SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.14 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.91 of 110.00 AH used of 10V (76.45% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2254 - -116.7 -8.18 - 2053 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 121 roll -0.80 9.25 0.247 2506 247.2 2.10 0.051 924 -633.3 -116.7 -77.75 - 3482 -18.4 - - - - - - - - - -
222 12.1 -10.9 35 229 done -0.69 0.12 0.206 2538 266.7 2.08 0.028 2312 667.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
557 39.9 -9.2 96 564 done -0.65 - - 2538 - - - 2312 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
895 70.3 -8.4 157 900 done -0.65 - - 2538 - - - 2312 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1229 98.0 -8.6 218 1234 done -0.65 - - 2538 - - - 2312 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1572 126.6 -8.1 269 1576 roll -0.65 - - 2539 - 2.08 0.035 926 -666.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1683 136.2 -8.3 274 1687 done -0.61 - - 2538 - 2.05 0.028 2297 668.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2009 162.3 -7.9 290 2010 done -0.61 - - 2538 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2320 186.1 -7.6 305 2324 roll -0.61 - - 2539 - 2.05 0.035 925 -669.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2369 190.3 -8.7 307 2374 done -0.58 0.08 0.177 2578 487.5 2.05 0.028 2305 673.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2692 209.9 -5.5 323 2693 done -0.65 - - 2578 - - - 2305 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3000 229.5 -5.9 338 3004 roll -0.73 0.15 0.128 2528 -333.3 2.10 0.041 3706 667.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3063 233.9 -7.6 341 3067 done -0.73 - - 2528 - 2.00 0.024 2304 -701.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3395 258.9 -8.0 357 3397 done -0.73 - - 2528 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3704 283.8 -7.4 372 3705 done -0.73 - - 2528 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4023 307.2 -7.3 386 4024 done -0.73 - - 2528 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4329 329.8 -7.2 396 4333 roll -0.73 - - 2528 - 2.03 0.036 921 -677.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4412 336.2 -7.9 398 4416 done -0.69 - - 2528 - 2.05 0.029 2295 670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4736 359.8 -7.2 409 4737 done -0.69 - - 2528 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5041 382.9 -7.8 419 5042 done -0.69 - - 2528 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5348 406.6 -7.9 429 5349 done -0.69 - - 2528 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5654 430.9 -8.0 439 5655 done -0.69 - - 2528 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5960 455.3 -7.9 449 5962 done -0.69 - - 2528 - - - 2295 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6266 477.3 -7.0 459 6270 roll -0.69 - - 2528 - 2.10 0.042 3698 668.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6343 482.8 -7.4 461 6347 done -0.69 - - 2528 - 2.05 0.025 2296 -683.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6672 505.0 -6.7 471 6673 done -0.69 - - 2528 - - - 2295 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6975 525.7 -6.8 476 6976 done -0.69 - - 2528 - - - 2294 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7278 547.5 -7.3 481 7282 roll -0.69 - - 2528 - 2.15 0.043 3706 656.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7333 551.6 -7.4 481 7339 done -0.69 - - 2528 - 2.05 0.026 2305 -683.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7641 574.4 -7.4 487 7643 done -0.69 - - 2528 - - - 2305 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7945 597.7 -7.7 492 7948 roll -0.69 - - 2528 - 2.12 0.043 3702 659.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7994 601.6 -8.2 492 7998 done -0.69 - - 2528 - 2.05 0.026 2302 -682.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8309 625.4 -7.6 498 8310 done -0.69 - - 2529 - - - 2301 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8612 647.7 -7.4 503 8616 roll -0.69 - - 2528 - 2.12 0.043 3698 659.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8678 652.8 -8.0 504 8682 done -0.69 - - 2528 - 2.05 0.026 2301 -681.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9043 679.0 -7.2 510 9045 done -0.69 - - 2528 - - - 2301 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9346 701.3 -7.4 515 9350 roll -0.69 - - 2528 - 2.12 0.044 3697 658.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9423 707.3 -7.7 516 9428 done -0.69 - - 2528 - 2.05 0.026 2301 -681.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9777 733.6 -7.5 522 9779 done -0.69 - - 2528 - - - 2301 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10080 757.0 -7.7 527 10084 roll -0.69 - - 2528 - 2.12 0.044 3697 658.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10145 762.2 -7.7 528 10150 done -0.69 - - 2528 - 2.05 0.026 2305 -679.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10511 789.9 -7.6 534 10513 done -0.69 - - 2528 - - - 2304 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10814 812.6 -7.5 539 10818 roll -0.69 - - 2528 - 2.12 0.044 3698 657.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10875 817.1 -7.5 540 10879 done -0.69 - - 2528 - 2.03 0.027 2304 -686.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11246 844.3 -7.4 546 11247 done -0.69 - - 2528 - - - 2298 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11548 866.2 -7.2 551 11552 roll -0.69 - - 2528 - 2.15 0.044 3705 654.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11625 871.9 -7.1 552 11630 done -0.69 - - 2528 - 2.08 0.027 2302 -674.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11981 895.9 -6.8 558 11982 done -0.69 - - 2528 - - - 2301 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12283 916.8 -6.9 563 12287 roll -0.69 - - 2528 - 2.12 0.044 3697 658.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12361 922.3 -7.1 564 12365 done -0.69 - - 2528 - 2.08 0.027 2292 -675.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12715 946.0 -6.7 570 12717 done -0.69 - - 2528 - - - 2291 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13018 966.4 -6.8 575 13022 roll -0.69 - - 2528 - 2.15 0.044 3696 653.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13123 973.8 -7.1 576 13127 done -0.69 - - 2528 - 2.08 0.027 2290 -676.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13393 begin apogee
13398 992.5 6.9 581 13501 done -0.24 0.52 0.163 2683 298.1 - - 2647 - - 100.22 1.552 3005 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13502 begin climb
13504 994.7 - 582 13621 roll 0.80 1.08 0.112 3015 307.4 2.40 0.046 4038 579.6 116.7 108.00 1.453 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13689 989.2 8.7 585 13694 done 0.56 0.30 0.173 2951 -213.3 2.20 0.026 2645 -633.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13998 971.7 5.5 590 14030 done 0.57 - - 2951 - - - 2644 - 150.3 30.02 1.435 2393 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14301 952.8 6.4 595 14319 roll 0.58 - - 2946 - 2.30 0.046 4042 607.8 162.7 12.02 1.382 2342 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
14331 950.8 6.4 595 14351 done 0.60 - - 2953 - 2.15 0.027 2650 -647.4 175.4 13.02 1.310 2290 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
14667 927.5 7.0 601 14668 done 0.60 - - 2953 - - - 2650 - 175.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14969 906.8 6.8 606 14970 done 0.60 - - 2953 - - - 2650 - 177.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15272 887.0 6.5 611 15285 done 0.61 - - 2953 - - - 2650 - 186.2 10.30 1.398 2246 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
15576 867.0 6.7 616 15589 roll 0.62 - - 2953 - 2.25 0.047 4042 618.7 191.8 6.65 1.274 2223 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
15606 864.9 6.2 616 15631 done 0.64 - - 2962 - 2.08 0.028 2649 -669.7 209.7 18.12 1.358 2151 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
15940 841.4 7.0 622 15941 done 0.64 - - 2962 - - - 2649 - 209.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16243 819.9 7.1 627 16244 done 0.64 - - 2962 - - - 2649 - 209.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16546 797.5 7.4 632 16547 done 0.64 - - 2962 - - - 2649 - 209.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16849 774.9 7.5 637 16851 done 0.64 - - 2962 - - - 2649 - 209.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17152 752.2 7.4 642 17156 roll 0.64 - - 2972 - 2.10 0.038 1250 -666.2 209.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17161 751.4 7.4 642 17166 done 0.64 - - 2967 - 2.15 0.035 2651 651.6 209.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17516 724.8 7.5 648 17517 done 0.64 - - 2967 - - - 2651 - 209.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17819 701.6 7.7 653 17820 done 0.64 - - 2967 - - - 2651 - 209.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18122 677.9 7.9 658 18123 done 0.64 - - 2967 - - - 2651 - 209.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18425 655.1 7.5 663 18426 done 0.64 - - 2967 - - - 2651 - 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18728 632.0 7.7 668 18729 done 0.64 - - 2967 - - - 2651 - 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19031 607.9 8.0 673 19033 done 0.64 - - 2967 - - - 2651 - 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19334 583.8 8.0 678 19335 done 0.64 - - 2967 - - - 2651 - 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19637 559.3 8.0 683 19638 done 0.64 - - 2967 - - - 2651 - 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19941 535.1 8.0 688 19942 done 0.64 - - 2967 - - - 2651 - 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20244 511.8 7.6 693 20248 roll 0.64 - - 2974 - 2.12 0.038 1249 -661.3 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20259 510.5 7.6 693 20263 done 0.64 - - 2967 - 2.15 0.034 2653 653.0 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20579 485.9 7.8 701 20581 done 0.64 - - 2967 - - - 2653 - 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20885 462.5 7.6 711 20886 done 0.64 - - 2967 - - - 2653 - 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21192 439.0 7.5 721 21195 roll 0.64 - - 2974 - 2.10 0.037 1256 -665.2 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21208 437.7 7.6 721 21212 done 0.64 - - 2969 - 2.10 0.033 2660 668.6 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21520 414.8 7.2 731 21524 roll 0.64 - - 2975 - 2.12 0.038 1252 -664.2 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21536 413.6 7.0 731 21540 done 0.64 - - 2969 - 2.12 0.034 2642 655.7 209.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21854 392.4 6.5 742 21868 roll 0.65 - - 2974 - 2.17 0.038 1257 -638.2 218.8 7.78 1.111 2114 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
21908 388.7 6.8 743 21912 done 0.66 - - 2968 - 2.10 0.033 2655 665.7 220.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22226 366.0 7.1 754 22229 roll 0.69 - - 2974 - 2.12 0.037 1248 -663.7 220.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22236 365.1 7.2 754 22240 done 0.73 - - 2969 - 2.12 0.034 2657 664.6 220.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22560 342.5 7.2 765 22565 roll 0.76 0.12 0.123 3011 350.0 2.12 0.047 4048 656.1 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22588 339.8 10.1 766 22592 done 0.67 0.12 0.204 2984 -225.0 2.08 0.028 2641 -676.4 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22928 313.7 7.7 777 22932 roll 0.67 - - 2980 - 2.15 0.045 4044 652.6 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22989 308.5 8.9 779 22993 done 0.63 - - 2985 - 2.08 0.028 2633 -678.4 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23322 282.5 7.7 793 23323 done 0.63 - - 2985 - - - 2631 - 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23630 257.6 8.4 808 23631 done 0.63 - - 2986 - - - 2631 - 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23939 233.4 7.3 823 23943 roll 0.63 - - 2980 - 2.17 0.044 4051 654.4 220.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23949 232.5 7.8 823 23955 done 0.63 - - 2980 - 2.08 0.027 2655 -671.2 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24264 207.1 7.7 839 24268 roll 0.63 - - 2980 - 2.12 0.045 4045 655.7 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24291 204.7 7.7 840 24296 done 0.63 - - 2979 - 2.08 0.027 2649 -671.2 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24613 179.7 7.8 856 24617 roll 0.63 - - 2980 - 2.15 0.044 4053 653.0 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24639 177.3 8.1 857 24643 done 0.63 - - 2980 - 2.08 0.026 2650 -674.5 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24962 150.9 8.5 873 24965 roll 0.63 - - 2980 - 2.05 0.038 1269 -673.7 220.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24977 149.5 8.5 873 24984 done 0.63 - - 2980 - 2.10 0.031 2654 659.5 220.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25295 123.8 7.9 889 25299 roll 0.63 - - 2980 - 2.10 0.036 1254 -666.7 220.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25305 122.7 7.9 889 25311 done 0.63 - - 2980 - 2.10 0.031 2647 663.3 220.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25639 94.4 9.2 944 25646 done 0.63 - - 2980 - - - 2647 - 220.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25980 66.0 7.3 1005 25985 done 0.63 - - 2980 - - - 2647 - 220.6 3.97 0.625 2106 -2.3 0.026 - - - - - - - - -
26316 38.4 7.8 1066 26322 done 0.66 - - 2980 - - - 2647 - 220.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26653 11.8 7.9 1127 26658 done 0.66 - - 2980 - - - 2647 - 220.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26745 begin surface coast
26809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26809 begin surface
SM 4.10 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2298 - 275.23 43.25 0.788 1883 -5.2 0.003 - - - - - -