OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.00 of 147.00 AH used of 24V (67.35% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 31.61 of 122.20 AH used of 10V (74.13% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 945
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.67 - - 135 - - - 2403 - -117.3 -21.30 - 2182 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -3.4 2 105 roll -0.67 14.02 0.284 3096 211.2 2.47 0.082 982 -575.3 -117.3 -37.85 - 3356 -31.0 - - - - - - - - - -
358 40.2 -13.8 30 364 done -0.45 0.25 0.161 3166 280.0 2.35 0.064 2404 605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
686 64.6 -7.3 60 687 done -0.45 - - 3166 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1009 86.4 -6.2 86 1013 roll -0.45 - - 3166 - 2.38 0.081 3808 589.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1050 88.9 -6.0 88 1055 done -0.53 - - 3166 - 2.30 0.053 2393 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1377 109.5 -6.4 104 1379 done -0.59 0.12 0.085 3116 -416.7 - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1686 132.5 -6.7 119 1690 roll -0.59 - - 3116 - 2.38 0.069 988 -589.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1713 134.5 -7.7 120 1716 done -0.59 - - 3116 - 2.30 0.061 2401 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2055 158.7 -6.6 135 2059 roll -0.59 - - 3113 - 2.35 0.080 3812 600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2098 162.0 -7.4 136 2102 done -0.59 - - 3113 - 2.30 0.054 2397 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2423 185.7 -7.4 147 2424 done -0.59 - - 3112 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2729 207.2 -6.8 157 2730 done -0.59 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3035 228.8 -7.0 167 3039 roll -0.59 - - 3113 - 2.38 0.071 994 -589.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3063 230.8 -7.6 168 3067 done -0.59 - - 3113 - 2.30 0.063 2405 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3398 254.0 -6.9 179 3399 done -0.59 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3703 274.2 -6.4 189 3705 done -0.59 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4010 293.0 -6.1 199 4014 roll -0.59 - - 3113 - 2.40 0.071 992 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4065 296.5 -6.1 200 4071 done -0.63 - - 3113 - 2.35 0.063 2407 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4375 315.3 -6.1 207 4376 done -0.63 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4678 334.9 -6.6 212 4679 done -0.63 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4981 356.1 -7.1 217 4982 done -0.63 - - 3112 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5284 376.3 -6.6 222 5285 done -0.63 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5588 394.2 -5.8 227 5589 done -0.63 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5891 410.8 -5.4 232 5892 done -0.63 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6193 426.5 -5.1 237 6195 done -0.63 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6496 443.3 -5.6 242 6498 done -0.63 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6800 462.1 -6.2 247 6804 roll -0.63 - - 3113 - 2.40 0.072 995 -587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6827 463.9 -6.5 247 6831 done -0.69 - - 3113 - 2.30 0.064 2408 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7158 485.6 -6.6 253 7159 done -0.73 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7462 505.9 -6.7 258 7466 roll -0.77 0.12 0.091 3066 -391.7 2.35 0.072 991 -603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7488 507.9 -7.9 258 7492 done -0.71 - - 3066 - 2.30 0.065 2405 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7827 535.2 -8.0 264 7832 roll -0.60 0.15 0.169 3119 353.3 2.35 0.073 994 -600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7860 537.6 -6.4 264 7864 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.064 2409 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8187 555.0 -5.3 270 8188 done -0.60 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8490 570.2 -4.9 275 8491 done -0.60 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8793 585.2 -5.0 280 8797 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.074 990 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8814 586.5 -5.9 280 8818 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.066 2394 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9157 603.9 -5.1 286 9158 done -0.60 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9462 618.3 -4.7 291 9466 roll -0.64 - - 3113 - 2.33 0.074 990 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9489 619.7 -4.8 291 9493 done -0.69 - - 3113 - 2.30 0.065 2404 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9827 635.6 -4.8 297 9828 done -0.73 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10129 651.2 -5.2 302 10134 roll -0.78 0.15 0.087 3049 -426.7 2.38 0.073 985 -596.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10179 655.0 -8.2 302 10184 done -0.65 0.22 0.162 3108 268.2 2.33 0.067 2406 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10488 672.9 -5.7 307 10490 done -0.65 - - 3108 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10791 690.9 -5.9 312 10795 roll -0.65 - - 3108 - 2.35 0.074 991 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10818 692.7 -6.5 312 10823 done -0.69 - - 3108 - 2.30 0.066 2399 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11150 712.2 -5.9 318 11151 done -0.74 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11453 729.8 -5.8 323 11455 done -0.78 0.15 0.091 3053 -373.3 - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11757 750.4 -6.8 328 11759 done -0.72 0.12 0.113 3088 291.7 - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12060 769.4 -6.2 333 12061 done -0.72 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12362 788.7 -6.4 338 12363 done -0.72 - - 3087 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12666 808.5 -6.5 343 12667 done -0.72 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12968 827.9 -6.3 348 12970 done -0.72 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13272 846.4 -6.1 353 13273 done -0.72 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13575 865.2 -6.2 358 13576 done -0.72 - - 3087 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13878 883.8 -6.2 363 13879 done -0.72 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14181 902.3 -6.1 368 14182 done -0.72 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14484 919.6 -5.6 373 14488 roll -0.72 - - 3088 - 2.38 0.075 987 -593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14511 921.3 -6.0 373 14516 done -0.72 - - 3086 - 2.35 0.068 2404 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14849 939.2 -5.2 379 14850 done -0.72 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15152 955.7 -5.5 384 15153 done -0.72 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15455 972.2 -5.4 389 15456 done -0.72 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15758 989.4 -5.7 394 15759 done -0.72 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15817 begin apogee
15823 993.0 5.8 395 15930 done -0.22 0.52 0.151 3242 300.0 - - 2193 - - 104.75 1.497 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15931 begin climb
15933 994.7 - 396 16047 done 0.67 0.88 0.091 3530 327.3 - - 2193 - 117.3 110.25 1.446 2397 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16303 979.0 7.4 403 16305 done 0.33 0.38 0.170 3429 -265.8 - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16606 964.9 4.5 408 16630 roll 0.30 - - 3428 - 2.55 0.081 3612 556.5 136.5 17.77 1.379 2319 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
16654 962.5 5.5 408 16659 done 0.20 0.20 0.173 3386 -210.0 2.40 0.064 2201 -587.9 136.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16969 949.8 4.0 414 17002 done 0.34 0.12 0.091 3432 383.3 - - 2201 - 170.2 30.80 1.421 2182 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
17272 933.0 5.7 419 17273 done 0.38 - - 3432 - - - 2200 - 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17574 914.4 6.2 424 17576 done 0.43 - - 3432 - - - 2201 - 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17878 894.9 6.5 429 17879 done 0.48 0.12 0.103 3482 416.7 - - 2201 - 170.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18181 868.4 8.9 434 18183 done 0.35 0.17 0.155 3434 -282.4 - - 2201 - 170.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18484 846.3 7.3 439 18488 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.081 789 -588.3 170.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18521 843.5 6.7 439 18525 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.065 2206 608.2 170.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18848 821.5 6.7 445 18849 done 0.35 - - 3435 - - - 2207 - 170.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19151 801.8 6.4 450 19152 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 170.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19455 782.7 6.3 455 19456 done 0.35 - - 3435 - - - 2207 - 170.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19757 763.4 6.3 460 19761 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.081 782 -588.8 170.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19789 761.4 6.0 460 19793 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2203 609.9 170.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20121 741.2 6.1 466 20125 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 3618 602.1 170.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20153 738.8 6.7 466 20158 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.065 2197 -609.9 170.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20479 719.5 5.9 472 20480 done 0.28 - - 3435 - - - 2197 - 170.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20782 702.1 5.7 477 20786 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.081 791 -590.8 170.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20826 699.7 5.6 477 20830 done 0.28 - - 3435 - 2.30 0.064 2202 613.5 170.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21147 682.9 5.2 483 21148 done 0.28 - - 3435 - - - 2202 - 170.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21450 665.8 5.7 488 21454 roll 0.28 - - 3435 - 2.45 0.081 780 -580.4 170.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21512 662.0 7.9 489 21516 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.065 2201 609.9 170.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21878 640.2 5.9 495 21882 roll 0.28 - - 3436 - 2.35 0.081 3609 599.1 170.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21905 638.3 6.8 495 21910 done 0.24 0.15 0.173 3398 -253.3 2.33 0.064 2199 -605.2 170.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22237 622.7 4.6 501 22251 done 0.38 0.12 0.089 3444 383.3 - - 2199 - 183.0 11.98 1.189 2130 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
22541 607.9 4.8 506 22554 roll 0.45 - - 3444 - 2.47 0.080 791 -570.0 188.9 6.62 1.052 2106 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
22582 605.7 5.0 506 22587 done 0.50 0.10 0.110 3487 430.0 2.33 0.065 2201 605.2 188.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22903 583.9 6.9 512 22904 done 0.39 0.15 0.153 3447 -266.7 - - 2201 - 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23206 567.0 5.5 517 23207 done 0.39 - - 3447 - - - 2201 - 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23509 549.1 5.9 522 23510 done 0.39 - - 3447 - - - 2201 - 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23811 530.6 6.1 527 23816 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.080 782 -579.2 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23889 525.7 5.7 528 23893 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2200 608.6 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24244 504.1 6.1 534 24245 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24547 486.3 5.9 539 24548 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24849 466.9 6.4 544 24854 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.080 781 -586.4 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24899 463.6 6.6 544 24903 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2205 611.2 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25214 442.3 6.8 550 25218 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.081 3616 600.4 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25252 439.1 7.2 550 25256 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2196 -609.4 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25579 417.2 6.7 556 25580 done 0.39 - - 3449 - - - 2196 - 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25882 398.7 6.0 561 25886 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.080 790 -590.8 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25937 395.5 6.3 561 25944 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.063 2204 606.9 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26246 378.7 5.4 567 26250 roll 0.44 - - 3449 - 2.35 0.081 3617 601.3 188.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26283 376.4 6.1 567 26288 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.064 2191 -612.0 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26610 359.0 5.3 573 26611 done 0.44 - - 3449 - - - 2191 - 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26914 342.9 5.4 578 26915 done 0.44 - - 3449 - - - 2191 - 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27216 327.2 5.2 583 27217 done 0.44 - - 3449 - - - 2191 - 188.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27519 312.6 4.7 588 27533 done 0.46 - - 3449 - - - 2191 - 200.3 11.30 1.006 2059 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
27823 298.0 4.8 593 27838 roll 0.52 0.10 0.097 3489 400.0 2.47 0.080 782 -570.4 206.9 7.47 0.936 2031 -3.7 0.132 - - - - - - - - -
27861 295.8 5.4 594 27865 done 0.46 - - 3489 - 2.33 0.064 2202 609.4 206.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28190 274.3 6.7 605 28192 done 0.41 0.15 0.154 3449 -266.7 - - 2202 - 206.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28496 256.7 5.8 615 28497 done 0.47 - - 3449 - - - 2202 - 206.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28803 239.3 5.6 625 28804 done 0.54 0.12 0.094 3498 408.3 - - 2202 - 206.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29108 218.1 6.8 635 29113 roll 0.46 0.12 0.154 3466 -266.7 2.38 0.080 3614 593.3 206.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29152 215.0 6.9 636 29156 done 0.46 - - 3466 - 2.35 0.064 2192 -605.1 206.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29476 195.3 5.9 647 29480 roll 0.46 - - 3466 - 2.38 0.079 793 -587.8 206.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29514 193.1 4.2 648 29544 done 0.56 - - 3466 - 2.30 0.062 2208 615.2 234.1 23.70 0.979 1920 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
29875 171.4 6.2 660 29876 done 0.62 0.15 0.090 3523 380.0 - - 2207 - 234.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
30180 148.3 7.5 670 30185 roll 0.54 0.12 0.150 3491 -266.7 2.45 0.077 792 -577.6 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
30335 137.8 5.3 677 30339 done 0.59 - - 3491 - 2.30 0.062 2197 610.9 234.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
30662 117.0 6.1 693 30666 roll 0.63 - - 3490 - 2.35 0.078 3613 602.6 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
30792 109.7 6.0 699 30796 done 0.63 - - 3491 - 2.35 0.063 2191 -605.1 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31124 92.4 5.7 715 31129 roll 0.68 0.15 0.090 3555 426.7 2.38 0.076 793 -587.4 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31259 82.6 6.3 721 31264 done 0.56 0.20 0.157 3500 -275.0 2.30 0.063 2205 613.9 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31588 66.9 4.5 749 31610 roll 0.65 - - 3504 - 2.42 0.077 795 -582.6 251.1 14.65 0.873 1852 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
31649 64.1 4.3 754 31678 done 0.75 0.15 0.087 3561 380.0 2.28 0.061 2201 616.7 276.8 22.55 0.873 1746 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
31997 36.3 7.9 787 31998 done 0.66 0.12 0.168 3530 -258.3 - - 2201 - 276.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
32315 15.4 4.1 817 32348 roll 0.66 - - 3531 - 2.40 0.075 791 -587.5 309.1 27.42 0.841 1614 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
32394 10.1 8.9 824 32398 done 0.71 - - 3531 - 2.33 0.060 2207 607.7 309.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
32441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32441 begin surface coast
32527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32527 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.86 9.62 0.077 147 -351.8 - - 2409 - 312.02 - - 1604 - - - - - - - -