Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.72 of 91.80 AH used of 24V (43.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.17 of 61.20 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 86.1 m at 926.7 m, depth 1013 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 45 VBD -0.95 - - 35 - - - 1883 - -146.6 -19.98 - 1058 - - - - - - - - - - -
48 3.2 - 1 218 roll -0.95 11.05 0.103 2285 203.6 2.58 0.077 498 -536.8 -146.6 -151.05 - 3476 -16.0 - - - - - - - - - -
231 5.5 -6.5 10 235 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.041 1895 565.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
557 33.3 -5.3 26 558 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
866 67.1 -12.5 41 870 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 3301 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
928 73.2 -9.3 44 932 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1894 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1254 108.7 -7.1 60 1258 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.066 492 -539.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1275 109.9 -5.4 61 1279 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.041 1908 573.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1596 132.5 -7.3 77 1600 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.049 3296 555.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1651 138.2 -10.8 79 1658 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1904 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1967 163.5 -10.4 95 1971 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.065 496 -541.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1998 166.9 -10.0 96 2005 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.041 1907 571.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2315 188.9 -5.5 112 2319 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.050 3293 554.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2369 192.3 -6.4 114 2376 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 1900 -557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2685 213.5 -5.8 130 2686 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2995 236.0 -7.3 145 2999 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3301 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3017 237.8 -7.7 146 3021 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1892 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3337 260.2 -5.7 162 3341 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 3302 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3354 261.1 -5.9 163 3359 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1898 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3680 286.6 -7.6 179 3685 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.067 492 -540.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3707 288.5 -7.5 180 3712 done -0.95 - - 2285 - 2.45 0.041 1900 574.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4029 311.2 -7.6 196 4033 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3301 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4055 312.9 -6.8 197 4059 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1896 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4376 335.3 -6.7 213 4381 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.067 495 -543.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4393 336.3 -6.3 214 4397 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.043 1899 568.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4720 356.3 -5.8 230 4724 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3295 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4741 357.8 -6.5 231 4745 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 1898 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5068 378.3 -6.6 247 5069 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5377 398.1 -6.2 262 5381 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.068 494 -540.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5397 399.6 -6.9 263 5401 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.042 1900 569.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5724 420.2 -6.3 279 5728 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.053 3294 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5751 422.0 -6.4 280 5756 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 1901 -546.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6073 442.6 -7.0 296 6074 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6382 466.6 -8.0 311 6386 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3302 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6421 469.9 -8.8 313 6425 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1898 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6746 496.5 -8.6 329 6750 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.068 495 -539.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6772 499.0 -10.0 330 6776 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.044 1899 568.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7094 529.8 -11.4 346 7095 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7403 563.3 -10.4 361 7407 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.068 493 -537.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7441 567.7 -11.8 363 7446 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.045 1899 569.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7769 601.1 -9.8 379 7773 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.058 3296 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7868 611.2 -10.4 383 7875 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 1902 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8184 641.1 -9.2 399 8188 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.057 3304 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8255 648.1 -9.7 402 8260 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.050 1902 -543.