Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.13 of 91.80 AH used of 24V (43.21% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 31.80 of 61.20 AH used of 10V (48.05% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 103.4 m at 826.0 m, depth 929 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 100 done -0.96 - - 388 - - - 2243 - -146.6 -83.45 - 3431 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -4.7 4 125 roll -0.96 11.70 0.132 2582 187.5 2.55 0.051 3655 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
463 49.9 -9.3 20 468 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.030 2228 -577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
795 75.7 -7.0 36 799 roll -0.96 - - 2582 - 2.60 0.051 3661 551.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
973 90.6 -9.2 44 977 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.028 2251 -587.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1294 116.4 -8.2 60 1298 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.051 3661 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1423 127.8 -8.4 66 1428 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2253 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1753 150.8 -6.3 82 1757 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.051 3661 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1830 156.0 -6.1 85 1837 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2249 -588.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2147 172.0 -5.0 101 2148 done -0.96 - - 2582 - - - 2248 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2456 190.0 -6.5 116 2461 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.052 3653 544.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2606 202.3 -8.4 122 2613 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2248 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2922 229.8 -9.4 138 2927 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.052 3654 545.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3022 240.2 -11.1 142 3026 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2250 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3338 268.3 -8.4 157 3342 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.051 3661 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3393 273.0 -8.3 159 3399 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.030 2244 -585.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3709 292.0 -4.9 175 3713 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3654 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3781 295.7 -4.5 178 3785 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2250 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4097 309.6 -4.7 193 4102 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.051 3654 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4230 317.0 -6.0 199 4234 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2251 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4557 336.3 -5.7 215 4561 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.051 3663 553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4634 341.7 -7.0 218 4640 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.030 2247 -585.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4951 362.5 -7.0 234 4955 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3654 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5040 369.8 -8.7 238 5044 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5363 392.0 -6.9 254 5367 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3657 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5418 396.6 -7.9 256 5424 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2250 -586.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5734 418.9 -6.9 272 5739 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3658 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5801 424.0 -7.1 275 5805 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2250 -586.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6123 446.0 -7.5 291 6127 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3663 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6217 454.6 -9.4 295 6222 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.030 2245 -586.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6533 480.3 -7.8 310 6538 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3654 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6606 486.3 -8.5 313 6611 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.030 2254 -578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6927 508.9 -6.5 329 6928 done -0.96 - - 2582 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7236 527.1 -5.9 344 7240 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3654 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7353 534.7 -6.5 349 7357 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2250 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7669 552.2 -5.3 364 7673 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3661 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7735 556.0 -5.8 367 7740 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.030 2249 -583.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8057 573.4 -5.5 383 8062 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.054 3653 544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8135 578.0 -5.9 386 8140 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.030 2254 -578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8456 593.7 -4.8 402 8460 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 3654 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8533 598.2 -6.1 405 8540 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8850 613.3 -3.7 421 8851 done -0.96 - - 2582 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9161 629.0 -5.7 436 9165 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3657 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9210 632.6 -7.6 438 9214 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.031 2240 -585.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9525 657.3 -7.8 453 9530 roll -0.96 - - 2582 - 2.45 0.046 860 -563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9564 660.4 -7.8 454 9571 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.035 2254 569.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9879 683.2 -6.8 470 9880 done -0.96 - - 2582 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10189 703.1 -6.5 485 10193 roll -0.96 - - 2582 - 2.47 0.044 854 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10228 705.8 -7.3 487 10232 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.035 2249 576.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10554 729.0 -7.6 503 10558 roll -0.96 - - 2582 - 2.47 0.043 847 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10671 737.8 -6.8 508 10676 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.035 2252 568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10993 748.2 0.6 524 10994 done -0.96 - - 2582 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11301 762.0 -4.4 539 11303 done -0.96 - - 2582 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11611 780.6 -6.4 554 11615 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.048 850 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11711 788.1 -7.5 558 11717 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.037 2247 570.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12027 812.7 -7.9 574 12032 roll -0.96 - - 2582 - 2.50 0.048 850 -558.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12062 815.5 -7.8 575 12068 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.038 2260 570.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12378 836.3 -6.2 591 12379 done -0.96 - - 2582 - - - 2259 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12687 855.3 -5.1 606 12691 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.064 3657 541.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12737 858.1 -5.7 608 12742 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.038 2257 -571.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13054 877.2 -4.9 623 13055 done -0.96 - - 2582 - - - 2257 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13362 895.3 -6.9 638 13366 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.064 3650 539.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
13491 904.4 -7.5 644 13495 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.038 2249 -571.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
13692 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13692 begin apogee
13700 919.9 5.7 654 13835 done -0.36 0.65 0.066 2721 213.8 - - 1458 - - 129.95 1.453 2831 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
13836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13836 begin climb
13839 927.2 - 661 13980 roll 0.96 1.30 0.052 3005 218.5 2.30 0.072 264 -519.1 146.6 132.48 1.401 2234 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
14084 922.4 3.6 672 14168 done 1.07 0.12 0.048 3045 333.3 2.10 0.038 1472 575.2 232.6 77.85 1.376 1883 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
14489 883.5 9.6 692 14490 done 1.07 - - 3045 - - - 1472 - 232.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14799 860.8 7.9 707 14800 done 1.07 - - 3045 - - - 1472 - 232.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15108 838.3 5.7 722 15122 roll 1.08 - - 3045 - 2.53 0.052 2847 543.5 242.1 7.07 1.139 1845 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
15157 834.8 7.9 724 15161 done 1.08 - - 3045 - 2.53 0.048 1447 -553.4 242.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15478 815.9 4.5 740 15537 done 1.15 - - 3045 - - - 1447 - 296.1 52.85 1.388 1623 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
15850 796.0 6.4 758 15854 roll 1.15 - - 3045 - 2.53 0.052 2845 552.6 296.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15893 792.3 8.2 760 15898 done 1.15 - - 3045 - 2.50 0.046 1451 -557.6 296.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16217 763.3 10.0 776 16221 roll 1.15 - - 3044 - 2.22 0.070 258 -537.4 296.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16311 751.8 12.4 780 16314 done 1.15 - - 3045 - 2.05 0.035 1455 583.9 296.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16646 705.5 14.2 796 16649 roll 1.15 - - 3045 - 2.22 0.064 257 -539.6 296.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16739 692.3 13.5 800 16743 done 1.15 - - 3045 - 2.05 0.033 1458 585.9 296.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17074 647.9 12.6 816 17078 roll 1.15 - - 3045 - 2.20 0.060 255 -546.8 296.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17142 638.6 13.0 819 17146 done 1.15 - - 3045 - 2.03 0.032 1457 592.1 296.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17474 598.3 11.9 835 17478 roll 1.15 - - 3045 - 2.47 0.044 2849 563.6 296.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17528 591.7 10.9 837 17535 done 1.15 - - 3045 - 2.45 0.037 1448 -571.8 296.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17846 556.8 10.8 853 17850 roll 1.15 - - 3045 - 2.12 0.058 267 -557.1 296.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17886 552.0 12.4 854 17892 done 1.15 - - 3045 - 2.00 0.031 1455 594.0 296.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18202 521.5 9.1 870 18206 roll 1.15 - - 3045 - 2.47 0.044 2848 564.0 296.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18229 519.2 7.9 871 18233 done 1.15 - - 3045 - 2.42 0.038 1457 -574.8 296.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18547 490.4 9.3 886 18548 done 1.15 - - 3045 - - - 1457 - 296.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18856 460.4 9.7 901 18857 done 1.15 - - 3045 - - - 1456 - 296.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19164 430.1 10.2 916 19165 done 1.15 - - 3045 - - - 1456 - 296.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19473 399.7 9.7 931 19477 roll 1.15 - - 3045 - 2.45 0.041 2846 567.3 296.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19517 395.4 9.3 933 19522 done 1.15 - - 3045 - 2.45 0.037 1447 -571.0 296.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19838 368.2 8.4 949 19839 done 1.15 - - 3045 - - - 1448 - 296.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20148 341.7 8.4 964 20149 done 1.15 - - 3045 - - - 1448 - 296.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20456 315.3 8.8 979 20461 roll 1.15 - - 3045 - 2.45 0.041 2844 569.8 296.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20501 311.2 9.2 981 20506 done 1.15 - - 3045 - 2.45 0.037 1463 -563.7 296.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20827 282.2 8.7 997 20829 done 1.15 - - 3045 - - - 1464 - 296.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21137 256.4 7.7 1012 21138 done 1.15 - - 3045 - - - 1463 - 296.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21446 229.7 9.3 1027 21451 roll 1.15 - - 3045 - 2.45 0.041 2842 562.9 296.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21491 225.1 11.0 1029 21496 done 1.15 - - 3045 - 2.45 0.037 1456 -565.7 296.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21823 192.1 9.0 1045 21824 done 1.15 - - 3045 - - - 1456 - 296.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22132 164.7 8.8 1060 22133 done 1.15 - - 3045 - - - 1456 - 296.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22443 136.8 9.1 1075 22444 done 1.15 - - 3045 - - - 1456 - 296.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22751 107.6 8.1 1090 22752 done 1.15 - - 3045 - - - 1456 - 296.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23060 84.2 7.0 1105 23065 roll 1.15 - - 3045 - 2.45 0.040 2843 566.1 296.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23115 79.4 8.3 1107 23120 done 1.15 - - 3045 - 2.42 0.035 1449 -576.0 296.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23432 47.8 10.5 1122 23436 roll 1.15 - - 3045 - 2.45 0.039 2838 566.9 296.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23481 42.6 10.8 1124 23485 done 1.15 - - 3045 - 2.40 0.035 1456 -575.8 296.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23804 16.8 7.4 1140 23808 roll 1.15 - - 3045 - 2.42 0.037 2855 578.1 296.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23848 14.3 5.6 1142 23866 done 1.17 - - 3045 - 2.42 0.035 1453 -579.3 310.1 12.05 0.736 1566 -4.1 0.008 - - - - - - - - -
23987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23987 begin surface coast
24008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24008 begin surface
SM 1.01 - - - - -11.00 11.48 0.022 391 -231.2 - - 2241 - 311.53 - - 1562 - - - - - - - -