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| • Previous call tries 1 | • 77.36 of 350.00 AH used of 24V (77.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.0 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | -108.50 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.0 | -1.2 | 11 | 165 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.441 | 2343 | 193.8 | 2.10 | 0.144 | 3795 | 528.1 | -145.9 | -20.25 | - | 3785 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.18 | 14.47 |
| 390 | 82.5 | -22.7 | 63 | 395 | done | -0.62 | 0.15 | 0.300 | 2381 | 253.3 | 1.95 | 0.073 | 2683 | -570.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.31 | - |
| 700 | 133.8 | -15.3 | 95 | 705 | roll | -0.62 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.122 | 3780 | 535.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 930 | 171.2 | -15.7 | 141 | 935 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.073 | 2676 | -575.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1240 | 214.8 | -13.7 | 173 | 1245 | roll | -0.62 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.125 | 3782 | 539.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1314 | 225.5 | -14.3 | 188 | 1321 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.074 | 2682 | -578.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1640 | 263.3 | -10.9 | 213 | 1645 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.127 | 3801 | 545.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1705 | 270.7 | -11.0 | 226 | 1710 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.074 | 2683 | -582.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2031 | 304.3 | -10.2 | 241 | 2032 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 333.9 | -9.7 | 251 | 2331 | done | -0.72 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 362.7 | -9.6 | 261 | 2635 | roll | -0.75 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.127 | 3795 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2695 | 369.3 | -9.9 | 274 | 2700 | done | -0.78 | 0.08 | 0.101 | 2329 | -550.0 | 1.92 | 0.073 | 2672 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.65 | - |
| 3021 | 407.2 | -11.7 | 289 | 3022 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 441.7 | -11.4 | 299 | 3321 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 475.5 | -11.1 | 309 | 3621 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 508.6 | -11.0 | 319 | 3921 | done | -0.78 | - | - | 2328 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 541.7 | -11.0 | 329 | 4225 | roll | -0.78 | - | - | 2320 | - | 2.00 | 0.121 | 3792 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4269 | 547.9 | -12.7 | 339 | 4275 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | 1.90 | 0.072 | 2675 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4581 | 583.6 | -11.6 | 351 | 4582 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 617.9 | -11.5 | 361 | 4881 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 652.1 | -11.3 | 371 | 5181 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 686.0 | -11.2 | 381 | 5481 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 719.7 | -11.3 | 391 | 5781 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6078 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | 753.1 | -11.2 | 401 | 6272 | done | -0.14 | 0.82 | 0.263 | 2535 | 262.2 | - | - | 3057 | - | - | 186.55 | 1.518 | 3186 | -3.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.28 |
| 6273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | 757.8 | - | 407 | 6406 | done | 0.70 | 0.95 | 0.179 | 2806 | 285.3 | - | - | 3058 | - | 145.9 | 127.65 | 1.753 | 2589 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.76 |
| 6680 | 713.8 | 12.9 | 426 | 6681 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 675.6 | 12.7 | 436 | 6985 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.119 | 3784 | 538.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 7045 | 666.5 | 13.6 | 449 | 7050 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.074 | 3050 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7372 | 624.1 | 13.0 | 464 | 7372 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 585.5 | 12.8 | 474 | 7671 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 547.4 | 12.7 | 484 | 7971 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 509.2 | 12.6 | 494 | 8271 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 471.2 | 12.7 | 504 | 8571 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 433.2 | 12.7 | 514 | 8871 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 395.2 | 12.6 | 524 | 9175 | roll | 0.64 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.119 | 3790 | 548.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9225 | 387.5 | 14.3 | 535 | 9232 | done | 0.60 | 0.10 | 0.259 | 2789 | -220.0 | 1.25 | 0.074 | 3055 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.70 | - |
| 9531 | 352.8 | 11.2 | 546 | 9535 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3055 | - | 154.7 | 2.30 | 0.492 | 2554 | -8.7 | 1.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 9831 | 319.9 | 10.9 | 556 | 9851 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 3055 | - | 169.3 | 19.20 | 1.287 | 2496 | -3.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10130 | 286.5 | 11.1 | 566 | 10135 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3055 | - | 179.7 | 3.30 | 0.870 | 2453 | -13.0 | 0.825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 10431 | 255.3 | 10.1 | 576 | 10470 | roll | 0.64 | - | - | 2799 | - | 2.47 | 0.078 | 1645 | -570.9 | 208.4 | 31.92 | 1.219 | 2326 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.92 |
| 10506 | 248.1 | 9.6 | 591 | 10546 | done | 0.71 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.105 | 3053 | 563.2 | 246.1 | 32.88 | 1.199 | 2174 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.78 |
| 10851 | 212.5 | 10.3 | 630 | 10882 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.142 | 2862 | 525.0 | 2.50 | 0.078 | 1642 | -564.4 | 272.0 | 22.23 | 1.181 | 2066 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 13.82 |
| 10927 | 203.1 | 12.7 | 645 | 10933 | done | 0.76 | - | - | 2863 | - | 2.53 | 0.104 | 3054 | 558.1 | 272.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11232 | 163.7 | 12.3 | 676 | 11233 | done | 0.76 | - | - | 2863 | - | - | - | 3054 | - | 272.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 128.0 | 11.5 | 706 | 11537 | roll | 0.76 | - | - | 2873 | - | 2.40 | 0.077 | 1645 | -587.1 | 273.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11577 | 123.1 | 10.5 | 715 | 11604 | done | 0.80 | - | - | 2873 | - | 2.50 | 0.106 | 3056 | 564.4 | 295.7 | 20.17 | 1.102 | 1973 | -4.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.92 |
| 11902 | 84.3 | 10.7 | 750 | 11913 | done | 0.81 | - | - | 2872 | - | - | - | 3056 | - | 312.8 | 6.95 | 0.363 | 1913 | -8.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 12213 | 55.4 | 8.1 | 781 | 12258 | roll | 0.89 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.077 | 1643 | -565.2 | 379.3 | 37.92 | 0.335 | 1643 | -7.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 |
| 12294 | 50.2 | 5.4 | 795 | 12365 | done | 1.03 | 0.12 | 0.146 | 2937 | 450.0 | 2.55 | 0.108 | 3058 | 554.9 | 495.7 | 64.00 | 0.325 | 1166 | -7.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.12 |
| 12663 | 16.6 | 6.7 | 839 | 12715 | done | 1.15 | - | - | 2938 | - | - | - | 3059 | - | 587.5 | 50.25 | 0.225 | 790 | -7.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 12801 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12801 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12806 | 6.5 | 8.2 | 857 | 12837 | done | 0.25 | 0.95 | 0.202 | 2669 | -283.2 | - | - | 3059 | - | 350.3 | -28.33 | - | 1759 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.57 |
| 12837 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||