Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.38 of 91.80 AH used of 24V (54.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.24 of 61.20 AH used of 10V (66.93% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.19, SM_CC=250) • surface range 18.0 m at 18.6 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 79.5 m at 501.1 m, depth 581 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 337
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.97 - - 423 - - - 1967 - -146.6 -81.47 - 3340 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -4.3 4 127 roll -0.97 10.65 0.133 2481 193.2 2.55 0.074 597 -537.3 -146.6 -2.15 - 3431 -42.3 - - - - - - - - - -
285 32.0 -8.7 12 291 done -0.68 0.32 0.083 2551 218.8 2.53 0.052 2013 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
614 52.1 -5.5 28 618 roll -0.64 - - 2551 - 2.60 0.067 594 -545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
677 54.6 -3.2 31 681 done -0.64 - - 2551 - 2.45 0.051 1971 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1004 79.6 -9.0 47 1008 roll -0.60 - - 2551 - 2.55 0.067 594 -540.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1066 85.8 -9.7 50 1071 done -0.60 - - 2551 - 2.45 0.052 1970 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1395 111.8 -7.9 66 1400 roll -0.60 - - 2551 - 2.58 0.063 3407 557.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1451 115.6 -5.9 68 1458 done -0.60 - - 2551 - 2.55 0.051 1975 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1768 134.5 -6.4 84 1769 done -0.60 - - 2551 - - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2076 156.4 -7.0 99 2077 done -0.60 - - 2551 - - - 1974 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2386 181.2 -8.3 114 2387 done -0.60 - - 2551 - - - 1974 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2695 206.1 -7.9 129 2700 roll -0.60 - - 2551 - 2.60 0.062 3407 551.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2745 210.5 -9.1 131 2750 done -0.60 - - 2551 - 2.55 0.051 1971 -563.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3062 236.5 -8.3 146 3063 done -0.60 - - 2551 - - - 1971 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3371 259.5 -7.5 161 3376 roll -0.60 - - 2551 - 2.62 0.063 3413 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3405 262.1 -7.4 162 3411 done -0.60 - - 2550 - 2.55 0.052 1979 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3720 286.4 -7.8 178 3721 done -0.60 - - 2551 - - - 1979 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4030 308.7 -7.3 193 4034 roll -0.60 - - 2551 - 2.60 0.064 3408 549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4063 311.3 -7.7 194 4069 done -0.60 - - 2551 - 2.55 0.053 1978 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4379 333.8 -7.0 210 4380 done -0.60 - - 2551 - - - 1978 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4688 354.6 -6.8 225 4693 roll -0.60 - - 2551 - 2.60 0.064 3406 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4761 360.2 -7.3 228 4765 done -0.60 - - 2550 - 2.53 0.053 1988 -560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5076 383.1 -6.9 243 5081 roll -0.60 - - 2551 - 2.50 0.068 595 -557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5104 385.2 -7.4 244 5108 done -0.60 - - 2551 - 2.47 0.053 1991 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5420 407.4 -7.2 259 5425 roll -0.60 - - 2551 - 2.58 0.071 588 -543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5493 413.3 -8.2 262 5497 done -0.60 - - 2550 - 2.47 0.054 1982 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5809 436.4 -7.3 277 5810 done -0.60 - - 2551 - - - 1982 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6118 457.7 -6.6 292 6122 roll -0.60 - - 2551 - 2.58 0.070 3404 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6162 460.7 -6.6 294 6166 done -0.60 - - 2551 - 2.62 0.060 1949 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6483 482.3 -7.0 310 6487 roll -0.60 - - 2551 - 2.47 0.076 588 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6528 485.5 -7.5 312 6532 done -0.60 - - 2551 - 2.45 0.059 1957 558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6854 508.1 -6.8 328 6859 roll -0.60 - - 2551 - 2.62 0.073 3402 551.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6905 511.5 -6.6 330 6910 done -0.60 - - 2551 - 2.62 0.064 1959 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7221 531.0 -5.9 345 7222 done -0.60 - - 2551 - - - 1959 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7530 550.7 -6.6 360 7531 done -0.60 - - 2551 - - - 1959 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7816 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7816 begin apogee
7824 570.6 6.6 374 7951 done -0.33 0.35 0.080 2625 211.4 - - 2199 - - 124.88 1.245 2832 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
7952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7952 begin climb
7955 575.6 - 380 8087 roll 0.97 1.30 0.068 2906 216.2 2.75 0.079 778 -516.7 146.6 124.38 1.209 2234 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
8131 569.1 6.1 389 8135 done 0.92 - - 2906 - 2.62 0.064 2192 539.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8457 552.5 5.4 405 8478 done 0.96 - - 2906 - - - 2191 - 167.8 19.02 1.146 2148 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
8787 533.5 5.8 421 8800 roll 0.97 - - 2906 - 2.75 0.080 786 -510.9 173.7 6.50 0.979 2124 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
8854 529.1 6.3 424 8858 done 0.97 - - 2906 - 2.60 0.065 2192 540.8 173.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9180 511.7 5.0 440 9219 done 1.03 - - 2906 - - - 2192 - 211.4 33.08 1.198 1970 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
9530 492.5 5.3 457 9560 roll 1.11 0.15 0.059 2946 266.7 2.75 0.081 794 -508.4 237.3 23.20 1.174 1863 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
9619 485.9 8.0 461 9623 done 1.04 - - 2946 - 2.58 0.067 2184 538.8 237.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9946 461.7 7.2 477 9947 done 1.04 - - 2946 - - - 2185 - 237.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10255 440.4 7.2 492 10260 roll 1.00 0.15 0.094 2916 -200.0 2.65 0.079 791 -526.0 237.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10310 436.6 7.0 494 10317 done 1.00 - - 2916 - 2.55 0.064 2178 543.9 237.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10627 416.2 6.5 510 10631 roll 1.00 - - 2916 - 2.60 0.078 794 -532.3 237.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10659 413.7 7.3 511 10666 done 1.00 - - 2916 - 2.53 0.063 2176 546.2 237.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10975 391.4 6.9 527 10980 roll 1.04 - - 2916 - 2.60 0.077 786 -534.6 237.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11009 388.9 7.0 528 11015 done 1.04 - - 2916 - 2.53 0.062 2170 547.0 237.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11326 370.4 5.5 544 11348 roll 1.12 0.12 0.061 2951 291.7 2.65 0.074 794 -519.2 255.8 16.70 1.095 1789 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
11395 365.2 8.0 547 11399 done 1.06 - - 2950 - 2.47 0.060 2149 548.6 255.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11728 338.7 7.4 563 11732 roll 1.06 - - 2950 - 2.55 0.074 790 -532.9 255.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11755 336.7 6.7 564 11760 done 1.00 0.17 0.087 2915 -205.9 2.45 0.059 2141 551.4 255.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12072 318.3 5.8 579 12084 done 1.09 0.10 0.064 2944 290.0 - - 2141 - 264.8 9.35 0.981 1752 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
12380 294.2 8.1 594 12384 roll 1.09 - - 2944 - 2.50 0.071 793 -539.2 264.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12413 291.3 8.3 595 12417 done 1.09 - - 2944 - 2.42 0.057 2137 555.4 264.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12729 266.0 7.9 610 12730 done 1.09 - - 2945 - - - 2138 - 264.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13037 243.5 7.1 625 13041 roll 1.09 - - 2944 - 2.50 0.071 787 -540.4 264.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13078 240.5 7.4 626 13084 done 1.09 - - 2944 - 2.42 0.055 2137 557.9 264.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13394 217.6 7.5 642 13395 done 1.09 - - 2945 - - - 2137 - 264.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13703 196.4 6.6 657 13707 roll 1.09 - - 2944 - 2.47 0.069 791 -544.9 264.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13730 194.4 7.3 658 13734 done 1.09 - - 2945 - 2.40 0.054 2131 558.3 264.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14046 171.9 7.0 673 14047 done 1.09 - - 2944 - - - 2131 - 264.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14354 149.5 7.3 688 14356 done 1.09 - - 2944 - - - 2131 - 264.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14666 127.8 6.2 703 14667 done 1.09 - - 2944 - - - 2131 - 264.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14973 105.0 8.3 718 14978 roll 1.09 - - 2944 - 2.47 0.069 787 -544.1 264.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15007 101.9 9.1 719 15014 done 1.09 - - 2945 - 2.40 0.053 2132 560.4 264.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15325 78.9 6.8 735 15326 done 1.09 - - 2944 - - - 2132 - 264.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15632 58.3 6.9 750 15634 done 1.09 - - 2944 - - - 2132 - 264.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15942 36.4 7.0 765 15944 done 1.09 - - 2944 - - - 2132 - 264.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16251 15.7 6.8 780 16252 done 1.09 - - 2944 - - - 2132 - 264.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16435 begin surface coast
16476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16476 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.40 10.98 0.039 421 -229.8 - - 1988 - 264.19 - - 1756 - - - - - - - -