Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.72 of 91.80 AH used of 24V (55.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.30 of 61.20 AH used of 10V (70.10% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 26 - - - 515 - -146.6 -80.43 - 3383 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -5.3 4 119 done -1.81 10.57 0.235 1971 184.0 - - 519 - -146.6 -2.97 - 3515 -44.4 - - - - - - - - - -
430 54.8 -13.9 20 432 done -1.70 0.17 0.199 2003 188.2 - - 523 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
737 101.8 -14.4 35 738 done -1.70 - - 2002 - - - 523 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1047 141.7 -13.7 50 1048 done -1.70 - - 2001 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1355 185.0 -14.1 65 1356 done -1.70 - - 2001 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1665 230.0 -14.8 80 1666 done -1.70 - - 2001 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1975 277.6 -15.2 95 1976 done -1.70 - - 2001 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2284 327.3 -17.1 110 2285 done -1.70 - - 2001 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2593 377.5 -15.4 125 2595 done -1.70 - - 2000 - - - 525 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2902 424.9 -14.2 140 2903 done -1.70 - - 2001 - - - 525 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3211 462.8 -13.1 155 3212 done -1.70 - - 2000 - - - 525 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3520 507.7 -14.3 170 3522 done -1.70 - - 2000 - - - 525 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3832 550.6 -13.8 185 3833 done -1.70 - - 2000 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4139 592.5 -13.6 200 4140 done -1.70 - - 2000 - - - 525 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4448 632.7 -12.9 215 4450 done -1.70 - - 2000 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4757 670.4 -12.0 230 4758 done -1.70 - - 2001 - - - 525 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5067 706.4 -11.2 245 5068 done -1.70 - - 2000 - - - 525 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5376 744.1 -12.1 260 5377 done -1.70 - - 2000 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5685 780.6 -13.0 275 5686 done -1.70 - - 2000 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5994 818.3 -11.6 290 5996 done -1.70 - - 2000 - - - 524 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6304 856.7 -12.2 305 6305 done -1.70 - - 2001 - - - 522 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6613 895.4 -12.6 320 6614 done -1.70 - - 2000 - - - 523 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6922 932.9 -12.3 335 6923 done -1.70 - - 2000 - - - 521 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7232 968.7 -11.4 350 7233 done -1.70 - - 2001 - - - 521 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7414 begin apogee
7437 990.1 11.7 359 7574 done -0.45 1.30 0.183 2267 204.6 - - 521 - - 133.62 1.551 2915 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
7575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7575 begin climb
7579 997.7 - 366 7716 done 1.81 2.33 0.156 2772 216.7 - - 521 - 146.6 131.98 1.517 2317 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8016 951.6 12.9 388 8017 done 1.73 - - 2772 - - - 521 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8325 913.3 12.1 403 8327 done 1.64 0.20 0.189 2733 -195.0 - - 521 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8634 882.0 9.4 418 8652 done 1.65 - - 2733 - - - 521 - 160.1 13.65 1.371 2261 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
8963 852.8 8.5 434 8995 done 1.69 - - 2734 - - - 521 - 192.3 30.25 1.435 2131 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
9292 822.2 9.5 450 9304 done 1.71 - - 2733 - - - 521 - 202.3 10.73 1.303 2090 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
9601 787.0 12.1 465 9602 done 1.71 - - 2733 - - - 521 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9910 748.1 13.8 480 9912 done 1.77 0.12 0.150 2769 300.0 - - 521 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10219 707.8 13.4 495 10220 done 1.77 - - 2769 - - - 521 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10528 664.9 13.8 510 10530 done 1.77 - - 2769 - - - 521 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10837 624.4 13.0 525 10839 done 1.77 - - 2769 - - - 525 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11147 583.5 13.3 540 11148 done 1.77 - - 2769 - - - 525 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11456 544.5 13.0 555 11457 done 1.77 - - 2769 - - - 525 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11765 504.4 12.7 570 11766 done 1.77 - - 2770 - - - 525 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12074 465.9 11.9 585 12076 done 1.77 - - 2771 - - - 525 - 202.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12384 428.7 11.5 600 12385 done 1.77 - - 2772 - - - 525 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12693 390.5 11.8 615 12694 done 1.77 - - 2773 - - - 525 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13002 352.4 12.1 630 13004 done 1.77 - - 2774 - - - 525 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13312 314.9 12.3 645 13314 done 1.72 0.12 0.206 2753 -175.0 - - 526 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13621 279.3 10.8 660 13622 done 1.72 - - 2755 - - - 527 - 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13930 241.8 12.2 675 13931 done 1.72 - - 2756 - - - 527 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14240 207.1 10.9 690 14241 done 1.72 - - 2757 - - - 527 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14549 174.0 10.8 705 14550 done 1.72 - - 2759 - - - 526 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14858 139.5 11.9 720 14859 done 1.72 - - 2760 - - - 527 - 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15168 104.5 11.5 735 15169 done 1.72 - - 2762 - - - 527 - 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15478 69.3 12.4 750 15480 done 1.72 - - 2763 - - - 527 - 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15786 34.7 11.4 765 15787 done 1.72 - - 2764 - - - 527 - 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16072 begin surface coast
16093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16093 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.81 - - 26 - - - 519 - 300.00 81.12 0.913 1692 -4.9 0.001 - - - - - -