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8577 675.8 -8.2 418 8581 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.056 3299 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8604 678.4 -9.2 419 8608 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 1895 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8919 702.1 -7.4 434 8923 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.073 488 -537.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8939 703.5 -6.6 435 8944 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 1904 566.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9267 729.6 -7.8 451 9271 roll -0.95 - - 2284 - 2.65 0.072 488 -534.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9310 733.5 -8.8 453 9314 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1906 560.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9637 757.5 -7.2 469 9641 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.060 3305 548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9743 767.0 -9.2 474 9747 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.052 1895 -546.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10069 788.0 -5.0 490 10073 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.062 3304 541.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10118 790.0 -4.3 492 10123 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.054 1898 -545.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10433 807.5 -1.8 507 10435 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10743 814.6 -3.8 522 10747 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.061 3300 543.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10770 815.7 -4.3 523 10774 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.054 1902 -548.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11087 825.0 -2.8 538 11088 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11394 839.8 -6.1 553 11395 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11703 863.3 -6.8 568 11704 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12012 881.3 -5.6 583 12017 roll -0.95 - - 2284 - 2.65 0.075 486 -534.3 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12056 884.3 -6.6 585 12060 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.056 1895 556.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12383 902.5 -5.4 601 12388 roll -0.95 - - 2284 - 2.65 0.077 489 -530.6 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12517 913.4 -9.2 607 12521 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.058 1900 553.3 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12844 938.2 -6.2 623 12848 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.070 3304 535.9 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12899 941.4 -6.0 625 12905 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.061 1903 -543.0 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13214 950.1 -3.6 641 13219 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.069 3303 538.5 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13304 952.3 -2.2 645 13308 done -0.95 - - 2284 - 2.60 0.064 1898 -540.4 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13624 961.2 -3.1 661 13629 roll -0.95 - - 2284 - 2.70 0.087 485 -523.3 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13679 964.3 -7.0 663 13685 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.061 1901 548.8 -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13995 982.8 -6.4 679 13999 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.072 3303 535.1 -146.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14111 988.3 -2.0 684 14115 done -0.95 - - 2284 - 2.62 0.067 1896 -537.0 -146.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14137 begin apogee
14143 990.4 6.7 685 14273 done -0.36 0.62 0.079 2418 216.1 - - 2100 - - 127.38 1.495 2878 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
14274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14274 begin climb
14276 994.2 - 691 14412 roll 0.95 1.27 0.057 2700 222.0 2.83 0.084 692 -497.5 146.6 126.45 1.448 2281 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
14458 988.6 6.0 699 14464 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.061 2099 541.2 147.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14773 970.4 6.3 715 14777 roll 0.95 - - 2700 - 2.65 0.071 3505 530.6 147.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15029 956.4 4.9 726 15069 done 0.99 - - 2700 - 2.62 0.061 2098 -537.0 183.9 32.92 1.457 2127 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
15385 928.2 8.6 744 15389 roll 0.99 - - 2700 - 2.67 0.069 3507 527.7 183.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15585 910.0 8.8 753 15590 done 0.99 - - 2700 - 2.62 0.059 2095 -538.9 183.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15912 884.5 7.3 769 15916 roll 0.99 - - 2700 - 2.65 0.067 3503 531.3 183.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15977 878.8 8.5 772 15982 done 0.99 - - 2700 - 2.60 0.059 2098 -540.4 183.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16304 853.3 8.6 788 16309 roll 0.99 - - 2700 - 2.70 0.081 684 -523.7 183.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16411 843.8 9.0 793 16415 done 0.99 - - 2700 - 2.58 0.054 2100 548.8 183.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16736 817.6 7.2 809 16741 roll 0.99 - - 2700 - 2.60 0.064 3500 538.5 183.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16808 812.5 6.1 812 16813 done 0.99 - - 2700 - 2.58 0.054 2092 -545.7 183.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17129 793.4 5.6 828 17150 roll 1.01 - - 2700 - 2.70 0.061 3506 523.7 196.3 11.23 1.396 2077 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
17177 790.3 5.7 830 17195 done 1.02 - - 2700 - 2.58 0.052 2100 -545.0 208.0 10.75 1.338 2030 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
17503 770.1 4.8 846 17545 done 1.07 0.12 0.051 2741 341.7 - - 2100 - 247.5 34.45 1.355 1868 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
17853 742.7 8.5 863 17858 roll 1.07 - - 2741 - 2.60 0.056 3502 539.2 247.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17908 737.4 9.4 865 17915 done 1.07 - - 2741 - 2.55 0.050 2099 -550.2 247.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18224 709.6 9.0 881 18228 roll 1.07 - - 2741 - 2.60 0.055 3508 541.9 247.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18256 706.6 8.4 882 18262 done 1.07 - - 2741 - 2.55 0.048 2100 -552.2 247.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18571 681.8 7.2 898 18572 done 1.07 - - 2741 - - - 2100 - 247.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18881 663.9 5.5 913 18903 roll 1.09 - - 2741 - 2.65 0.053 3505 530.2 264.7 16.05 1.272 1798 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
18954 659.4 6.8 916 18958 done 1.09 - - 2741 - 2.58 0.047 2091 -548.1 264.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19274 638.5 6.2 932 19275 done 1.09 - - 2741 - - - 2091 - 264.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19583 616.0 7.7 947 19587 roll 1.09 - - 2742 - 2.60 0.054 3502 542.7 264.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19609 613.9 8.8 948 19613 done 1.09 - - 2741 - 2.53 0.046 2098 -554.9 264.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19930 585.0 9.7 964 19935 roll 1.09 - - 2742 - 2.62 0.070 691 -537.0 264.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19951 582.6 10.4 965 19956 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.043 2105 565.6 264.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20279 549.9 9.9 981 20280 done 1.09 - - 2742 - - - 2109 - 264.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20588 520.9 9.5 996 20592 roll 1.09 - - 2741 - 2.65 0.067 690 -535.5 264.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20608 518.7 9.1 997 20613 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.043 2099 563.6 264.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20935 488.3 9.6 1013 20940 roll 1.09 - - 2741 - 2.62 0.067 688 -538.5 264.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20952 486.8 9.5 1014 20956 done 1.09 - - 2742 - 2.50 0.044 2103 566.0 264.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21277 461.5 6.8 1030 21282 roll 1.09 - - 2741 - 2.65 0.067 690 -533.2 264.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21304 459.5 8.3 1031 21308 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.043 2103 565.2 264.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21625 430.5 11.0 1047 21630 roll 1.09 - - 2741 - 2.53 0.053 3498 551.4 264.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21675 424.2 11.5 1049 21679 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.045 2098 -560.0 264.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21996 387.8 10.4 1065 22000 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.067 691 -541.2 264.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22028 384.2 10.5 1066 22034 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.041 2105 565.6 264.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22343 349.6 10.9 1082 22347 roll 1.09 - - 2741 - 2.53 0.052 3498 550.6 264.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22369 346.6 10.3 1083 22373 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.044 2098 -560.0 264.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22690 312.9 11.2 1099 22695 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.066 691 -541.2 264.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22740 307.0 10.8 1101 22744 done 1.09 - - 2741 - 2.53 0.041 2103 558.1 264.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23061 275.3 9.9 1117 23065 roll 1.09 - - 2741 - 2.53 0.052 3497 551.0 264.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23100 271.0 11.3 1119 23104 done 1.09 - - 2742 - 2.50 0.042 2092 -562.0 264.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23425 236.9 10.4 1135 23430 roll 1.09 - - 2742 - 2.58 0.064 693 -542.2 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23464 232.8 9.3 1137 23469 done 1.09 - - 2741 - 2.47 0.041 2099 569.2 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23791 201.1 10.0 1153 23795 roll 1.09 - - 2741 - 2.53 0.051 3497 552.6 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23817 198.3 10.0 1154 23821 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.041 2100 -558.8 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24138 168.9 8.6 1170 24142 roll 1.09 - - 2741 - 2.58 0.063 694 -545.0 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24164 166.3 8.4 1171 24168 done 1.09 - - 2741 - 2.47 0.040 2100 569.2 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24486 136.3 8.9 1187 24490 roll 1.09 - - 2742 - 2.53 0.051 3498 552.6 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24517 133.4 7.1 1188 24524 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.042 2102 -558.4 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24835 106.5 8.4 1204 24839 roll 1.09 - - 2741 - 2.53 0.048 3497 551.4 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24852 104.9 8.2 1205 24856 done 1.09 - - 2741 - 2.47 0.041 2099 -566.0 264.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25178 67.5 12.0 1221 25182 roll 1.09 - - 2742 - 2.55 0.049 3504 551.0 264.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25217 63.4 9.9 1223 25221 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.041 2099 -562.0 264.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25543 34.4 9.0 1239 25547 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.064 690 -541.9 264.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25552 33.1 11.8 1239 25559 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.041 2096 562.4 264.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25868 4.6 9.0 1255 25872 roll 1.09 - - 2742 - 2.53 0.047 3507 557.7 264.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25895 2.7 4.7 1256 25930 done 1.15 - - 2742 - 2.50 0.041 2093 -565.6 309.0 28.38 0.827 1618 -6.5 0.002 - - - - - - - - -
26257 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
26257 begin surface
SM 3.13 - - - - -11.27 11.68 0.028 26 -232.5 - - 1879 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -