WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.93 of 91.80 AH used of 24V (55.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.83 of 61.20 AH used of 10V (57.80% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -2.48 - - 31 - - - 2567 - -29.1 -40.30 - 1861 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -4.0 4 122 done -2.50 10.00 0.124 1950 191.9 - - 2568 - -43.3 -30.75 - 2650 -25.7 - - - - - - - - - -
442 77.5 -21.8 39 447 roll -2.37 0.15 0.104 1981 206.7 2.55 0.050 1147 -557.3 -43.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
511 91.7 -19.7 42 516 done -2.31 - - 1981 - 2.47 0.041 2548 567.2 -43.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
834 150.2 -15.9 58 836 done -2.27 0.12 0.123 2003 183.3 - - 2549 - -43.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1158 196.2 -13.8 66 1159 done -2.27 - - 2003 - - - 2549 - -43.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1482 241.4 -13.8 74 1486 roll -2.27 - - 2003 - 2.53 0.051 1147 -554.2 -43.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1569 253.1 -13.6 76 1573 done -2.27 - - 2003 - 2.50 0.044 2556 563.6 -43.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1893 296.2 -12.9 84 1898 roll -2.27 - - 2003 - 2.55 0.054 1145 -553.3 -43.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1985 308.4 -13.9 86 1989 done -2.27 - - 2003 - 2.50 0.046 2550 562.0 -43.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2307 351.1 -13.2 90 2309 done -2.27 - - 2003 - - - 2550 - -43.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2629 393.8 -13.3 94 2633 roll -2.27 - - 2003 - 2.60 0.066 1146 -540.0 -43.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2758 410.8 -12.7 95 2762 done -2.27 - - 2003 - 2.58 0.058 2556 546.5 -43.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3123 455.7 -12.3 100 3127 roll -2.27 - - 2003 - 2.65 0.076 1152 -529.8 -43.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3257 472.8 -11.9 101 3261 done -2.27 - - 2003 - 2.62 0.071 2553 534.7 -43.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3615 516.1 -12.1 106 3619 roll -2.31 - - 2003 - 2.67 0.090 1158 -522.5 -43.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3682 524.3 -11.8 106 3687 done -2.36 - - 2003 - 2.67 0.082 2555 523.2 -43.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4017 561.3 -11.1 111 4019 done -2.40 0.12 0.074 1975 -233.3 - - 2555 - -43.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4339 598.1 -11.4 115 4344 roll -2.40 - - 1975 - 2.70 0.089 1150 -520.4 -43.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4407 606.0 -11.7 115 4411 done -2.40 - - 1975 - 2.67 0.079 2555 526.2 -43.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4741 644.6 -11.6 120 4746 roll -2.40 - - 1975 - 2.70 0.087 1153 -519.3 -43.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4837 656.0 -11.9 121 4841 done -2.40 - - 1975 - 2.65 0.077 2552 527.9 -43.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5152 692.6 -11.6 125 5157 roll -2.40 - - 1974 - 2.67 0.085 1157 -522.5 -43.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5371 718.1 -11.3 127 5376 done -2.40 - - 1975 - 2.65 0.077 2550 525.7 -43.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5737 757.2 -10.8 132 5738 done -2.40 - - 1975 - - - 2550 - -43.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
6057 791.5 -10.6 136 6061 roll -2.40 - - 1975 - 2.67 0.084 1153 -523.2 -43.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
6142 800.6 -11.3 137 6146 done -2.40 - - 1975 - 2.65 0.076 2552 527.9 -43.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
6469 835.7 -10.8 141 6473 roll -2.40 - - 1975 - 2.67 0.084 1153 -524.0 -43.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6558 845.5 -10.3 142 6563 done -2.40 - - 1975 - 2.62 0.076 2551 533.6 -43.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6881 879.9 -10.8 146 6886 roll -2.40 - - 1975 - 2.65 0.084 1156 -526.4 -43.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7069 899.9 -10.6 148 7074 done -2.40 - - 1974 - 2.62 0.076 2551 532.4 -43.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7392 932.8 -10.1 152 7396 roll -2.40 - - 1975 - 2.67 0.084 1154 -523.2 -43.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7498 943.9 -10.4 153 7503 done -2.40 - - 1975 - 2.65 0.076 2555 528.7 -43.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7885 981.0 -9.6 158 7886 done -2.40 - - 1975 - - - 2555 - -43.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
8042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8042 begin apogee
8051 996.0 9.4 160 8094 done -0.45 2.08 0.095 2398 203.4 - - 2017 - - 38.70 1.440 2473 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
8095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8095 begin climb
8098 996.0 - 160 8144 done 2.50 2.90 0.052 3047 223.8 - - 2018 - 43.3 40.10 1.411 2297 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
8503 980.0 4.6 165 8516 done 2.33 0.20 0.127 3012 -175.0 - - 2017 - 53.6 10.93 1.285 2254 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
8825 961.2 5.9 169 8827 done 2.18 0.20 0.139 2979 -165.0 - - 2017 - 54.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9147 944.3 5.3 173 9157 done 2.09 0.12 0.146 2959 -166.7 - - 2017 - 59.9 7.03 1.163 2228 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
9470 927.4 5.2 177 9483 roll 2.05 - - 2959 - 2.80 0.092 3412 498.2 65.4 6.62 1.143 2206 -3.3 0.286 - - - - - - - - -
9624 918.6 6.5 178 9629 done 1.97 0.17 0.145 2930 -170.6 2.62 0.061 1999 -539.3 65.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9970 899.9 5.4 183 9983 roll 1.97 - - 2930 - 2.90 0.103 589 -486.2 70.0 6.43 1.127 2187 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
10164 888.0 6.1 185 10169 done 1.97 - - 2930 - 2.65 0.065 2010 536.2 70.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10555 865.0 5.9 190 10556 done 1.98 - - 2930 - - - 2010 - 71.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10878 846.4 5.7 194 10888 roll 1.98 - - 2930 - 2.83 0.095 592 -501.1 72.9 4.20 0.913 2175 -2.6 0.258 - - - - - - - - -
11143 829.1 7.2 196 11149 done 1.98 - - 2930 - 2.62 0.064 2000 537.4 72.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11473 808.1 6.4 201 11477 roll 1.98 - - 2930 - 2.78 0.094 593 -506.1 72.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11731 791.3 6.3 203 11737 done 1.98 - - 2930 - 2.62 0.064 2002 537.8 72.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12061 771.6 6.0 208 12062 done 1.98 - - 2930 - - - 2003 - 73.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12384 754.2 5.4 212 12391 done 1.98 - - 2930 - - - 2003 - 77.4 5.78 1.038 2157 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
12706 736.5 5.5 216 12716 roll 1.99 - - 2930 - 2.78 0.094 3412 506.8 81.0 4.90 0.956 2142 -3.1 0.250 - - - - - - - - -
12897 724.8 5.8 218 12902 done 1.99 - - 2930 - 2.60 0.058 1996 -544.6 82.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13289 702.4 5.7 223 13295 done 1.99 - - 2930 - - - 1996 - 84.2 4.80 0.933 2129 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
13611 683.2 5.9 227 13612 done 1.99 - - 2931 - - - 1996 - 84.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13933 662.5 6.4 231 13938 roll 1.99 - - 2930 - 2.72 0.098 592 -516.2 84.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14191 644.1 7.3 233 14197 done 1.99 - - 2930 - 2.60 0.061 2001 541.9 84.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14523 622.3 6.7 238 14527 roll 1.99 - - 2930 - 2.75 0.091 592 -512.4 84.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14718 609.1 6.0 240 14723 done 1.99 - - 2930 - 2.62 0.061 2010 541.2 84.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15105 587.6 5.5 245 15111 done 2.04 - - 2930 - - - 2011 - 88.0 4.93 0.905 2114 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
15427 569.5 5.6 249 15438 roll 2.09 0.10 0.070 2956 260.0 2.72 0.089 3410 514.3 90.8 4.68 0.873 2103 -2.4 0.163 - - - - - - - - -
15554 561.4 6.8 250 15558 done 2.05 - - 2956 - 2.58 0.054 1998 -547.3 90.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15922 538.5 6.2 255 15926 roll 2.05 - - 2956 - 2.70 0.082 3415 524.8 90.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16074 529.5 5.6 256 16083 done 2.05 - - 2956 - 2.58 0.053 1997 -549.6 93.3 4.12 0.792 2092 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
16419 510.3 5.6 261 16425 done 2.06 - - 2956 - - - 1997 - 96.4 4.40 0.820 2079 -3.0 0.195 - - - - - - - - -
16742 492.3 5.6 265 16752 roll 2.06 - - 2956 - 2.72 0.078 3412 520.2 99.4 4.40 0.812 2067 -2.7 0.176 - - - - - - - - -
16859 484.8 6.0 266 16863 done 2.06 - - 2956 - 2.58 0.050 1990 -551.2 99.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17233 460.6 6.5 271 17234 done 2.06 - - 2956 - - - 1991 - 99.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17555 438.2 7.0 275 17560 roll 2.06 - - 2956 - 2.65 0.085 596 -526.4 99.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17762 422.9 7.7 277 17767 done 2.06 - - 2955 - 2.53 0.047 2007 557.7 99.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18137 398.0 6.6 282 18141 roll 2.06 - - 2955 - 2.67 0.074 591 -530.3 99.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18377 383.8 5.9 284 18382 done 2.06 - - 2956 - 2.53 0.044 2005 558.9 99.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18718 367.9 4.7 289 18734 roll 2.07 - - 2956 - 2.70 0.071 591 -523.7 109.3 10.20 0.974 2027 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
18987 350.4 6.8 292 18991 done 2.07 - - 2956 - 2.53 0.043 2010 560.9 109.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19308 327.1 7.3 296 19309 done 2.07 - - 2956 - - - 2010 - 109.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19630 304.0 7.1 300 19631 done 2.07 - - 2956 - - - 2011 - 109.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19955 281.8 6.5 307 19956 done 2.07 - - 2956 - - - 2010 - 109.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20279 262.1 6.0 315 20281 done 2.07 - - 2956 - - - 2010 - 109.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20605 244.1 5.7 323 20614 roll 2.08 - - 2956 - 2.65 0.067 593 -534.7 111.7 4.43 0.718 2017 -2.3 0.081 - - - - - - - - -
20867 227.5 6.6 328 20873 done 2.08 - - 2956 - 2.50 0.041 2009 566.4 111.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21200 209.2 5.4 337 21211 roll 2.13 - - 2956 - 2.65 0.066 587 -536.6 116.1 5.75 0.780 1998 -3.3 0.094 - - - - - - - - -
21385 197.9 6.3 341 21389 done 2.13 - - 2956 - 2.50 0.040 2004 566.8 116.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21699 178.4 6.2 349 21700 done 2.18 - - 2956 - - - 2004 - 116.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22024 156.9 6.8 357 22029 roll 2.23 0.12 0.060 2987 258.3 2.55 0.066 3402 548.2 116.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22142 148.3 7.2 359 22146 done 2.19 - - 2987 - 2.47 0.041 1991 -571.3 116.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22459 134.6 3.4 374 22481 roll 2.21 - - 2987 - 2.67 0.069 605 -519.1 134.9 16.88 0.863 1922 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
22735 122.0 5.5 386 22745 done 2.22 - - 2987 - 2.47 0.041 2004 566.4 138.7 5.28 0.702 1907 -2.8 0.052 - - - - - - - - -
23057 108.0 3.9 401 23078 roll 2.24 - - 2987 - 2.65 0.064 604 -528.3 153.6 14.10 0.827 1846 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
23332 95.2 4.2 413 23350 done 2.25 - - 2987 - 2.47 0.040 2002 566.0 166.3 12.23 0.801 1795 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
23661 78.8 4.6 430 23675 roll 2.33 - - 2987 - 2.65 0.063 601 -528.7 176.1 9.77 0.770 1755 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
23933 61.1 6.9 454 23938 done 2.37 0.12 0.089 3011 200.0 2.50 0.041 2008 562.8 176.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24260 40.1 5.5 484 24272 roll 2.42 - - 3011 - 2.62 0.062 598 -538.2 179.5 4.95 0.639 1741 -2.8 0.019 - - - - - - - - -
24296 37.8 6.4 487 24301 done 2.42 - - 3011 - 2.50 0.039 2009 564.4 179.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24623 20.3 4.1 517 24642 done 2.50 0.15 0.060 3047 240.0 - - 2009 - 193.3 14.75 0.766 1684 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
24946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24947 begin surface coast
24980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24980 begin surface
SM 2.16 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2548 - 350.04 133.98 0.717 1046 -4.8 0.001 - - - - - -