prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.10 of 150.00 AH used of 24V (82.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.25 of 108.00 AH used of 10V (71.99% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 76 | VBD | -1.11 | - | - | 326 | - | - | - | 2264 | - | -107.1 | -47.60 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -2.3 | 8 | 125 | roll | -1.11 | 9.85 | 0.238 | 2844 | 255.6 | 2.15 | 0.047 | 875 | -646.0 | -107.1 | -18.77 | - | 3451 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.13 | 26.40 |
| 134 | 10.4 | -16.9 | 15 | 146 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.031 | 2313 | 662.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 459 | 69.5 | -14.8 | 47 | 470 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.88 | 0.042 | 3578 | 672.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 639 | 93.5 | -12.6 | 55 | 650 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.88 | 0.025 | 2248 | -707.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 958 | 133.7 | -11.9 | 71 | 969 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.00 | 0.041 | 3579 | 665.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1009 | 139.5 | -11.6 | 73 | 1020 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.88 | 0.025 | 2243 | -710.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1338 | 177.5 | -11.7 | 89 | 1349 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.00 | 0.041 | 3585 | 671.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1372 | 181.1 | -11.9 | 90 | 1382 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.88 | 0.025 | 2247 | -711.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | 210.3 | -12.8 | 101 | 1742 | done | -0.25 | 0.95 | 0.148 | 3117 | 320.0 | - | - | 1986 | - | - | 128.12 | 0.622 | 3009 | -3.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 24.77 |
| 1744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | 215.8 | - | 108 | 1890 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.079 | 3568 | 360.8 | 2.20 | 0.033 | 644 | -610.0 | 107.1 | 126.35 | 0.601 | 2564 | -3.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.18 | 24.58 |
| 1952 | 200.6 | 10.8 | 118 | 1963 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.029 | 2020 | 640.0 | 107.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2276 | 159.3 | 12.5 | 134 | 2287 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.033 | 642 | -650.0 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2315 | 155.5 | 12.5 | 135 | 2326 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.028 | 2035 | 657.1 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2634 | 112.9 | 12.0 | 151 | 2645 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.08 | 0.040 | 3432 | 671.6 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2694 | 106.6 | 12.1 | 153 | 2705 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.05 | 0.025 | 2019 | -689.3 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3013 | 66.9 | 10.9 | 169 | 3024 | roll | 1.11 | - | - | 3596 | - | 2.08 | 0.034 | 639 | -663.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3178 | 53.2 | 8.4 | 176 | 3191 | done | 1.11 | 0.15 | 0.160 | 3555 | -273.3 | 2.10 | 0.028 | 2030 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.53 | - |
| 3486 | 40.5 | 2.1 | 205 | 3646 | roll | 1.47 | 0.30 | 0.067 | 3678 | 410.0 | 2.20 | 0.041 | 3412 | 628.2 | 225.9 | 144.50 | 0.542 | 2082 | -3.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.41 | 24.84 |
| 3764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -8.87 | 8.82 | 0.038 | 337 | 38.1 | 1.67 | 0.025 | 2329 | -4892.8 | 375.06 | 64.60 | 0.055 | 1479 | 22.9 | -0.105 | - | - | - | - | - | - | |||