HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.79 of 91.80 AH used of 24V (57.74% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 20.93 of 61.20 AH used of 10V (65.80% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2290 - -117.3 -40.35 - 2120 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2274 185.5 2.55 0.056 3700 552.9 -117.3 -22.20 - 3025 -40.8 - - - - - - - - - -
125 - -19.4 11 129 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2293 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
430 - -22.6 59 434 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 894 -553.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
505 - -19.3 66 509 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2301 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
810 - -18.0 96 814 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 894 -551.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
995 - -14.4 105 999 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2298 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1310 - -14.6 121 1314 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 896 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1395 - -13.1 125 1399 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2293 565.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1710 - -14.5 141 1714 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 896 -547.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1830 - -13.1 147 1834 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2307 564.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2150 - -14.1 155 2154 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 890 -545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2240 - -13.3 157 2244 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2294 554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2550 - -12.0 165 2554 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 895 -542.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2610 - -12.4 166 2614 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2293 552.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2950 - -11.2 175 2954 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.057 896 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3170 - -12.1 180 3174 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 2297 549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3510 - -11.5 189 3514 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 894 -533.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3555 - -11.5 190 3559 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2291 547.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3870 - -10.6 198 3874 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.063 903 -533.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3930 - -10.7 199 3934 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2298 540.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4270 - -11.2 208 4308 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4630 - -10.7 217 4634 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 899 -524.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4740 - -11.5 219 4744 done -1.40 - - 2273 - 2.60 0.055 2300 538.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5070 - -11.3 228 5108 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5430 - -9.9 237 5434 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.072 901 -518.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5510 - -9.6 239 5514 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2300 538.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5830 - -9.9 247 5868 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6190 - -9.8 256 6194 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 897 -525.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6265 - -10.1 257 6269 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2292 536.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6590 - -9.4 266 6594 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 3711 525.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6640 - -10.0 267 6644 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2314 -537.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6950 - -8.8 275 6954 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.077 889 -523.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7015 - -8.7 276 7019 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2294 534.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7350 - -8.6 285 7389 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7710 - -8.1 294 7748 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8070 - -7.9 303 8108 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8430 - -7.9 312 8434 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.080 3715 522.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8443 - 18.2 312 8549 done -0.32 1.20 0.111 2509 195.0 - - 2292 - - 95.15 1.444 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8550 - -1.6 315 8654 roll 1.40 1.90 0.092 2884 197.4 2.80 0.081 900 -497.1 117.3 97.85 1.411 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8705 - 12.7 318 8709 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2290 524.5 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9030 - 10.2 327 9034 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.072 3709 521.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9080 - 13.2 328 9084 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.057 2301 -531.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9390 - 10.8 336 9428 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9750 - 10.6 345 9754 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.078 890 -518.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9790 - 8.5 346 9819 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.057 2300 532.1 143.7 20.65 1.411 1955 -5.0 - - - - - - - - - -
10150 - 10.3 355 10154 roll 1.43 - - 2884 - 2.75 0.075 890 -512.7 143.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10185 - 10.1 355 10189 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.056 2299 531.7 143.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10510 - 10.2 364 10514 roll 1.43 - - 2884 - 2.70 0.070 3717 525.2 143.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10580 - 12.3 365 10584 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.054 2298 -535.5 143.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10910 - 10.1 374 10948 done 1.43 - - 2885 - - - 2298 - 143.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11270 - 11.4 383 11274 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.077 888 -518.4 143.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11315 - 11.9 384 11319 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.054 2303 538.0 143.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11630 - 10.1 392 11634 roll 1.43 - - 2884 - 2.67 0.067 3718 530.0 143.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11670 - 12.2 393 11674 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.053 2292 -538.1 143.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11990 - 9.1 401 12029 done 1.43 - - 2884 - - - 2292 - 159.4 11.82 1.305 1891 -5.1 - - - - - - - - - -
12350 - 10.5 410 12354 roll 1.44 - - 2884 - 2.67 0.074 891 -524.7 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12430 - 11.2 412 12434 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.052 2305 537.6 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12750 - 11.0 420 12754 roll 1.44 - - 2884 - 2.65 0.065 3710 530.2 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12815 - 11.1 421 12819 done 1.44 - - 2884 - 2.60 0.050 2310 -538.5 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13150 - 11.1 430 13189 done 1.44 - - 2884 - - - 2310 - 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13510 - 9.6 439 13519 roll 1.44 - - 2884 - 2.70 0.062 3715 520.4 166.2 5.10 1.253 1863 -5.3 - - - - - - - - - -
13590 - 9.9 441 13594 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.048 2294 -540.3 167.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13910 - 9.1 449 13949 done 1.45 - - 2884 - - - 2294 - 183.8 13.95 1.141 1791 -5.2 - - - - - - - - - -
14270 - 9.7 458 14279 roll 1.47 - - 2884 - 2.67 0.060 3711 530.7 189.0 3.95 1.204 1770 -5.3 - - - - - - - - - -
14325 - 9.7 459 14334 done 1.48 0.05 0.064 2905 420.0 2.60 0.046 2306 -540.4 194.8 4.53 1.174 1745 -5.5 - - - - - - - - - -
14670 - 10.6 468 14674 roll 1.48 - - 2905 - 2.65 0.059 3710 529.8 194.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14710 - 11.3 469 14714 done 1.48 - - 2905 - 2.58 0.044 2299 -546.9 194.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15030 - 9.9 477 15034 roll 1.48 - - 2905 - 2.65 0.058 3712 533.2 196.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15060 - 10.7 477 15064 done 1.49 - - 2905 - 2.58 0.043 2301 -546.9 196.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15370 - 11.4 488 15374 roll 1.49 - - 2906 - 2.63 0.063 891 -536.1 196.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15440 - 9.8 491 15450 done 1.49 - - 2905 - 2.55 0.042 2298 551.8 199.1 3.13 1.099 1729 -5.1 - - - - - - - - - -
15751 - 9.4 507 15769 done 1.49 - - 2905 - - - 2298 - 210.0 8.10 0.998 1685 -5.4 - - - - - - - - - -
16070 - 9.8 523 16079 roll 1.50 - - 2905 - 2.60 0.055 3713 544.2 213.3 2.35 1.058 1671 -6.0 - - - - - - - - - -
16175 - 10.6 528 16179 done 1.50 - - 2905 - 2.58 0.040 2299 -548.1 213.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16490 - 10.9 544 16509 done 1.50 - - 2905 - - - 2299 - 213.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16810 - 8.6 563 16834 roll 1.50 - - 2905 - 2.67 0.059 894 -526.2 237.8 19.13 0.830 1570 -5.3 - - - - - - - - - -
16905 - 10.5 572 16909 done 1.53 - - 2905 - 2.53 0.038 2291 552.2 237.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17210 - 10.0 603 17219 done 1.53 - - 2905 - - - 2291 - 237.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17520 - 5.2 634 17589 roll 1.53 - - 2904 - 2.60 0.050 3705 543.8 321.2 63.05 0.709 1231 -5.4 - - - - - - - - - -
17615 - 9.6 648 17625 done 1.62 0.13 0.039 2945 315.4 2.53 0.035 2305 -553.4 327.9 4.72 0.762 1202 -6.1 - - - - - - - - - -
17925 - 11.9 710 17929 done 1.63 - - 2945 - - - 2304 - 327.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
18235 - 12.6 743 18239 roll 1.63 - - 2945 - 2.58 0.047 3712 545.7 327.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -