Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.76 of 91.80 AH used of 24V (50.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 61.20 AH used of 10V (63.64% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.8 m at 19.2 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 11.9 m at 701.1 m, depth 713 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 568
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 137 done -1.30 - - 424 - - - 2129 - -117.3 -108.85 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.4 -1.7 5 156 roll -1.30 10.30 0.136 2413 193.1 2.55 0.054 3563 562.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
190 12.2 -14.6 8 196 done -0.94 0.38 0.094 2489 200.0 2.50 0.046 2149 -565.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
513 41.7 -8.1 24 515 done -0.84 0.12 0.094 2516 225.0 - - 2132 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
822 68.4 -9.4 39 826 roll -0.84 - - 2516 - 2.50 0.056 744 -555.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
952 80.9 -9.0 45 956 done -0.84 - - 2516 - 2.47 0.048 2137 564.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1280 106.6 -7.7 61 1284 roll -0.84 - - 2516 - 2.53 0.057 3567 565.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1403 116.5 -7.5 66 1409 done -0.84 - - 2517 - 2.50 0.046 2144 -569.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1720 137.2 -7.0 82 1724 roll -0.84 - - 2516 - 2.47 0.058 750 -564.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1798 143.1 -7.4 85 1804 done -0.84 - - 2516 - 2.50 0.050 2147 558.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2115 165.3 -7.1 101 2119 roll -0.84 - - 2516 - 2.55 0.060 746 -549.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2165 169.0 -7.1 103 2169 done -0.84 - - 2516 - 2.47 0.050 2133 561.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2481 189.1 -6.4 118 2486 roll -0.84 - - 2516 - 2.55 0.060 3560 559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2567 195.0 -7.0 122 2571 done -0.84 - - 2516 - 2.55 0.048 2120 -564.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2894 217.2 -6.9 138 2898 roll -0.84 - - 2516 - 2.45 0.060 745 -561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2949 221.5 -7.7 140 2956 done -0.84 - - 2516 - 2.47 0.051 2130 560.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3267 244.0 -7.5 156 3268 done -0.84 - - 2516 - - - 2130 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3575 268.8 -8.1 171 3576 done -0.84 - - 2516 - - - 2130 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3884 292.9 -7.6 186 3885 done -0.84 - - 2516 - - - 2130 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4194 314.4 -6.9 201 4196 done -0.84 - - 2516 - - - 2130 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4503 336.7 -7.2 216 4504 done -0.84 - - 2516 - - - 2130 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4812 358.9 -7.2 231 4816 roll -0.84 - - 2516 - 2.53 0.061 737 -550.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4875 363.4 -6.9 234 4879 done -0.84 - - 2516 - 2.47 0.052 2132 564.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5202 386.3 -6.9 250 5206 roll -0.84 - - 2516 - 2.58 0.063 3561 553.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5297 393.6 -7.4 254 5301 done -0.84 - - 2516 - 2.55 0.050 2131 -560.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5613 415.6 -6.9 269 5617 roll -0.84 - - 2516 - 2.47 0.062 745 -561.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5675 420.2 -7.4 272 5680 done -0.84 - - 2516 - 2.47 0.052 2130 560.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6003 442.3 -6.6 288 6007 roll -0.84 - - 2516 - 2.58 0.064 3558 553.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6070 447.3 -7.5 291 6074 done -0.84 - - 2516 - 2.55 0.051 2129 -560.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6391 468.2 -6.6 307 6395 roll -0.84 - - 2516 - 2.50 0.063 737 -556.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6477 473.9 -6.8 311 6481 done -0.84 - - 2516 - 2.50 0.053 2132 558.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6804 494.7 -6.6 327 6808 roll -0.84 - - 2516 - 2.58 0.064 3559 553.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6877 499.5 -6.6 330 6881 done -0.84 - - 2516 - 2.55 0.050 2128 -561.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7193 519.8 -6.2 345 7197 roll -0.84 - - 2516 - 2.47 0.063 747 -559.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7282 526.0 -6.4 349 7287 done -0.84 - - 2515 - 2.50 0.053 2137 556.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7605 545.1 -6.0 365 7609 roll -0.84 - - 2516 - 2.55 0.063 742 -547.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7812 560.7 -8.0 374 7816 done -0.84 - - 2516 - 2.47 0.054 2115 555.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8129 583.5 -7.0 389 8133 roll -0.84 - - 2516 - 2.60 0.065 3559 555.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8376 601.4 -8.0 400 8380 done -0.84 - - 2516 - 2.55 0.051 2132 -559.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8697 621.6 -5.7 416 8702 roll -0.84 - - 2516 - 2.47 0.064 745 -561.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8793 626.8 -4.9 420 8797 done -0.84 - - 2516 - 2.50 0.055 2130 554.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9110 642.6 -4.9 435 9114 roll -0.89 - - 2516 - 2.60 0.068 3561 550.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9150 644.7 -4.9 437 9154 done -0.89 - - 2516 - 2.58 0.055 2123 -557.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9477 661.6 -5.7 453 9482 roll -0.94 - - 2516 - 2.50 0.069 747 -550.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9608 669.8 -6.6 459 9614 done -0.98 0.12 0.054 2480 -300.0 2.53 0.059 2136 549.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9939 691.1 -6.1 475 9940 done -0.94 - - 2480 - - - 2137 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10118 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10118 begin apogee
10125 703.8 6.7 484 10228 done -0.33 0.70 0.087 2626 208.6 - - 2086 - - 99.80 1.297 2620 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
10229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10229 begin climb
10232 707.1 - 489 10336 done 1.30 1.62 0.066 2979 217.9 - - 2086 - 117.3 99.55 1.273 2142 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
10644 673.0 9.2 509 10648 roll 1.30 - - 2979 - 2.65 0.074 3508 536.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10688 669.0 9.3 511 10692 done 1.30 - - 2979 - 2.58 0.062 2120 -538.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11009 642.3 8.4 527 11013 roll 1.30 - - 2979 - 2.62 0.075 3514 532.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11031 640.3 7.8 528 11041 done 1.31 - - 2979 - 2.62 0.064 2099 -540.1 122.4 5.35 0.937 2121 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
11352 615.2 8.3 543 11356 roll 1.31 - - 2979 - 2.62 0.074 3507 537.4 122.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11392 612.0 8.4 545 11396 done 1.31 - - 2979 - 2.58 0.061 2107 -542.6 122.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11719 588.3 7.4 561 11740 roll 1.34 - - 2979 - 2.70 0.070 3507 518.5 136.6 13.35 1.160 2062 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
11774 583.5 8.2 563 11778 done 1.34 - - 2979 - 2.55 0.059 2124 -542.4 136.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12090 554.4 9.8 578 12091 done 1.34 - - 2979 - - - 2111 - 136.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12398 523.4 10.4 593 12403 roll 1.34 - - 2979 - 2.58 0.067 3516 544.6 136.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12409 522.2 10.4 593 12415 done 1.34 - - 2979 - 2.55 0.055 2115 -549.4 136.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12725 491.6 9.0 609 12730 roll 1.34 - - 2979 - 2.58 0.064 3508 539.9 136.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12788 485.9 8.7 612 12792 done 1.34 - - 2979 - 2.47 0.053 2134 -556.3 136.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13114 458.4 8.7 628 13119 roll 1.34 - - 2979 - 2.55 0.063 3514 541.2 136.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13159 454.0 9.5 630 13164 done 1.34 - - 2979 - 2.47 0.054 2146 -553.8 136.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13481 425.3 9.1 646 13486 roll 1.34 - - 2979 - 2.53 0.063 3514 540.7 136.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13515 421.7 10.3 647 13520 done 1.34 - - 2979 - 2.45 0.051 2155 -554.7 136.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13831 391.8 10.0 663 13835 roll 1.34 - - 2979 - 2.47 0.061 3510 548.6 136.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13858 388.9 10.1 664 13862 done 1.34 - - 2979 - 2.42 0.051 2162 -557.0 136.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14174 356.4 10.2 679 14178 roll 1.34 - - 2979 - 2.47 0.061 3516 548.2 136.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14207 352.9 10.2 680 14213 done 1.34 - - 2979 - 2.42 0.051 2166 -557.9 136.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14523 320.1 10.4 696 14527 roll 1.34 - - 2979 - 2.42 0.061 3509 555.0 136.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14545 317.7 10.4 697 14549 done 1.34 - - 2979 - 2.40 0.051 2174 -556.2 136.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14866 289.1 8.6 713 14871 roll 1.34 - - 2979 - 2.45 0.060 3509 544.9 136.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14906 285.6 8.9 715 14911 done 1.34 - - 2979 - 2.35 0.051 2190 -561.3 136.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15234 258.9 8.3 731 15238 roll 1.34 - - 2979 - 2.40 0.060 3511 550.4 136.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15251 257.2 8.5 731 15257 done 1.34 - - 2979 - 2.35 0.050 2198 -558.7 136.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15567 230.5 8.3 747 15570 roll 1.34 - - 2979 - 2.38 0.061 3512 552.1 136.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15590 228.4 8.9 748 15594 done 1.34 - - 2979 - 2.35 0.051 2198 -559.1 136.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15917 200.5 8.9 764 15921 roll 1.34 - - 2979 - 2.40 0.060 3511 547.1 136.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15944 197.7 8.8 765 15948 done 1.34 - - 2979 - 2.33 0.049 2208 -559.2 136.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16265 170.1 8.5 781 16270 roll 1.34 - - 2979 - 2.38 0.059 3514 548.7 136.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16283 168.5 8.1 782 16287 done 1.34 - - 2979 - 2.33 0.049 2212 -558.8 136.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16610 139.2 8.9 798 16614 roll 1.34 - - 2979 - 2.35 0.058 3511 552.8 136.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16628 137.8 8.3 799 16633 done 1.34 - - 2979 - 2.30 0.049 2220 -561.3 136.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16956 110.1 8.7 815 16960 roll 1.34 - - 2979 - 2.75 0.064 687 -557.5 136.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16974 108.4 9.1 816 16978 done 1.34 - - 2979 - 2.72 0.051 2219 563.2 136.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17301 79.4 8.1 832 17302 done 1.34 - - 2979 - - - 2220 - 136.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17610 54.2 7.8 847 17623 roll 1.34 - - 2979 - 2.83 0.061 681 -543.8 141.4 6.12 0.684 2043 -3.6 0.029 - - - - - - - - -
17655 50.7 7.8 849 17665 done 1.35 - - 2980 - 2.75 0.051 2220 559.6 145.5 5.05 0.637 2026 -3.4 0.028 - - - - - - - - -
17982 26.6 7.5 865 17999 roll 1.42 0.12 0.051 3019 325.0 2.33 0.057 3510 553.6 156.9 10.85 0.752 1980 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
18028 22.1 9.5 866 18032 done 1.36 0.12 0.092 2997 -183.3 2.33 0.047 2212 -557.1 156.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18264 begin surface coast
18288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18288 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.47 - - 423 - - - 2197 - 547.02 232.70 0.770 390 -6.8 0.001 - - - - - -