WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.89 of 91.80 AH used of 24V (58.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.02 of 61.20 AH used of 10V (68.92% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=325)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 434 - - - 2085 - -127.1 -40.40 - 2422 - - - - - - - - - - -
54 - -7.0 4 97 roll -0.88 12.15 0.182 2532 172.7 2.50 0.074 736 -539.6 -127.1 -24.25 - 3350 -38.3 - - - - - - - - - -
288 - -11.1 27 292 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.045 2113 550.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
593 - -11.9 87 597 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.062 741 -531.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
648 - -10.9 98 652 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.047 2116 550.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
953 - -9.0 129 957 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.064 742 -528.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
978 - -8.5 131 982 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.049 2115 549.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1283 - -8.7 162 1287 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.091 3523 517.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1323 - -8.7 166 1327 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.054 2136 -543.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1643 - -8.3 187 1647 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 725 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1683 - -9.5 189 1687 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.052 2115 545.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2003 - -7.2 205 2021 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2323 - -7.6 221 2341 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2643 - -8.2 237 2661 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2963 - -7.3 253 2981 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3283 - -7.8 269 3287 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 716 -527.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3313 - -8.6 270 3317 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2116 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3663 - -7.1 278 3721 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4023 - -7.4 284 4081 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4383 - -7.2 290 4441 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4743 - -7.5 296 4801 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5103 - -7.0 302 5161 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5463 - -6.7 308 5521 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5823 - -6.8 314 5881 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6183 - -7.0 320 6241 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6543 - -6.6 326 6601 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6903 - -6.3 332 6961 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7263 - -6.2 338 7321 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7623 - -6.3 344 7681 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7983 - -6.0 350 8041 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8343 - -6.1 356 8401 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8703 - -6.7 362 8707 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.119 3520 492.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8758 - -7.1 362 8762 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2124 -522.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9063 - -6.6 368 9121 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9423 - -6.3 374 9481 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9783 - -6.3 380 9841 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10143 - -6.1 386 10147 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3520 487.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10183 - -6.1 386 10187 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2122 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10503 - -5.8 392 10561 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10863 - -5.6 398 10867 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3525 488.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10898 - -6.2 398 10902 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2113 -523.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11223 - -5.4 404 11281 done -0.88 - - 2532 - - - 2100 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11583 - -5.2 410 11641 done -0.88 - - 2532 - - - 2100 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11943 - -5.1 416 11947 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3524 487.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11978 - -4.4 416 11982 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2122 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12303 - -5.5 422 12361 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12663 - -6.2 428 12721 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13023 - -6.4 434 13081 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13383 - -6.5 440 13387 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.123 3520 481.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13413 - -7.5 440 13417 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2115 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13743 - -6.1 446 13801 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14103 - -5.5 452 14107 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3520 480.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14148 - -6.1 452 14152 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2122 -517.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14344 - 5.6 456 14462 done -0.29 0.63 0.094 2667 214.3 - - 2122 - - 113.60 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14463 - 4.4 458 14582 roll 0.88 1.20 0.067 2925 215.0 2.70 0.091 764 -503.0 127.1 112.28 1.486 2312 -4.6 - - - - - - - - - -
