prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.43 of 150.00 AH used of 24V (77.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.55 of 100.00 AH used of 10V (76.45% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 125 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | -57.95 | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.8 | -6.4 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 8.93 | 0.220 | 2410 | 255.9 | 2.15 | 0.044 | 1104 | -646.5 | -219.0 | -14.57 | - | 3276 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.21 | 26.53 |
| 233 | 53.9 | -32.3 | 24 | 241 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.15 | 0.037 | 2505 | 651.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 540 | 156.7 | -33.2 | 40 | 546 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.80 | 0.052 | 3670 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 666 | 197.9 | -31.4 | 46 | 672 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.70 | 0.025 | 2490 | -694.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 992 | 287.9 | -28.1 | 62 | 993 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 364.0 | -24.3 | 77 | 1297 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1393 | 385.9 | -25.2 | 81 | 1401 | done | -1.25 | 0.12 | 0.153 | 2414 | 275.0 | 1.67 | 0.023 | 2485 | -712.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.65 | - |
| 1697 | 456.6 | -22.4 | 97 | 1703 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1752 | 466.1 | -21.8 | 99 | 1758 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.65 | 0.024 | 2497 | -712.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2066 | 537.1 | -22.4 | 115 | 2072 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.83 | 0.053 | 3671 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2115 | 546.9 | -21.9 | 117 | 2121 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.65 | 0.025 | 2507 | -705.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2434 | 614.1 | -21.4 | 132 | 2440 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2462 | 614.1 | -21.4 | 132 | 2471 | done | -1.25 | 0.12 | 0.150 | 2421 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2489 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.69 | - |
| 2770 | 680.1 | -18.9 | 143 | 2775 | roll | -1.25 | - | - | 2422 | - | 2.00 | 0.028 | 1116 | -686.5 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2843 | 692.0 | -18.4 | 145 | 2849 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.038 | 2501 | 659.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3167 | 747.8 | -16.5 | 156 | 3173 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.83 | 0.055 | 3673 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3234 | 759.8 | -17.8 | 158 | 3240 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.67 | 0.026 | 2497 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3565 | 824.3 | -20.0 | 169 | 3566 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 886.2 | -20.5 | 179 | 3865 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 945.2 | -19.5 | 189 | 4165 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4321 | 974.1 | -19.1 | 194 | 4661 | done | -0.20 | 1.05 | 0.118 | 2752 | 332.4 | - | - | 1997 | - | - | 329.60 | 0.763 | 2378 | -2.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.39 |
| 4663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4665 | 996.7 | - | 205 | 4906 | done | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3226 | 373.2 | - | - | 1997 | - | 219.0 | 235.40 | 0.907 | 1486 | -3.8 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 24.03 |
| 5186 | 907.0 | 23.4 | 223 | 5192 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.28 | 0.047 | 3419 | 623.7 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5225 | 898.2 | 23.8 | 224 | 5231 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.028 | 2003 | -658.6 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5554 | 817.8 | 23.9 | 235 | 5560 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.047 | 3415 | 636.0 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5582 | 817.8 | 23.9 | 235 | 5590 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.029 | 1995 | -669.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5890 | 739.0 | 22.8 | 246 | 5896 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.22 | 0.047 | 3413 | 638.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5948 | 729.8 | 23.5 | 247 | 5957 | done | 1.25 | 0.15 | 0.177 | 3223 | -180.0 | 2.10 | 0.029 | 1996 | -674.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.46 | - |
| 6257 | 647.7 | 24.0 | 258 | 6258 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 582.3 | 21.4 | 269 | 6558 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 518.1 | 22.1 | 284 | 6861 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.22 | 0.047 | 3420 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6924 | 502.7 | 22.8 | 287 | 6930 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.030 | 2004 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7245 | 433.7 | 20.4 | 303 | 7251 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.041 | 608 | -649.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7272 | 428.3 | 20.6 | 304 | 7278 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.031 | 2018 | 671.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7593 | 365.1 | 19.8 | 320 | 7599 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.15 | 0.040 | 609 | -655.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7696 | 347.9 | 19.4 | 324 | 7705 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3225 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2009 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.55 | - |
| 7999 | 292.4 | 16.7 | 340 | 8005 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.047 | 3399 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8096 | 277.4 | 17.5 | 344 | 8101 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.029 | 1994 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8410 | 219.4 | 18.5 | 360 | 8416 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.040 | 601 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8477 | 207.8 | 17.6 | 363 | 8483 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8802 | 152.9 | 17.5 | 379 | 8808 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.17 | 0.044 | 3409 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9041 | 114.9 | 16.3 | 390 | 9047 | done | 1.25 | 0.15 | 0.164 | 3218 | -193.3 | 2.08 | 0.028 | 1991 | -681.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.60 | - |
| 9357 | 63.7 | 15.5 | 406 | 9363 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.038 | 614 | -662.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9403 | 57.4 | 13.8 | 408 | 9409 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.05 | 0.030 | 2000 | 676.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9713 | 20.8 | 12.8 | 439 | 9721 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.15 | 0.046 | 3401 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9755 | 16.3 | 10.4 | 446 | 9764 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.026 | 1994 | -686.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.29 | 7.78 | 0.024 | 123 | 15.8 | 0.77 | 0.042 | 2497 | 1905.2 | 400.08 | 83.40 | 0.060 | 748 | 9.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||