WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  236 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60470.359 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050058,4700.321,-12732.552,26,2.1,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.011
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -66199.5,-188.0,74.7,-127141.6,1334.4
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -6065.2,107.3,348.5,4922.9,-493.3
GPS2  050621,4700.432,-12732.530,15,1.7,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.6,34705,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024644 _24V_AH  23.6,46.208
SM_CCo  27863,99.28,0.825,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,29.404
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48293,946
HUMID  1951 CFSIZE  254472192,227233792
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  342 GPS  171107,125526,4659.498,-12737.176,57,1.2,57,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415390.32 SBE_CT139424789.61
Roll_motor27190580.18 SBE_O2140519630.19
VBD_pump_during_apogee339157012590.33 WL_BB2F7561051873.83
VBD_pump_during_surface998241931.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect2416093.69
Iridium_during_xfer146223772.40
Transponder_ping94420934.21
GPS645032.53
TT891819183.59
LPSleep222442492.03
TT8_Active171419342.88
TT8_Sampling2850391145.89
TT8_CF866845309.10
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits317812385.25
GPS_charging000.00
Compass23148187.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.43 0.000 2 0.000 0.000 429 2151 2798
96 -1.03 -117.3 3.7 -6.2 7 128 11.15 2.55 -14.80 0.000 4 0.153 0.067 2529 748 3391
263 -1.03 -117.3 28.7 -13.9 22 273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3391
606 -1.03 -117.3 75.0 -10.8 76 611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 754 3392
723 -1.03 -117.3 87.4 -10.3 91 732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2153 3393
1059 -1.03 -117.3 125.3 -10.6 123 1066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3394
1384 -1.03 -117.3 157.9 -8.7 150 1393 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 746 3395
1450 -1.03 -117.3 164.0 -9.2 153 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2155 3394
1781 -1.03 -117.3 193.2 -9.1 169 1790 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3555 3395
1819 -1.03 -117.3 196.7 -8.6 170 1823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2149 3395
2134 -1.03 -117.3 222.1 -7.7 186 2143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3555 3395
2166 -1.03 -117.3 224.8 -8.2 187 2171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3394
2487 -1.03 -117.3 249.2 -7.9 203 2497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3558 3395
2542 -1.03 -117.3 253.9 -8.5 205 2552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2139 3395
2863 -1.03 -117.3 280.7 -8.4 221 2872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3555 3394
2885 -1.03 -117.3 282.7 -8.5 222 2889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2153 3394
3235 -1.03 -117.3 310.8 -7.9 235 3244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3558 3394
3318 -1.03 -117.3 317.8 -8.0 236 3323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2147 3393
3672 -1.03 -117.3 344.3 -7.4 242 3681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3558 3393
3716 -1.03 -117.3 347.6 -7.7 242 3725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2143 3393
4042 -1.03 -117.3 371.1 -7.2 248 4051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3392
4098 -1.03 -117.3 375.5 -8.0 248 4107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3392
4412 -1.03 -117.3 398.3 -7.3 254 4416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3557 3391
4452 -1.03 -117.3 401.3 -7.8 254 4461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2129 3391
4782 -1.03 -117.3 423.9 -6.8 260 4791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3390
4816 -1.03 -117.3 426.3 -7.8 260 4824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3390
5152 -1.03 -117.3 450.4 -7.2 266 5161 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3390
5225 -1.03 -117.3 456.0 -7.6 267 5234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3390
5590 -1.03 -117.3 482.3 -7.2 273 5599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3557 3389
5640 -1.03 -117.3 485.9 -7.2 273 5644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2168 3389
5958 -1.03 -117.3 509.3 -7.3 279 5968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3389
6008 -1.03 -117.3 513.3 -8.1 279 6012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3388
6328 -1.03 -117.3 536.1 -7.1 285 6332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3388
6380 -1.03 -117.3 539.9 -7.7 285 6389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2132 3388
6699 -1.03 -117.3 561.0 -6.5 291 6708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3552 3387
6760 -1.03 -117.3 565.4 -7.5 291 6764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2162 3387
7069 -1.03 -117.3 586.6 -6.9 297 7077 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3554 3387
7112 -1.03 -117.3 589.7 -7.3 297 7121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2126 3387
7437 -1.03 -117.3 612.1 -6.9 303 7446 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3559 3387
7487 -1.03 -117.3 615.7 -7.5 303 7496 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3387
7806 -1.03 -117.3 637.5 -6.9 309 7815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3553 3386
7873 -1.03 -117.3 642.4 -7.6 310 7877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2169 3386
8242 -1.03 -117.3 667.6 -6.7 316 8251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3553 3385
8310 -1.03 -117.3 672.3 -7.4 317 8314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3385
8679 -1.03 -117.3 696.3 -6.4 323 8688 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3384
8723 -1.03 -117.3 699.3 -6.7 323 8732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2122 3384
9049 -1.03 -117.3 719.6 -6.2 329 9058 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3553 3383
9092 -1.03 -117.3 722.5 -7.4 329 9101 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2151 3384
9417 -1.03 -117.3 742.8 -6.3 335 9421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3384
9461 -1.03 -117.3 745.8 -6.3 335 9465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2170 3384
9787 -1.03 -117.3 766.5 -6.3 341 9796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3556 3383
9820 -1.03 -117.3 768.7 -7.2 341 9829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2123 3383
10156 -1.03 -117.3 789.3 -6.1 347 10165 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3553 3383
10217 -1.03 -117.3 793.2 -6.6 347 10222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2163 3382
10526 -1.03 -117.3 811.7 -6.0 353 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3382
10889 -1.03 -117.3 834.0 -6.2 359 10898 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3382
10955 -1.03 -117.3 838.5 -7.0 360 10964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2130 3382
11326 -1.03 -117.3 860.6 -5.9 366 11334 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3551 3381
11374 -1.03 -117.3 863.5 -6.2 366 11383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3381
11693 -1.03 -117.3 881.4 -5.6 372 11702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3381
11733 -1.03 -117.3 883.6 -6.7 372 11741 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3381
12063 -1.03 -117.3 903.0 -5.8 378 12072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3552 3381
12102 -1.03 -117.3 905.4 -6.6 378 12111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2149 3381
12432 -1.03 -117.3 924.6 -5.8 384 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
12796 -1.03 -117.3 944.6 -5.5 390 12805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3562 3380
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