14633 - 8.3 460 14637 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2173 512.4 127.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14943 - 7.1 466 14947 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.125 3580 481.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15013 - 7.4 467 15017 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.080 2170 -512.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15363 - 7.1 473 15421 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15723 - 7.3 479 15727 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.118 3581 478.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15773 - 8.0 479 15777 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.078 2176 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16083 - 6.9 485 16141 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16443 - 6.2 491 16447 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.116 3582 481.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16503 - 7.6 492 16507 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2171 -518.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16863 - 6.2 498 16921 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17223 - 6.4 504 17227 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.114 3586 484.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17298 - 7.3 505 17302 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2172 -523.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17643 - 7.0 511 17647 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.113 3582 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17693 - 7.5 511 17697 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2173 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18003 - 6.8 517 18061 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18363 - 6.3 523 18421 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18723 - 5.7 529 18737 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.108 3583 486.2 136.3 7.53 1.434 2273 -4.6 - - - - - - - - - -
18778 - 5.6 529 18792 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.071 2176 -527.0 147.9 9.85 1.408 2226 -4.8 - - - - - - - - - -
19143 - 6.4 536 19201 done 0.91 - - 2925 - - - 2176 - 147.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19503 - 6.9 542 19561 done 0.91 - - 2925 - - - 2176 - 147.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19863 - 8.1 548 19921 done 0.91 - - 2925 - - - 2175 - 147.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20223 - 7.5 554 20281 done 0.91 - - 2925 - - - 2175 - 147.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20583 - 5.9 560 20592 roll 0.91 - - 2925 - 2.85 0.104 3585 494.7 151.9 3.33 1.380 2209 -4.8 - - - - - - - - - -
20618 - 6.9 560 20622 done 0.92 - - 2925 - 2.70 0.067 2175 -522.2 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20943 - 5.5 566 21002 done 0.92 - - 2925 - - - 2173 - 168.9 14.00 1.292 2141 -4.9 - - - - - - - - - -
21303 - 6.2 572 21307 roll 0.94 - - 2925 - 2.85 0.104 3583 494.7 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21353 - 8.0 572 21357 done 0.94 - - 2925 - 2.67 0.067 2175 -527.3 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21663 - 6.9 578 21721 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22023 - 7.8 584 22081 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22383 - 8.1 590 22441 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22743 - 7.2 596 22747 roll 0.94 - - 2925 - 2.83 0.099 3584 497.9 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22788 - 7.7 596 22792 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.064 2178 -530.6 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23103 - 6.6 602 23161 done 0.94 - - 2926 - - - 2178 - 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23463 - 6.6 608 23521 done 0.94 - - 2925 - - - 2178 - 168.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23823 - 7.0 614 23827 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.097 3583 501.8 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23873 - 7.0 614 23877 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.062 2182 -532.7 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24183 - 6.7 620 24241 done 0.94 - - 2925 - - - 2183 - 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24543 - 6.0 626 24601 done 0.94 - - 2925 - - - 2182 - 170.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24903 - 6.4 632 24907 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.094 3583 504.0 170.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24953 - 5.8 634 24962 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.062 2176 -535.0 175.3 5.35 1.129 2115 -4.9 - - - - - - - - - -
25263 - 6.5 650 25281 done 0.95 - - 2925 - - - 2176 - 175.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25583 - 5.8 666 25602 done 0.95 - - 2925 - - - 2175 - 182.8 6.35 1.090 2084 -4.9 - - - - - - - - - -
25903 - 6.0 682 25921 done 0.96 - - 2926 - - - 2175 - 184.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26223 - 7.0 698 26241 done 0.96 - - 2925 - - - 2175 - 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26543 - 6.5 714 26547 roll 0.96 - - 2925 - 2.80 0.091 3589 505.0 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26618 - 7.7 717 26622 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.059 2183 -534.6 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26923 - 6.7 733 26941 done 0.96 - - 2925 - - - 2183 - 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27243 - 5.4 749 27267 roll 0.96 - - 2925 - 2.80 0.090 3584 500.4 204.3 17.58 0.966 1994 -5.1 - - - - - - - - - -
27298 - 5.0 754 27327 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.061 2177 -530.9 234.7 24.63 0.943 1872 -5.0 - - - - - - - - - -
27633 - 6.4 788 27642 done 1.03 0.10 0.063 2960 350.0 - - 2177 - 234.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27943 - 6.4 819 27947 roll 1.03 - - 2960 - 2.80 0.091 3590 504.6 234.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27968 - 7.5 821 27972 done 1.03 - - 2960 - 2.65 0.061 2178 -532.8 234.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
28273 - 5.4 852 28292 roll 1.03 - - 2960 - 2.83 0.089 3583 496.5 254.5 15.65 0.910 1791 -5.0 - - - - - - - - - -
28328 - 5.7 860 28342 done 1.06 - - 2960 - 2.65 0.061 2174 -531.7 263.9 7.50 0.916 1753 -5.1 - - - - - - - - - -
28643 - 6.1 923 28647 roll 1.07 - - 2960 - 2.65 0.074 764 -532.1 263.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28698 - 7.0 934 28702 done 1.07 - - 2960 - 2.63 0.051 2189 541.8 263.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
29003 - 5.0 995 29032 roll 1.07 - - 2960 - 2.72 0.090 3574 509.2 294.4 23.65 0.855 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
29103 - 6.1 1005 29107 done 1.12 - - 2960 - 2.60 0.058 2174 -538.5 294.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
29413 - 3.3 1036 29482 done 1.12 - - 2960 - - - 2174 - 381.0 68.35 0.807 1276 -5.1 - - - - - - - - - -