NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.07 of 91.80 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.13 of 100.00 AH used of 10V (57.87% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 91 VBD -1.29 - - 594 - - - 2243 - -194.7 -58.95 - 3357 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -5.7 11 124 roll -1.29 12.35 0.187 2669 168.0 2.78 0.108 3649 505.8 -194.7 -12.38 - 3881 -42.3 - - - - - - - - - -
170 13.7 -10.8 24 176 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.081 2228 -536.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
312 29.4 -10.1 49 319 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.098 817 -522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
338 31.8 -9.7 53 345 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.080 2228 538.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
481 45.8 -9.3 78 487 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
623 59.3 -9.3 103 628 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
965 91.2 -10.1 164 970 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1308 124.2 -9.5 225 1314 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1652 154.5 -9.3 286 1658 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1996 185.8 -8.5 347 2001 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2340 214.5 -8.1 408 2345 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2685 243.4 -8.4 469 2691 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3030 273.2 -8.4 530 3035 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3373 302.5 -8.6 591 3378 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3715 334.8 -9.3 652 3721 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4049 363.7 -7.8 698 4050 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4368 389.9 -8.6 728 4372 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.111 3643 509.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4396 392.3 -9.1 730 4400 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.090 2193 -527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4722 420.0 -8.7 760 4723 done -1.29 - - 2669 - - - 2194 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5040 448.2 -9.5 790 5045 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.110 3642 508.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5072 451.6 -9.7 792 5079 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.092 2201 -524.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5399 483.0 -9.9 823 5400 done -1.29 - - 2669 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5716 513.1 -9.2 853 5721 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.113 3641 505.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5760 517.5 -9.9 856 5766 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.094 2213 -525.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6087 547.4 -9.5 887 6088 done -1.29 - - 2669 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6403 580.5 -10.4 917 6408 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.113 3642 504.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6431 583.6 -11.3 919 6435 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.095 2221 -522.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6751 616.8 -10.0 941 6752 done -1.29 - - 2669 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7060 643.6 -8.7 956 7061 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7370 667.7 -7.0 971 7371 done -1.29 - - 2669 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7678 691.1 -7.2 986 7683 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.120 3641 498.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7705 693.3 -8.2 987 7710 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.097 2214 -518.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8021 719.4 -8.4 1002 8022 done -1.29 - - 2670 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8331 749.1 -10.8 1017 8332 done -1.29 - - 2669 - - - 2214 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8639 778.3 -8.7 1032 8644 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.122 3641 495.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8656 779.8 -8.9 1033 8661 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.100 2209 -515.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8983 808.1 -9.5 1049 8988 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.121 3641 497.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9004 810.3 -9.2 1050 9009 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.100 2222 -516.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9326 840.1 -9.7 1066 9327 done -1.29 - - 2669 - - - 2223 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9636 867.5 -8.9 1081 9640 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.134 825 -485.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9652 869.3 -9.8 1082 9657 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.107 2228 510.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9979 900.2 -9.7 1098 9983 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.131 3646 489.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10018 904.0 -9.7 1100 10022 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.103 2231 -514.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10344 931.6 -8.3 1116 10345 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10610 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10610 begin apogee
