WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.21 of 91.80 AH used of 24V (49.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.40 of 61.20 AH used of 10V (51.95% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2151 - -117.3 -69.43 - 2798 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -6.2 7 128 roll -1.03 11.15 0.153 2529 188.3 2.55 0.067 748 -550.2 -117.3 -14.80 - 3391 -40.1 - - - - - - - - - -
263 28.7 -13.9 22 273 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2150 567.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
606 75.0 -10.8 76 611 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.060 754 -541.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
723 87.4 -10.3 91 732 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.049 2153 559.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1059 125.3 -10.6 123 1066 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1384 157.9 -8.7 150 1393 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 746 -562.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1450 164.0 -9.2 153 1459 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2155 563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1781 193.2 -9.1 169 1790 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.073 3555 560.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1819 196.7 -8.6 170 1823 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.050 2149 -562.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2134 222.1 -7.7 186 2143 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3555 545.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2166 224.8 -8.2 187 2171 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2150 -568.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2487 249.2 -7.9 203 2497 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3558 545.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2542 253.9 -8.5 205 2552 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2139 -574.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2863 280.7 -8.4 221 2872 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3555 548.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2885 282.7 -8.5 222 2889 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2153 -560.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3235 310.8 -7.9 235 3244 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3558 540.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3318 317.8 -8.0 236 3323 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.055 2147 -553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3672 344.3 -7.4 242 3681 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3558 542.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3716 347.6 -7.7 242 3725 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2143 -566.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4042 371.1 -7.2 248 4051 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3555 543.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4098 375.5 -8.0 248 4107 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2149 -569.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4412 398.3 -7.3 254 4416 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.082 3557 531.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4452 401.3 -7.8 254 4461 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2129 -571.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4782 423.9 -6.8 260 4791 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3555 548.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4816 426.3 -7.8 260 4824 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2148 -574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5152 450.4 -7.2 266 5161 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3555 545.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5225 456.0 -7.6 267 5234 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2148 -574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5590 482.3 -7.2 273 5599 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3557 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5640 485.9 -7.2 273 5644 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2168 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5958 509.3 -7.3 279 5968 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3556 533.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6008 513.3 -8.1 279 6012 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2148 -552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6328 536.1 -7.1 285 6332 roll -1.03 - - 2529 - 2.67 0.084 3558 528.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6380 539.9 -7.7 285 6389 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2132 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6699 561.0 -6.5 291 6708 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3552 546.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6760 565.4 -7.5 291 6764 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2162 -549.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7069 586.6 -6.9 297 7077 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3554 539.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7112 589.7 -7.3 297 7121 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2126 -571.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7437 612.1 -6.9 303 7446 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3559 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7487 615.7 -7.5 303 7496 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7806 637.5 -6.9 309 7815 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3553 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7873 642.4 -7.6 310 7877 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2169 -547.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8242 667.6 -6.7 316 8251 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3553 532.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8310 672.3 -7.4 317 8314 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.063 2150 -550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8679 696.3 -6.4 323 8688 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3557 537.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8723 699.3 -6.7 323 8732 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2122 -567.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9049 719.6 -6.2 329 9058 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3553 546.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9092 722.5 -7.4 329 9101 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2151 -572.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9417 742.8 -6.3 335 9421 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3555 529.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9461 745.8 -6.3 335 9465 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2170 -547.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9787 766.5 -6.3 341 9796 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3556 533.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9820 768.7 -7.2 341 9829 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2123 -566.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10156 789.3 -6.1 347 10165 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3553 545.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10217 793.2 -6.6 347 10222 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2163 -549.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10526 811.7 -6.0 353 10584 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10889 834.0 -6.2 359 10898 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3560 540.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10955 838.5 -7.0 360 10964 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2130 -554.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11326 860.6 -5.9 366 11334 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.088 3551 542.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11374 863.5 -6.2 366 11383 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2146 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11693 881.4 -5.6 372 11702 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3560 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11733 883.6 -6.7 372 11741 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -571.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12063 903.0 -5.8 378 12072 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3552 539.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12102 905.4 -6.6 378 12111 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2149 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12432 924.6 -5.8 384 12491 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12796 944.6 -5.5 390 12805 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3562 543.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12857 948.2 -6.7 390 12866 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2145 -555.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13232 968.7 -5.5 397 13290 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13596 988.6 -5.5 403 13605 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3553 536.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13630 990.3 6.1 403 13785 done -0.33 0.70 0.083 2682 218.6 - - 2138 - - 103.20 1.571 2910 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
13788 993.7 1.9 406 13900 roll 1.03 1.35 0.058 2981 221.5 2.72 0.077 748 -511.0 117.3 102.20 1.536 2432 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13950 985.8 8.6 408 13954 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2145 537.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14280 956.3 9.0 414 14338 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14643 924.1 8.8 420 14701 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15007 892.4 8.7 426 15065 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15369 861.8 8.4 432 15378 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 740 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15391 860.1 8.1 432 15399 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15738 832.1 7.9 438 15746 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.087 3558 530.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15776 828.9 8.0 438 15785 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2148 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16107 802.8 7.9 444 16116 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.076 747 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16156 798.7 8.6 444 16165 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2159 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16475 774.4 7.6 450 16484 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.074 741 -535.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16522 771.0 8.9 450 16530 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2154 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16846 746.7 7.4 456 16905 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17209 719.1 7.6 462 17218 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 743 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17247 716.0 7.6 462 17256 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17579 691.3 7.4 468 17587 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 745 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17611 688.6 7.7 468 17620 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17947 662.8 7.7 474 18005 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18310 635.9 7.3 480 18319 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 743 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18377 630.9 8.6 481 18386 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2159 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18747 604.8 7.1 487 18756 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 747 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18774 602.7 8.2 487 18783 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2155 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19115 579.4 6.7 493 19174 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19479 554.7 6.8 499 19488 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 746 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19518 552.0 7.6 499 19526 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2151 555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19848 530.0 6.8 505 19856 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.083 3558 537.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19892 526.9 6.8 505 19900 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2127 -561.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20217 505.9 6.5 511 20275 done 1.03 - - 2981 - - - 2127 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20579 482.8 6.4 517 20588 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.081 3558 536.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20612 480.6 6.4 517 20621 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.060 2151 -562.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20948 458.7 6.5 523 21006 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21312 438.0 5.4 529 21331 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.067 767 -527.9 134.0 13.50 1.244 2364 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
21360 435.0 5.2 529 21385 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2153 547.8 157.9 19.67 1.239 2267 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
21745 409.3 6.7 536 21803 done 1.10 - - 2981 - - - 2153 - 157.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22108 384.4 6.9 542 22116 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.070 754 -542.2 157.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
22153 381.2 9.0 542 22161 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.058 2152 552.6 157.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22477 359.0 6.8 548 22535 done 1.10 - - 2981 - - - 2152 - 157.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22840 334.3 6.9 554 22849 roll 1.10 - - 2981 - 2.55 0.068 760 -545.9 157.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22878 331.4 7.9 554 22887 done 1.10 - - 2981 - 2.50 0.058 2151 556.4 157.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
23210 307.7 7.2 560 23267 done 1.10 - - 2981 - - - 2151 - 157.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
23577 280.7 7.1 574 23595 done 1.10 - - 2981 - - - 2150 - 157.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
23906 256.8 7.3 590 23924 done 1.10 - - 2981 - - - 2150 - 157.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24236 233.0 7.1 606 24254 done 1.10 - - 2981 - - - 2151 - 157.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24566 211.2 6.3 622 24570 roll 1.10 - - 2981 - 2.55 0.067 760 -545.5 157.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24632 206.7 7.4 625 24641 done 1.10 - - 2981 - 2.50 0.056 2159 559.6 157.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24964 187.0 5.9 641 24973 roll 1.10 - - 2981 - 2.62 0.065 757 -535.1 161.4 2.75 1.163 2253 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
25008 184.0 5.4 643 25027 done 1.10 - - 2981 - 2.50 0.055 2149 556.8 178.8 14.20 1.057 2180 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
25337 162.3 6.5 659 25356 done 1.13 0.10 0.060 3011 300.0 - - 2149 - 178.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25672 138.6 6.7 682 25682 roll 1.13 - - 3011 - 2.58 0.074 3553 544.2 178.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25727 134.5 5.5 687 25747 done 1.13 - - 3011 - 2.47 0.051 2156 -565.6 192.3 10.23 1.038 2126 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
26067 113.2 6.4 719 26074 done 1.15 - - 3012 - - - 2154 - 192.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26396 94.6 5.2 750 26424 done 1.15 - - 3011 - - - 2153 - 216.9 19.42 0.976 2026 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
26751 72.7 4.7 794 26787 roll 1.19 - - 3011 - 2.70 0.070 3553 518.5 254.2 29.10 0.939 1874 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
27018 58.9 5.1 842 27044 done 1.25 - - 3012 - 2.55 0.051 2150 -550.2 281.4 20.92 0.928 1763 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
27385 37.4 5.8 904 27397 roll 1.29 0.12 0.052 3047 291.7 2.60 0.064 745 -540.4 287.6 4.43 0.979 1738 -5.6 0.022 - - - - - - - - -
27458 31.9 6.5 910 27463 done 1.30 - - 3047 - 2.55 0.052 2139 546.7 287.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27783 5.7 9.0 941 27793 roll 1.30 - - 3047 - 2.53 0.060 746 -550.6 287.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -