WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.61 of 147.00 AH used of 24V (53.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.27 of 122.20 AH used of 10V (59.68% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.67 - - 858 - - - 2233 - -117.3 -51.40 - 2521 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.0 5 120 roll -0.67 12.18 0.140 2648 147.0 2.40 0.067 795 -599.2 -117.3 -24.00 - 3315 -33.1 - - - - - - - - - -
166 11.9 -11.0 13 171 done -0.43 0.32 0.078 2702 168.8 2.17 0.040 2191 643.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
491 37.3 -8.0 43 495 roll -0.38 - - 2702 - 2.25 0.054 788 -623.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
523 40.0 -7.8 45 530 done -0.38 - - 2702 - 2.17 0.038 2175 639.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
867 66.2 -6.9 106 873 roll -0.38 - - 2702 - 2.20 0.054 789 -630.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
947 71.3 -6.2 120 953 done -0.49 - - 2702 - 1.98 0.038 2085 654.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1286 93.2 -6.8 163 1291 roll -0.72 0.28 0.042 2637 -232.1 2.08 0.054 786 -624.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1348 98.4 -9.0 168 1353 done -0.55 0.25 0.075 2680 172.0 2.55 0.041 2429 644.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1674 120.0 -6.0 198 1679 roll -0.55 - - 2681 - 2.62 0.054 794 -624.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1730 123.7 -6.4 202 1736 done -0.61 - - 2681 - 2.45 0.043 2372 644.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2057 141.8 -5.3 233 2061 roll -0.65 - - 2680 - 2.53 0.056 795 -623.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2090 143.8 -6.0 235 2097 done -0.74 0.22 0.046 2632 -218.2 2.38 0.044 2329 644.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2419 170.8 -8.2 255 2424 roll -0.59 0.17 0.081 2666 200.0 2.47 0.058 800 -619.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2446 172.9 -7.3 256 2450 done -0.59 - - 2666 - 2.33 0.043 2296 642.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2767 191.7 -5.5 272 2771 roll -0.59 - - 2666 - 2.42 0.058 789 -622.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2794 193.3 -5.8 273 2798 done -0.59 - - 2666 - 2.33 0.043 2286 642.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3117 211.6 -5.4 289 3118 done -0.59 - - 2666 - - - 2287 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3425 228.4 -5.6 304 3429 roll -0.59 - - 2666 - 2.40 0.058 797 -620.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3451 230.1 -6.4 305 3455 done -0.59 - - 2666 - 2.33 0.044 2268 631.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3773 249.2 -6.1 321 3777 roll -0.59 - - 2666 - 2.38 0.059 798 -617.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3806 251.3 -6.4 322 3810 done -0.63 - - 2666 - 2.28 0.043 2260 641.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4121 269.8 -5.9 337 4122 done -0.63 - - 2666 - - - 2260 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4431 287.3 -5.4 352 4432 done -0.63 - - 2666 - - - 2260 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4738 303.2 -5.1 365 4742 roll -0.63 - - 2666 - 2.38 0.062 802 -612.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4776 305.3 -5.6 365 4780 done -0.68 - - 2666 - 2.25 0.044 2246 641.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5103 321.0 -4.8 371 5104 done -0.68 - - 2666 - - - 2246 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5405 336.6 -5.2 376 5409 roll -0.68 - - 2666 - 2.35 0.063 802 -614.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5443 338.7 -5.7 376 5448 done -0.75 0.15 0.055 2634 -213.3 2.22 0.044 2229 642.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5764 361.7 -7.4 382 5769 roll -0.64 0.15 0.086 2663 193.3 2.35 0.062 799 -608.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5790 363.6 -6.6 382 5794 done -0.64 - - 2663 - 2.17 0.043 2194 642.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6128 382.3 -5.5 388 6129 done -0.64 - - 2663 - - - 2195 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6431 396.7 -4.7 393 6432 done -0.64 - - 2663 - - - 2195 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6735 410.1 -4.4 398 6736 done -0.64 - - 2663 - - - 2195 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7037 424.7 -4.9 403 7041 roll -0.64 - - 2663 - 2.30 0.067 799 -607.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7075 426.9 -5.5 403 7079 done -0.71 - - 2663 - 2.17 0.044 2190 641.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7401 443.4 -5.0 409 7402 done -0.71 - - 2663 - - - 2190 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7705 457.0 -4.4 414 7710 roll -0.75 0.15 0.058 2626 -246.7 2.30 0.066 802 -603.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7748 459.8 -7.0 414 7753 done -0.66 0.17 0.081 2656 176.5 2.12 0.044 2158 639.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8069 475.5 -4.9 420 8073 roll -0.66 - - 2655 - 2.42 0.068 3605 597.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8097 477.0 -5.4 420 8101 done -0.66 - - 2655 - 2.30 0.042 2146 -634.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8428 493.7 -5.1 426 8432 roll -0.66 - - 2656 - 2.25 0.071 800 -598.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8455 495.2 -5.7 426 8459 done -0.66 - - 2656 - 2.12 0.044 2138 631.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8793 513.7 -5.5 432 8797 roll -0.66 - - 2655 - 2.42 0.067 3608 607.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8814 515.0 -5.7 432 8819 done -0.66 - - 2656 - 2.30 0.044 2140 -638.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9159 533.7 -5.4 438 9162 roll -0.66 - - 2655 - 2.22 0.074 802 -602.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9186 535.3 -5.8 438 9190 done -0.70 - - 2655 - 2.10 0.046 2139 636.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9523 553.4 -5.4 444 9525 done -0.70 - - 2655 - - - 2139 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9826 568.8 -5.1 449 9827 done -0.70 - - 2656 - - - 2139 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10129 585.4 -5.5 454 10133 roll -0.70 - - 2655 - 2.42 0.070 3601 604.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10155 587.1 -6.8 454 10159 done -0.70 - - 2656 - 2.33 0.044 2143 -625.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10494 605.9 -5.6 460 10495 done -0.70 - - 2655 - - - 2142 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10796 624.2 -6.2 465 10797 done -0.70 - - 2655 - - - 2141 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11099 642.8 -6.1 470 11100 done -0.70 - - 2655 - - - 2141 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11403 659.7 -5.5 475 11404 done -0.74 - - 2656 - - - 2141 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11705 674.1 -4.6 480 11706 done -0.74 - - 2656 - - - 2140 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12009 687.0 -4.3 485 12011 done -0.79 0.15 0.060 2624 -213.3 - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12311 704.3 -5.8 490 12313 done -0.70 0.12 0.092 2644 166.7 - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12615 720.1 -5.3 495 12619 roll -0.70 - - 2644 - 2.50 0.074 3599 584.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12635 721.4 -5.7 495 12640 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.044 2133 -629.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12979 741.0 -5.8 501 12980 done -0.70 - - 2645 - - - 2132 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13281 759.6 -6.2 506 13283 done -0.70 - - 2645 - - - 2132 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13586 777.1 -5.8 511 13590 roll -0.70 - - 2644 - 2.53 0.075 3600 580.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13601 778.3 -5.7 511 13605 done -0.70 - - 2644 - 2.30 0.045 2169 -622.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13950 796.9 -5.3 517 13951 done -0.70 - - 2645 - - - 2168 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14253 812.1 -5.0 522 14254 done -0.70 - - 2644 - - - 2168 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14558 825.9 -4.6 527 14559 done -0.70 - - 2644 - - - 2168 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14859 840.3 -4.7 532 14860 done -0.70 - - 2644 - - - 2168 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15162 854.8 -4.9 537 15163 done -0.70 - - 2644 - - - 2168 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15465 869.9 -5.0 542 15466 done -0.70 - - 2644 - - - 2167 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15768 884.9 -5.0 547 15770 done -0.70 - - 2644 - - - 2167 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16071 899.0 -4.6 552 16072 done -0.70 - - 2644 - - - 2167 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16374 912.7 -4.6 557 16376 done -0.70 - - 2645 - - - 2166 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16678 928.0 -5.1 562 16679 done -0.70 - - 2644 - - - 2167 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16981 943.5 -5.2 567 16985 roll -0.70 - - 2644 - 2.40 0.084 794 -572.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17014 945.4 -5.2 567 17018 done -0.70 - - 2644 - 2.22 0.054 2177 623.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17351 962.5 -5.1 573 17352 done -0.70 - - 2644 - - - 2177 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17655 977.7 -5.0 578 17656 done -0.70 - - 2644 - - - 2177 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17894 begin apogee
17899 990.0 5.1 582 18005 done -0.23 0.60 0.075 2746 170.0 - - 2177 - - 103.28 1.496 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
18006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18006 begin climb
18008 991.8 - 583 18131 roll 0.67 1.12 0.048 2942 175.0 2.78 0.086 3597 510.8 117.3 113.82 1.451 2358 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
18165 988.1 6.6 585 18170 done 0.39 0.35 0.093 2890 -148.6 2.50 0.055 2209 -555.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18496 970.4 5.2 591 18510 roll 0.40 - - 2890 - 2.53 0.095 779 -565.2 125.7 9.82 1.288 2324 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
18563 966.7 5.3 592 18577 done 0.41 - - 2890 - 2.30 0.057 2186 611.7 131.9 7.80 1.223 2299 -3.2 0.285 - - - - - - - - -
18932 944.3 6.2 598 18933 done 0.41 - - 2890 - - - 2186 - 131.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19235 925.2 6.3 603 19239 roll 0.41 - - 2890 - 2.40 0.088 779 -586.2 131.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19273 922.6 6.6 603 19277 done 0.41 - - 2890 - 2.22 0.055 2159 621.6 131.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19600 903.5 5.8 609 19601 done 0.41 - - 2890 - - - 2159 - 131.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19902 884.6 6.3 614 19906 roll 0.41 - - 2890 - 2.35 0.087 786 -584.3 131.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19936 882.4 6.4 614 19940 done 0.41 - - 2890 - 2.15 0.054 2133 626.5 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20262 862.9 5.9 620 20263 done 0.41 - - 2890 - - - 2133 - 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20565 845.1 5.9 625 20569 roll 0.41 - - 2890 - 2.47 0.079 3599 593.5 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20603 842.7 5.7 625 20607 done 0.41 - - 2890 - 2.40 0.051 2106 -622.1 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20930 825.5 5.1 631 20943 done 0.43 - - 2890 - - - 2106 - 143.3 11.88 1.312 2252 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
21232 809.0 5.5 636 21233 done 0.43 - - 2890 - - - 2106 - 143.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21536 790.1 6.4 641 21537 done 0.47 - - 2890 - - - 2106 - 143.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21838 770.6 6.4 646 21840 done 0.51 - - 2890 - - - 2106 - 143.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22141 751.3 6.4 651 22146 roll 0.56 0.15 0.061 2926 240.0 2.28 0.084 781 -581.1 143.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22197 746.7 7.8 651 22203 done 0.43 0.17 0.092 2898 -164.7 2.17 0.051 2152 631.8 143.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22505 726.2 6.5 657 22509 roll 0.43 - - 2897 - 2.45 0.074 3608 594.3 143.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22549 723.2 6.6 657 22553 done 0.43 - - 2898 - 2.35 0.048 2139 -625.1 143.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22870 703.6 6.1 663 22874 roll 0.43 - - 2898 - 2.30 0.081 776 -592.6 143.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22914 700.8 6.0 663 22917 done 0.43 - - 2898 - 2.17 0.050 2150 633.2 143.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23234 683.3 5.4 669 23243 roll 0.44 - - 2897 - 2.45 0.073 3602 592.7 146.0 4.38 0.917 2241 -2.5 0.211 - - - - - - - - -
23272 680.9 5.8 669 23276 done 0.44 - - 2898 - 2.35 0.048 2133 -625.1 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23604 661.9 5.7 675 23608 roll 0.44 - - 2898 - 2.28 0.080 779 -593.9 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23647 658.9 7.2 675 23652 done 0.44 - - 2898 - 2.22 0.049 2166 624.8 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23968 639.3 6.2 681 23969 done 0.44 - - 2898 - - - 2166 - 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24271 619.2 6.7 686 24272 done 0.44 - - 2898 - - - 2166 - 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24574 599.3 6.5 691 24578 roll 0.44 - - 2898 - 2.33 0.075 776 -596.6 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24629 595.5 6.1 691 24636 done 0.44 - - 2898 - 2.20 0.049 2146 622.7 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24939 576.4 6.2 697 24943 roll 0.44 - - 2897 - 2.45 0.071 3601 593.9 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24987 572.9 7.7 697 24992 done 0.44 - - 2898 - 2.33 0.048 2148 -623.6 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25303 553.8 6.1 703 25307 roll 0.44 - - 2898 - 2.28 0.075 781 -599.6 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25370 549.5 5.6 704 25374 done 0.44 - - 2898 - 2.12 0.047 2134 638.2 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25735 529.1 5.4 710 25741 done 0.44 - - 2898 - - - 2135 - 148.6 4.10 0.825 2231 -2.4 0.176 - - - - - - - - -
26039 514.1 4.8 715 26062 done 0.51 - - 2898 - - - 2135 - 171.0 21.60 1.190 2140 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
26342 497.7 5.4 720 26351 roll 0.58 0.15 0.056 2935 246.7 2.28 0.072 783 -593.0 173.5 4.25 0.821 2129 -2.6 0.177 - - - - - - - - -
26373 495.4 7.2 720 26378 done 0.48 0.17 0.090 2906 -170.6 2.10 0.046 2110 631.9 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26711 473.7 6.5 726 26712 done 0.52 - - 2906 - - - 2110 - 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27014 453.0 6.9 731 27015 done 0.57 - - 2906 - - - 2110 - 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27317 431.9 7.0 736 27322 roll 0.61 0.15 0.059 2942 240.0 2.20 0.070 778 -605.5 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27344 429.6 7.1 736 27349 done 0.52 0.17 0.091 2914 -164.7 2.10 0.047 2110 634.3 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27675 407.1 6.7 742 27679 roll 0.52 - - 2913 - 2.53 0.069 3611 593.3 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27713 404.4 6.3 742 27717 done 0.52 - - 2913 - 2.40 0.046 2117 -622.5 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28039 384.8 5.9 748 28040 done 0.52 - - 2914 - - - 2116 - 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28342 366.1 6.2 753 28343 done 0.52 - - 2914 - - - 2117 - 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28645 346.4 6.6 758 28649 roll 0.52 - - 2914 - 2.25 0.069 776 -596.0 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28688 343.1 7.9 758 28693 done 0.52 - - 2913 - 2.12 0.045 2112 630.2 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
29009 321.1 6.9 764 29013 roll 0.52 - - 2913 - 2.53 0.067 3609 591.7 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
29064 316.9 6.9 764 29070 done 0.52 - - 2913 - 2.40 0.045 2108 -625.4 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
29373 296.7 6.5 770 29374 done 0.52 - - 2913 - - - 2108 - 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
29683 277.2 6.2 785 29686 roll 0.52 - - 2913 - 2.20 0.067 778 -604.5 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
29727 274.3 6.0 787 29730 done 0.52 - - 2913 - 2.10 0.045 2120 639.0 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
30054 254.4 6.0 803 30058 roll 0.56 - - 2913 - 2.50 0.067 3609 595.6 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
30086 252.1 5.7 804 30092 done 0.56 - - 2913 - 2.40 0.044 2118 -621.2 173.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
30403 234.6 5.3 820 30416 roll 0.61 - - 2913 - 2.22 0.066 779 -603.2 179.6 7.40 0.908 2104 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
30451 231.9 5.2 822 30468 done 0.62 - - 2914 - 2.15 0.044 2136 631.2 190.2 10.52 0.956 2061 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
30777 214.4 5.5 838 30781 roll 0.69 0.15 0.059 2951 246.7 2.22 0.063 776 -612.6 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30827 210.5 7.2 840 30831 done 0.57 0.15 0.092 2926 -166.7 2.08 0.045 2102 637.5 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
31147 190.1 6.5 856 31148 done 0.57 - - 2926 - - - 2102 - 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
31456 170.5 6.2 871 31458 done 0.57 - - 2926 - - - 2102 - 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
31765 151.5 5.8 886 31769 roll 0.57 - - 2926 - 2.17 0.064 771 -613.4 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
31798 149.3 6.7 887 31804 done 0.57 - - 2926 - 2.08 0.044 2081 629.8 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
32127 132.0 5.0 918 32144 done 0.63 - - 2926 - - - 2081 - 204.9 14.25 0.927 2001 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
32465 112.9 5.4 950 32477 roll 0.72 0.15 0.058 2959 220.0 2.58 0.064 3605 590.7 207.4 4.00 0.647 1992 -2.2 0.044 - - - - - - - - -
32535 107.8 6.5 956 32539 done 0.66 - - 2959 - 2.50 0.044 2037 -627.2 207.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
32862 85.9 6.0 986 32867 roll 0.66 - - 2959 - 2.65 0.062 3605 591.7 207.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
32929 81.2 11.6 991 32937 done 0.61 0.15 0.095 2935 -160.0 2.42 0.044 2076 -631.8 207.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
33272 65.8 4.2 1050 33313 roll 0.74 0.12 0.062 2964 241.7 2.60 0.061 3611 590.4 247.4 34.05 0.890 1827 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
33566 49.1 6.6 1102 33573 done 0.74 - - 2964 - 2.25 0.042 2182 -635.1 247.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
33901 30.0 5.6 1147 33905 roll 0.80 - - 2964 - 2.25 0.061 784 -621.3 247.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
33974 25.5 5.9 1153 33979 done 0.80 - - 2964 - 2.20 0.042 2193 640.5 247.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
34299 8.2 6.2 1183 34304 roll 0.86 0.12 0.061 2993 241.7 2.33 0.058 788 -603.0 247.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
34339 5.0 7.1 1186 34343 done 0.80 - - 2993 - 2.15 0.040 2168 641.9 247.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
34380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34380 begin surface coast
34413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34413 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2172 - 350.04 48.72 0.813 1409 -8.6 0.002 - - - - - -