10616 936.7 - 1129 10785 done -0.35 0.98 0.070 2880 215.3 - - 2331 - - 165.27 1.388 3085 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10785 begin climb
10788 936.5 - 1137 10961 roll 1.29 1.65 0.068 3237 216.4 3.03 0.131 915 -467.3 194.7 162.15 1.351 2291 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11000 927.0 13.0 1147 11005 done 1.21 - - 3237 - 2.83 0.106 2334 501.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11321 886.1 12.8 1163 11327 roll 1.11 0.15 0.114 3206 -206.7 2.92 0.127 3739 481.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11417 873.7 11.9 1167 11422 done 1.04 - - 3206 - 2.80 0.104 2334 -501.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11732 839.7 11.3 1182 11738 roll 1.00 0.15 0.110 3175 -206.7 2.92 0.131 915 -486.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11754 837.0 11.0 1183 11759 done 1.00 - - 3174 - 2.83 0.104 2348 506.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12076 805.8 8.9 1199 12111 roll 1.03 - - 3175 - 3.00 0.129 3737 463.0 225.7 27.50 1.268 2163 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
12127 800.1 10.8 1201 12132 done 1.03 - - 3175 - 2.78 0.100 2339 -502.9 225.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12443 769.3 10.0 1216 12444 done 1.03 - - 3175 - - - 2340 - 225.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12753 739.2 9.4 1231 12772 done 1.05 - - 3174 - - - 2340 - 242.1 15.07 1.213 2098 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
13082 704.4 11.3 1247 13087 roll 1.05 - - 3174 - 2.88 0.120 3738 485.4 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13121 699.8 11.5 1249 13126 done 1.05 - - 3174 - 2.78 0.100 2338 -503.6 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13448 666.7 9.8 1265 13455 done 1.06 - - 3175 - - - 2338 - 247.4 5.90 0.998 2076 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
13756 633.2 10.8 1280 13761 roll 1.06 - - 3174 - 2.85 0.118 3738 491.2 247.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13788 629.5 10.8 1281 13794 done 1.06 - - 3175 - 2.70 0.096 2353 -513.0 247.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14105 598.2 10.6 1297 14109 roll 1.06 - - 3174 - 2.90 0.120 912 -496.9 247.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14143 593.7 11.1 1300 14148 done 1.06 - - 3175 - 2.85 0.100 2373 512.6 247.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14470 560.2 10.5 1330 14474 roll 1.06 - - 3175 - 2.78 0.119 3739 491.4 247.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14524 553.9 11.2 1334 14531 done 1.06 - - 3175 - 2.65 0.095 2372 -515.8 247.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14852 521.3 10.3 1365 14853 done 1.06 - - 3175 - - - 2372 - 247.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15170 489.3 9.8 1395 15178 done 1.07 - - 3175 - - - 2372 - 252.0 5.65 0.899 2057 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
15498 458.3 8.9 1426 15535 roll 1.11 0.12 0.065 3207 266.7 2.85 0.110 3736 478.6 285.0 29.40 1.054 1922 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
15557 451.6 11.4 1431 15563 done 1.11 - - 3207 - 2.62 0.090 2385 -515.6 285.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15884 414.9 11.5 1462 15885 done 1.11 - - 3207 - - - 2385 - 285.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16200 376.5 13.0 1492 16201 done 1.11 - - 3207 - - - 2385 - 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16524 335.8 10.7 1532 16530 done 1.11 - - 3207 - - - 2385 - 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16868 298.3 11.5 1593 16874 roll 1.11 - - 3207 - 2.90 0.109 911 -508.3 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16897 295.0 10.3 1598 16903 done 1.11 - - 3207 - 2.85 0.092 2398 521.8 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17242 257.5 11.5 1659 17247 done 1.11 - - 3207 - - - 2399 - 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17584 218.7 11.1 1720 17590 roll 1.11 - - 3207 - 2.90 0.105 914 -512.1 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17614 215.2 12.1 1725 17620 done 1.11 - - 3207 - 2.83 0.091 2398 524.4 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17957 174.7 10.3 1786 17963 done 1.11 - - 3207 - - - 2398 - 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18300 135.0 11.8 1847 18306 done 1.11 - - 3207 - - - 2398 - 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18643 94.1 12.5 1908 18649 roll 1.11 - - 3207 - 2.88 0.101 913 -515.6 285.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18684 88.9 12.8 1915 18690 done 1.11 - - 3207 - 2.78 0.088 2380 527.7 285.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19028 48.7 10.4 1976 19034 roll 1.11 - - 3207 - 2.65 0.103 3738 512.5 285.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19071 44.4 9.7 1983 19084 done 1.12 - - 3207 - 2.60 0.084 2371 -525.8 292.2 7.18 0.733 1893 -3.3 0.021 - - - - - - - - -
19221 29.1 10.1 2009 19228 roll 1.12 - - 3207 - 2.80 0.100 912 -521.1 292.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19268 24.0 11.8 2017 19275 done 1.12 - - 3207 - 2.80 0.086 2403 532.5 292.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19412 9.0 10.6 2042 19418 roll 1.12 - - 3207 - 2.60 0.102 3736 512.7 292.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19464 3.0 12.9 2051 19471 done 1.12 - - 3207 - 2.53 0.081 2403 -526.9 292.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19475 begin surface coast
19494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19494 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.85 11.48 0.044 588 -228.1 - - 2226 - 293.38 - - 1889 - - - - - - - -