DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.97 of 350.00 AH used of 24V (83.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 165 - - - 2459 - -136.3 -43.40 - 2396 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.8 4 116 roll -0.92 12.18 0.405 2794 215.8 2.45 0.086 1063 -569.8 -136.3 -31.02 - 3266 -28.0 - - - - - - - 14.27 14.54 14.76
354 45.2 -17.2 56 361 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.060 2440 586.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
672 94.7 -14.2 68 678 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.093 3783 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
915 130.5 -13.9 114 921 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.051 2441 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
1232 172.2 -12.6 131 1238 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.062 1060 -592.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1468 202.3 -12.3 177 1476 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2461 588.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1785 238.2 -11.6 194 1792 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 1069 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
1815 241.9 -12.3 199 1822 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.060 2452 588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2135 278.6 -11.6 217 2143 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.093 3780 570.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.64 -
2216 288.4 -12.2 232 2223 done -0.92 - - 2789 - 2.17 0.049 2439 -618.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2521 324.0 -11.9 248 2528 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.092 3780 563.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
2550 327.8 -13.7 253 2558 done -0.92 - - 2786 - 2.15 0.049 2450 -618.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
2871 365.8 -12.0 271 2872 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3173 400.1 -11.4 286 3180 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3780 564.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3198 403.1 -11.5 290 3205 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.050 2453 -617.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3523 436.9 -10.3 309 3524 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3824 467.3 -10.0 324 3831 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.092 3780 566.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3859 471.0 -10.8 330 3866 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2436 -619.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4174 502.9 -10.3 347 4180 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.091 3786 562.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
4208 506.7 -11.2 353 4216 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2442 -619.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4526 540.3 -10.6 370 4532 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.091 3783 563.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
4555 543.7 -11.5 375 4561 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.049 2451 -619.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4874 579.3 -10.8 393 4875 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5175 612.8 -11.3 408 5182 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.092 3781 566.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
5190 614.8 -11.5 410 5196 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.048 2449 -619.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
5422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5424 begin apogee
5428 640.4 -10.7 423 5545 done -0.18 0.90 0.248 3031 273.3 - - 2449 - - 109.10 1.650 2706 -5.2 0.369 - - - - - - 14.43 - 13.52
5547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5547 begin climb
5549 645.4 - 429 5667 done 0.92 1.12 0.166 3372 304.5 - - 2449 - 136.3 111.12 1.614 2148 -5.0 0.371 - - - - - - 14.13 - 13.28
5964 607.7 9.6 453 5973 roll 0.92 - - 3383 - 2.50 0.065 1000 -579.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.34 -
6065 597.8 9.8 472 6073 done 0.92 - - 3383 - 2.38 0.056 2387 582.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
6371 565.3 10.8 488 6372 done 0.92 - - 3383 - - - 2388 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6672 531.4 11.6 503 6679 roll 0.92 - - 3393 - 2.38 0.065 995 -585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
6727 524.7 12.4 513 6735 done 0.92 - - 3394 - 2.35 0.055 2381 589.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
7044 486.3 12.1 530 7051 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.063 995 -589.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
7073 482.7 11.3 535 7080 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.055 2383 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
7393 444.1 11.8 553 7394 done 0.92 - - 3404 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7694 409.8 11.3 568 7701 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.064 994 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
7722 406.5 11.1 573 7730 done 0.92 - - 3420 - 2.30 0.054 2376 600.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8043 370.6 11.2 591 8050 roll 0.92 - - 3425 - 2.33 0.063 1000 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
8072 367.2 11.1 596 8080 done 0.92 0.12 0.256 3396 -241.7 2.33 0.054 2383 593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
8394 334.1 10.6 614 8401 roll 0.92 - - 3407 - 2.33 0.063 1000 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8423 330.7 10.8 619 8429 done 0.92 - - 3407 - 2.30 0.054 2383 601.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
8742 294.5 11.2 637 8751 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.063 994 -591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8769 291.6 11.1 641 8777 done 0.92 - - 3418 - 2.30 0.054 2378 601.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9095 255.0 11.1 660 9102 roll 0.92 - - 3428 - 2.33 0.063 1000 -591.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
9131 251.3 10.3 666 9138 done 0.92 0.15 0.252 3393 -233.3 2.30 0.054 2380 600.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
9446 221.3 9.3 683 9447 done 0.92 - - 3393 - - - 2379 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9748 192.8 10.4 698 9755 roll 0.92 - - 3403 - 2.33 0.064 1000 -591.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
9783 188.7 10.6 704 9790 done 0.92 - - 3403 - 2.30 0.055 2379 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10098 155.0 10.4 721 10106 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.065 992 -590.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.70 -
10159 148.5 10.5 732 10166 done 0.92 - - 3414 - 2.30 0.054 2375 601.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.72 -
10474 116.5 9.8 748 10476 done 0.92 - - 3414 - - - 2375 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10776 86.9 10.0 758 10782 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.088 3779 573.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.66 -
10830 80.7 11.0 768 10838 done 0.92 0.12 0.269 3395 -158.3 2.28 0.048 2378 -614.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
11147 57.1 6.5 780 11200 roll 1.05 0.08 0.216 3447 650.0 2.40 0.064 993 -577.1 194.7 45.42 0.920 1911 -5.1 0.058 - - - - - - 14.73 14.63 14.16
11227 50.2 10.4 793 11235 done 1.05 - - 3447 - 2.33 0.054 2378 594.4 194.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.62 -
11539 18.2 8.7 812 11554 roll 1.07 - - 3457 - 2.40 0.063 998 -575.0 204.7 4.07 0.140 1878 -7.6 0.183 - - - - - - - 14.60 14.50
11634 9.2 9.8 828 11640 done 1.07 - - 3458 - 2.30 0.054 2374 598.3 204.7 - - 1879 - - - - - - - - - 14.67 -
11707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11707 begin surface coast
11730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11730 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.98 9.43 0.082 205 21.7 0.10 0.158 2452 14220.0 350.04 68.15 0.086 1282 18.8 -0.058 - - - - - -