WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  236 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -121.566 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  47

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142956,4757.821,-12612.826,49,1.2,49 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.145
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  117485.9,-239.1,112.6,-160659.3,832.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  24577.9,-76.7,-5.1,-42559.8,1654.4
GPS2  143503,4757.818,-12612.816,13,1.5,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.0,172608,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29907,0.00,0.000,0,0,1275,381.44 _10V_AH  9.9,19.019
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33242,1078
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,37.886

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 434 2085 2422
54 -0.88 -127.1 -7.0 4 97 12.15 2.50 -24.25 0.000 4 0.182 0.074 2532 736 3350
288 -0.88 -127.1 -11.1 27 292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2113 3352
593 -0.88 -127.1 -11.9 87 597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2532 741 3355
648 -0.88 -127.1 -10.9 98 652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2116 3355
953 -0.88 -127.1 -9.0 129 957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 742 3355
978 -0.88 -127.1 -8.5 131 982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2115 3355
1283 -0.88 -127.1 -8.7 162 1287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3523 3355
1323 -0.88 -127.1 -8.7 166 1327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2136 3355
1643 -0.88 -127.1 -8.3 187 1647 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 725 3356
1683 -0.88 -127.1 -9.5 189 1687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2115 3355
2003 -0.88 -127.1 -7.2 205 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
2323 -0.88 -127.1 -7.6 221 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3355
2643 -0.88 -127.1 -8.2 237 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3355
2963 -0.88 -127.1 -7.3 253 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3355
3283 -0.88 -127.1 -7.8 269 3287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 716 3355
3313 -0.88 -127.1 -8.6 270 3317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2116 3355
3663 -0.88 -127.1 -7.1 278 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3355
4023 -0.88 -127.1 -7.4 284 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3355
4383 -0.88 -127.1 -7.2 290 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3355
4743 -0.88 -127.1 -7.5 296 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3355
5103 -0.88 -127.1 -7.0 302 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3354
5463 -0.88 -127.1 -6.7 308 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3353
5823 -0.88 -127.1 -6.8 314 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3352
6183 -0.88 -127.1 -7.0 320 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3352
6543 -0.88 -127.1 -6.6 326 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3352
6903 -0.88 -127.1 -6.3 332 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3351
7263 -0.88 -127.1 -6.2 338 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3350
7623 -0.88 -127.1 -6.3 344 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3350
7983 -0.88 -127.1 -6.0 350 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3349
8343 -0.88 -127.1 -6.1 356 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3349
8703 -0.88 -127.1 -6.7 362 8707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3520 3348
8758 -0.88 -127.1 -7.1 362 8762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2124 3347
9063 -0.88 -127.1 -6.6 368 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3347
9423 -0.88 -127.1 -6.3 374 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3347
9783 -0.88 -127.1 -6.3 380 9841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3347
10143 -0.88 -127.1 -6.1 386 10147 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3520 3346
10183 -0.88 -127.1 -6.1 386 10187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2122 3346
10503 -0.88 -127.1 -5.8 392 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3346
10863 -0.88 -127.1 -5.6 398 10867 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3525 3346
10898 -0.88 -127.1 -6.2 398 10902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2113 3346
11223 -0.88 -127.1 -5.4 404 11281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2100 3345
11583 -0.88 -127.1 -5.2 410 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2100 3345
11943 -0.88 -127.1 -5.1 416 11947 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3524 3345
11978 -0.88 -127.1 -4.4 416 11982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2122 3345
12303 -0.88 -127.1 -5.5 422 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
12663 -0.88 -127.1 -6.2 428 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3344
13023 -0.88 -127.1 -6.4 434 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3344
13383 -0.88 -127.1 -6.5 440 13387 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3520 3344
13413 -0.88 -127.1 -7.5 440 13417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2115 3344
13743 -0.88 -127.1 -6.1 446 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3344
14103 -0.88 -127.1 -5.5 452 14107 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3520 3344
14148 -0.88 -127.1 -6.1 452 14152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2122 3344
14344 -0.29 0.0 5.6 456 14462 0.63 0.00 113.60 1.526 6 0.094 0.000 2667 2122 2830
14463 0.88 127.1 4.4 458 14582 1.20 2.70 112.28 1.486 4 0.067 0.091 2925 764 2312
14633 0.88 127.1 8.3 460 14637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2173 2312
14943 0.88 127.1 7.1 466 14947 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2925 3580 2311
15013 0.88 127.1 7.4 467 15017 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2925 2170 2310
15363 0.88 127.1 7.1 473 15421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
15723 0.88 127.1 7.3 479 15727 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2925 3581 2309
15773 0.88 127.1 8.0 479 15777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2176 2309
16083 0.88 127.1 6.9 485 16141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2309
16443 0.88 127.1 6.2 491 16447 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3582 2309
16503 0.88 127.1 7.6 492 16507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2171 2309
16863 0.88 127.1 6.2 498 16921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
17223 0.88 127.1 6.4 504 17227 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3586 2308
17298 0.88 127.1 7.3 505 17302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2172 2308
17643 0.88 127.1 7.0 511 17647 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2925 3582 2308
17693 0.88 127.1 7.5 511 17697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2173 2308
18003 0.88 127.1 6.8 517 18061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
18363 0.88 127.1 6.3 523 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
18723 0.88 136.3 5.7 529 18737 0.00 2.90 7.53 1.434 4 0.000 0.108 2925 3583 2273
18778 0.89 147.9 5.6 529 18792 0.00 2.67 9.85 1.408 6 0.000 0.071 2925 2176 2226
19143 0.91 147.9 6.4 536 19201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2225
19503 0.91 147.9 6.9 542 19561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2225
19863 0.91 147.9 8.1 548 19921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2225
20223 0.91 147.9 7.5 554 20281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2225
20583 0.91 151.9 5.9 560 20592 0.00 2.85 3.33 1.380 4 0.000 0.104 2925 3585 2209
20618 0.92 151.9 6.9 560 20622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2175 2209
20943 0.92 168.9 5.5 566 21002 0.00 0.00 14.00 1.292 6 0.000 0.000 2925 2173 2141
21303 0.94 168.9 6.2 572 21307 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3583 2141
21353 0.94 168.9 8.0 572 21357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2175 2141
21663 0.94 168.9 6.9 578 21721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2141
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