OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.06 of 149.50 AH used of 24V (68.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.35 of 98.60 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 48 - - - 1924 - -175.2 -65.18 - 1844 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.0 11 134 roll -0.54 7.88 0.240 1967 243.5 2.05 0.044 3285 663.9 -175.2 -30.95 - 3125 -41.4 - - - - - - - 25.20 26.11 26.51
231 36.7 -29.5 33 239 done -0.47 0.15 0.162 2006 260.0 1.95 0.022 1920 -700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.84 26.27 -
537 123.4 -25.1 51 542 roll -0.41 - - 2006 - 1.98 0.030 532 -701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
651 146.2 -21.3 56 658 done -0.36 0.15 0.152 2040 226.7 1.95 0.023 1900 701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
966 198.1 -13.3 72 972 roll -0.35 - - 2040 - 1.98 0.029 539 -687.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1014 203.7 -12.7 74 1019 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1933 704.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1331 239.4 -9.9 90 1332 done -0.34 - - 2033 - - - 1933 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1633 268.2 -9.8 105 1638 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.030 538 -687.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1699 275.1 -10.4 108 1705 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.022 1929 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
2017 305.8 -9.3 124 2022 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.031 541 -683.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.35 -
2080 312.0 -9.7 127 2086 done -0.34 - - 2033 - 2.00 0.022 1940 699.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
2404 337.0 -7.8 143 2409 roll -0.34 - - 2033 - 2.05 0.030 537 -684.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.35 -
2496 344.6 -9.2 147 2501 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.022 1924 700.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.42 -
2809 369.8 -7.2 163 2815 roll -0.34 - - 2033 - 2.05 0.036 3311 676.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.28 -
2847 371.5 -7.1 164 2854 done -0.35 - - 2033 - 1.98 0.021 1930 -697.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.47 -
3153 392.4 -5.9 180 3158 roll -0.36 - - 2033 - 2.00 0.031 538 -696.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
3278 401.4 -7.2 186 3283 done -0.37 - - 2033 - 2.00 0.021 1942 702.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.43 -
3601 422.8 -7.1 202 3607 roll -0.39 - - 2033 - 2.08 0.030 528 -679.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.34 -
3680 428.1 -8.1 205 3688 done -0.40 - - 2033 - 2.00 0.022 1942 707.0 -175.2 -0.08 - 3138 -275.0 - - - - - - - - 26.42 25.15
3985 453.7 -7.7 221 3990 roll -0.41 - - 2033 - 2.08 0.031 531 -678.4 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.33 -
4014 455.5 -7.6 222 4019 done -0.43 - - 2033 - 2.00 0.022 1935 702.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.42 -
4332 480.2 -7.4 238 4334 done -0.44 - - 2033 - - - 1936 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4634 498.3 -5.6 253 4635 done -0.46 - - 2033 - - - 1936 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4934 514.9 -5.6 268 4939 roll -0.48 - - 2033 - 2.03 0.037 3299 671.4 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.25 -
4961 516.3 -5.6 269 4967 done -0.50 0.10 0.115 1988 -450.0 1.98 0.023 1913 -700.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
5281 544.0 -8.9 285 5286 roll -0.50 - - 1988 - 2.00 0.033 533 -690.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.29 -
5439 558.3 -9.9 292 5446 done -0.50 - - 1979 - 2.00 0.024 1928 697.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
5745 589.5 -9.8 308 5751 roll -0.50 - - 1980 - 2.05 0.031 542 -676.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
5793 594.2 -10.4 310 5798 done -0.50 - - 1970 - 2.00 0.023 1935 696.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
6122 628.7 -10.4 322 6128 roll -0.49 0.12 0.150 2012 350.0 2.08 0.031 537 -672.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
6156 631.9 -10.1 323 6162 done -0.49 - - 2006 - 2.00 0.023 1930 696.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.38 -
6491 655.7 -6.8 334 6496 roll -0.49 - - 1995 - 2.05 0.037 3310 673.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.20 -
6543 658.2 -6.8 335 6549 done -0.49 - - 1995 - 1.98 0.023 1925 -699.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
6857 683.5 -7.8 346 6863 roll -0.49 - - 1995 - 2.00 0.032 541 -692.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.25 -
7006 694.7 -9.0 350 7013 done -0.49 - - 1988 - 2.00 0.024 1934 696.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
7312 724.0 -8.6 361 7317 roll -0.49 - - 1977 - 2.03 0.037 3310 677.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.17 -
7334 724.0 -8.6 361 7339 done -0.49 - - 1976 - 2.00 0.023 1930 -690.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
7647 754.1 -8.9 372 7652 roll -0.49 - - 1977 - 2.05 0.033 532 -682.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.22 -
7740 763.3 -9.7 375 7746 done -0.49 0.12 0.154 2003 216.7 2.03 0.024 1929 688.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
8074 787.9 -7.2 386 8075 done -0.50 - - 2003 - - - 1928 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8374 810.6 -7.6 396 8376 done -0.51 - - 2002 - - - 1929 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8674 832.5 -7.1 406 8680 roll -0.52 - - 2002 - 2.08 0.034 524 -675.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.19 -
8712 835.1 -7.2 407 8718 done -0.53 - - 1996 - 2.03 0.024 1930 692.6 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.32 -
9043 859.0 -6.8 418 9044 done -0.53 - - 1996 - - - 1926 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9342 877.8 -6.1 428 9343 done -0.53 - - 1996 - - - 1926 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9642 897.4 -6.6 438 9647 roll -0.53 - - 1996 - 2.08 0.034 538 -667.3 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.16 -
9699 899.8 -6.7 439 9706 done -0.53 - - 1988 - 2.00 0.025 1919 690.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.29 -
10007 922.8 -6.8 450 10008 done -0.53 - - 1987 - - - 1919 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10305 943.5 -6.8 460 10306 done -0.53 - - 1988 - - - 1919 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10606 963.2 -6.2 470 10611 roll -0.53 - - 1989 - 2.08 0.035 538 -663.9 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.13 -
10633 963.2 -6.2 470 10640 done -0.53 - - 1980 - 2.05 0.026 1926 677.1 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.27 -
10941 985.1 -6.7 481 10946 roll -0.53 - - 1980 - 2.10 0.035 529 -665.2 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.10 -
10974 987.6 -7.0 482 10980 done -0.53 - - 1972 - 2.05 0.025 1929 682.9 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.25 -
11006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11006 begin apogee
11010 990.0 -7.1 483 11168 done -0.17 0.38 0.122 2097 328.9 - - 1930 - - 147.05 1.421 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.61 - 22.55
11170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11170 begin climb
11172 994.5 - 488 11341 roll 0.54 0.70 0.092 2330 332.9 2.45 0.037 524 -573.9 175.2 160.85 1.363 1693 -4.5 0.361 - - - - - - 24.10 23.54 22.10
11436 980.7 7.1 497 11484 done 0.56 - - 2330 - 2.12 0.023 1890 644.3 217.3 38.47 1.321 1522 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.91 22.63
11799 952.8 7.5 509 11831 roll 0.59 - - 2330 - 2.20 0.038 3297 639.5 246.9 26.05 1.317 1401 -4.6 0.373 - - - - - - - 25.32 23.86
11895 945.0 8.1 512 11910 done 0.60 - - 2332 - 2.08 0.026 1907 -668.3 257.0 10.15 1.188 1361 -3.9 0.348 - - - - - - - 25.79 23.95
12223 918.1 8.0 523 12238 done 0.62 - - 2333 - - - 1907 - 270.5 13.05 1.251 1306 -4.2 0.343 - - - - - - - - 24.24
12524 896.0 7.2 533 12564 done 0.66 0.12 0.110 2379 383.3 - - 1907 - 310.6 36.97 1.336 1142 -4.4 0.330 - - - - - - 26.20 - 23.93
12854 863.2 10.3 544 12860 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.037 511 -664.8 310.6 - - 1136 - - - - - - - - - 26.08 -
12902 859.4 10.3 545 12907 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.024 1914 684.4 310.6 - - 1135 - - - - - - - - - 26.18 -
13221 823.9 10.9 556 13227 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.037 3291 671.7 310.6 - - 1134 - - - - - - - - - 26.21 -
13278 819.8 11.2 557 13285 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.028 1890 -683.4 310.6 - - 1132 - - - - - - - - - 26.31 -
13584 783.5 11.0 568 13590 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.039 499 -662.4 310.6 - - 1132 - - - - - - - - - 26.23 -
13602 783.5 11.0 568 13608 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.023 1913 696.6 310.6 - - 1132 - - - - - - - - - 26.35 -
13922 749.5 9.6 579 13928 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.037 3300 676.6 310.6 - - 1132 - - - - - - - - - 26.23 -
13976 745.9 9.7 580 13981 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.027 1899 -690.1 310.6 - - 1132 - - - - - - - - - 26.34 -
14288 715.4 9.0 591 14290 done 0.66 - - 2386 - - - 1899 - 310.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14588 687.8 9.4 601 14594 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.040 507 -669.2 310.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.22 -
14613 687.8 9.4 601 14619 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.021 1893 693.0 310.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.40 -
14927 651.2 11.2 612 14933 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.035 3288 670.7 310.6 - - 1130 - - - - - - - - - 26.21 -
14995 643.2 11.9 614 15000 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.027 1886 -683.9 310.6 - - 1130 - - - - - - - - - 26.33 -
15324 605.4 10.7 625 15330 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.039 500 -666.3 310.6 - - 1130 - - - - - - - - - 26.19 -
15361 601.8 10.5 626 15367 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.022 1907 693.1 310.6 - - 1130 - - - - - - - - - 26.37 -
15670 570.7 9.6 641 15675 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.036 3282 670.7 310.6 - - 1130 - - - - - - - - - 26.19 -
15721 566.3 9.9 643 15727 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.027 1894 -683.7 310.6 - - 1130 - - - - - - - - - 26.31 -
16036 538.0 8.4 659 16041 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.038 509 -665.9 313.8 - - 1131 - - - - - - - - - 26.17 -
16082 534.5 8.3 661 16092 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.021 1898 694.5 317.5 5.38 0.884 1116 -2.8 0.187 - - - - - - - 26.39 24.12
16400 506.5 8.8 677 16406 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.035 3286 677.1 317.5 - - 1114 - - - - - - - - - 26.16 -
16468 500.2 9.7 680 16473 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.028 1899 -683.3 317.5 - - 1113 - - - - - - - - - 26.29 -
16786 471.0 9.4 696 16787 done 0.67 - - 2386 - - - 1898 - 317.5 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17088 442.5 9.6 711 17093 roll 0.68 - - 2386 - 2.08 0.038 510 -667.3 317.5 - - 1114 - - - - - - - - - 26.15 -
17120 440.1 9.4 712 17126 done 0.69 - - 2386 - 2.00 0.021 1911 700.5 317.5 - - 1113 - - - - - - - - - 26.37 -
17435 408.5 10.0 728 17436 done 0.70 - - 2386 - - - 1913 - 317.5 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17736 380.9 8.4 743 17742 done 0.72 - - 2386 - - - 1913 - 320.1 3.95 0.678 1105 -2.3 0.142 - - - - - - - - 24.21
18060 354.4 8.4 759 18071 roll 0.73 - - 2386 - 2.05 0.033 3282 667.8 322.2 4.03 0.672 1095 -2.5 0.145 - - - - - - - 26.25 24.30
18098 352.4 8.6 760 18104 done 0.75 - - 2386 - 2.03 0.026 1890 -685.7 322.2 - - 1095 - - - - - - - - - 26.29 -
18404 325.1 8.3 776 18419 roll 0.77 - - 2386 - 2.10 0.037 511 -656.7 327.6 6.47 0.796 1074 -3.2 0.147 - - - - - - - 26.20 24.49
18436 323.3 8.3 777 18449 done 0.79 - - 2386 - 2.00 0.021 1905 697.0 333.6 7.18 0.809 1048 -3.6 0.161 - - - - - - - 26.29 24.48
18747 293.0 9.8 793 18753 roll 0.81 - - 2386 - 2.03 0.034 3282 678.3 333.6 - - 1046 - - - - - - - - - 26.13 -
18774 290.6 9.8 794 18780 done 0.82 0.12 0.104 2436 416.7 2.00 0.025 1896 -693.0 333.6 - - 1047 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
19092 252.8 11.7 810 19093 done 0.82 - - 2439 - - - 1896 - 333.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
19394 219.8 10.5 825 19399 roll 0.82 - - 2449 - 2.05 0.035 512 -675.1 333.6 - - 1047 - - - - - - - - - 26.19 -
19421 217.3 10.4 826 19427 done 0.82 - - 2449 - 1.98 0.021 1920 711.1 333.6 - - 1047 - - - - - - - - - 26.36 -
19739 179.2 12.1 842 19745 roll 0.82 - - 2449 - 2.00 0.034 3275 677.5 333.6 - - 1047 - - - - - - - - - 26.20 -
19757 179.2 12.1 842 19764 done 0.82 - - 2455 - 2.00 0.024 1904 -685.5 333.6 - - 1047 - - - - - - - - - 26.34 -
20063 149.4 7.9 858 20082 done 0.83 - - 2455 - - - 1904 - 349.9 15.77 0.753 982 -4.1 0.091 - - - - - - - - 24.74
20384 126.2 7.0 874 20425 done 0.86 - - 2455 - - - 1904 - 396.4 38.75 0.748 793 -4.9 0.091 - - - - - - - - 24.56
20723 105.7 5.7 891 20796 roll 0.92 - - 2455 - 2.20 0.034 506 -635.5 480.3 67.80 0.720 450 -5.1 0.082 - - - - - - - 25.41 24.41
20859 97.8 6.3 897 20913 done 0.99 - - 2455 - 2.03 0.019 1915 694.1 545.7 46.80 0.695 209 -5.1 0.080 - - - - - - - 25.87 24.32
21227 64.7 10.0 916 21233 roll 1.08 0.12 0.107 2517 516.7 2.08 0.029 500 -680.3 545.7 - - 207 - - - - - - - - 26.17 26.12 -
21415 47.2 10.5 926 21422 done 1.15 - - 2513 - 1.98 0.019 1918 716.2 545.7 - - 207 - - - - - - - - - 26.34 -
21723 15.4 12.2 965 21730 roll 1.18 - - 2513 - 1.95 0.032 3251 683.6 545.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.25 -
21764 10.2 13.7 972 21770 done 1.20 - - 2515 - 1.92 0.024 1898 -704.7 545.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.35 -
21856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21856 begin surface coast
21877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21877 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.46 6.32 0.047 64 -387.8 - - 1893 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -