NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.34 of 86.60 AH used of 24V (45.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.80 of 100.00 AH used of 10V (48.20% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 710
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 146 VBD -1.34 - - 567 - - - 2043 - -194.7 -114.85 - 3635 - - - - - - - - - - -
149 3.0 -6.2 21 174 roll -1.34 11.00 0.193 2483 174.2 2.65 0.148 3460 534.7 -194.7 -5.50 - 3858 -40.5 - - - - - - - - - -
244 18.5 -12.0 37 250 done -1.28 - - 2483 - 2.72 0.150 2026 -527.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
388 35.6 -12.0 62 394 roll -1.28 - - 2483 - 2.62 0.140 3442 540.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
451 43.5 -12.1 73 457 done -1.28 - - 2484 - 2.62 0.146 2062 -526.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
593 58.9 -10.7 98 599 done -1.28 - - 2483 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
936 97.7 -11.8 159 941 done -1.28 - - 2483 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1278 137.6 -11.7 220 1284 roll -1.28 - - 2483 - 2.55 0.143 3442 542.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1335 144.8 -12.5 230 1342 done -1.28 - - 2483 - 2.62 0.148 2068 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1680 183.2 -11.0 291 1685 done -1.28 - - 2484 - - - 2064 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2021 223.4 -11.6 352 2028 roll -1.28 - - 2483 - 2.58 0.144 3448 536.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2067 229.1 -12.2 360 2074 done -1.28 - - 2483 - 2.60 0.146 2081 -525.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2411 269.3 -11.4 421 2416 done -1.28 - - 2483 - - - 2077 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2753 306.6 -10.4 482 2759 roll -1.28 - - 2483 - 2.55 0.138 3442 535.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2799 311.8 -11.1 490 2805 done -1.28 - - 2483 - 2.58 0.149 2088 -524.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3143 350.3 -11.3 551 3144 done -1.28 - - 2484 - - - 2086 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3462 386.1 -11.4 581 3463 done -1.28 - - 2483 - - - 2086 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3780 422.0 -11.2 611 3782 done -1.28 - - 2483 - - - 2086 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4099 455.8 -11.4 641 4100 done -1.28 - - 2483 - - - 2086 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4417 491.1 -11.3 671 4418 done -1.28 - - 2484 - - - 2086 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4736 526.6 -12.0 701 4741 roll -1.28 - - 2483 - 2.60 0.153 3446 523.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4787 532.9 -12.1 705 4792 done -1.28 - - 2484 - 2.62 0.153 2093 -516.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5113 570.3 -11.1 735 5114 done -1.28 - - 2483 - - - 2090 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5429 605.7 -11.3 763 5431 done -1.28 - - 2483 - - - 2090 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5738 640.2 -10.6 778 5739 done -1.28 - - 2483 - - - 2089 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6048 672.3 -10.3 793 6049 done -1.28 - - 2484 - - - 2088 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6356 707.9 -11.9 808 6361 roll -1.28 - - 2484 - 2.70 0.171 3444 502.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6400 713.3 -11.8 810 6404 done -1.28 - - 2483 - 2.67 0.163 2092 -506.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6727 749.4 -10.5 826 6732 roll -1.28 - - 2483 - 3.08 0.198 621 -477.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6754 752.3 -11.6 827 6758 done -1.28 - - 2483 - 2.78 0.143 2091 528.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7069 786.3 -11.3 842 7070 done -1.28 - - 2483 - - - 2093 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7378 818.8 -10.3 857 7383 roll -1.28 - - 2483 - 2.65 0.170 3439 507.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7435 825.0 -11.3 859 7441 done -1.28 - - 2483 - 2.60 0.160 2105 -513.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7645 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7645 begin apogee
7650 826.3 - 870 7821 done -0.37 0.98 0.078 2700 221.4 - - 1989 - - 166.68 1.178 3062 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
7821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7822 begin climb
7824 826.1 - 878 8000 roll 1.34 1.67 0.074 3069 221.0 2.85 0.150 3400 495.1 194.7 165.65 1.146 2266 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8036 811.6 11.0 889 8041 done 1.29 - - 3069 - 2.80 0.156 1985 -505.4 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8365 776.6 10.8 905 8369 roll 1.24 - - 3069 - 2.72 0.148 3398 519.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8420 770.0 11.4 907 8427 done 1.20 0.15 0.103 3039 -200.0 2.78 0.160 1984 -508.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8736 740.5 8.6 923 8778 roll 1.25 - - 3040 - 2.75 0.143 3394 512.7 235.0 35.72 1.086 2102 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
8812 733.7 9.8 926 8824 done 1.25 - - 3040 - 2.72 0.151 2000 -512.5 240.4 6.28 0.851 2081 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
9132 703.7 9.0 942 9163 roll 1.29 - - 3040 - 2.72 0.145 3393 512.1 268.5 26.15 1.055 1966 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
9196 697.5 10.0 945 9201 done 1.29 - - 3039 - 2.70 0.152 2013 -511.1 268.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9518 663.0 11.1 961 9519 done 1.29 - - 3039 - - - 2011 - 268.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9827 629.6 11.1 976 9831 roll 1.29 - - 3039 - 2.65 0.147 3400 524.2 268.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9865 625.2 11.5 978 9870 done 1.29 - - 3040 - 2.67 0.155 2023 -515.7 268.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10184 592.1 10.1 997 10185 done 1.29 - - 3040 - - - 2022 - 268.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10502 560.5 10.1 1027 10503 done 1.29 - - 3040 - - - 2022 - 268.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10823 530.9 8.7 1057 10866 roll 1.33 0.12 0.064 3077 308.3 2.67 0.144 3393 513.5 306.4 34.58 0.981 1811 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
10900 522.3 11.4 1064 10904 done 1.33 - - 3077 - 2.67 0.154 2024 -512.7 306.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11224 483.3 12.6 1094 11228 roll 1.33 - - 3077 - 2.90 0.171 567 -502.4 306.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11264 478.1 13.8 1097 11269 done 1.33 - - 3077 - 2.72 0.130 2036 540.1 306.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11589 437.5 12.5 1127 11590 done 1.33 - - 3077 - - - 2038 - 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11908 398.8 11.7 1157 11909 done 1.33 - - 3077 - - - 2038 - 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12226 361.7 11.7 1187 12231 roll 1.33 - - 3077 - 2.90 0.166 563 -508.6 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12277 355.5 12.5 1191 12281 done 1.33 - - 3077 - 2.67 0.127 2019 545.3 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12617 314.5 12.2 1247 12622 done 1.33 - - 3077 - - - 2021 - 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12959 271.0 12.6 1308 12965 roll 1.33 - - 3076 - 2.85 0.165 570 -509.1 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12993 266.4 13.1 1314 13000 done 1.33 - - 3077 - 2.65 0.127 2015 545.3 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13338 222.3 12.4 1375 13343 done 1.33 - - 3077 - - - 2018 - 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13681 178.2 12.3 1436 13687 done 1.33 - - 3077 - - - 2018 - 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14025 135.3 11.6 1497 14031 done 1.33 - - 3077 - - - 2018 - 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14368 95.7 10.8 1558 14374 roll 1.33 - - 3077 - 2.85 0.166 567 -509.1 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14399 92.3 11.5 1563 14405 done 1.33 - - 3077 - 2.65 0.125 2014 546.0 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14744 55.0 10.0 1624 14750 done 1.33 - - 3077 - - - 2018 - 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15087 18.6 10.7 1685 15092 done 1.33 - - 3077 - - - 2017 - 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15228 begin surface coast
15257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15257 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.08 10.43 0.034 570 -240.4 - - 2019 - 308.83 - - 1803 - - - - - - - -