• Previous call tries 1 | • 68.45 of 147.00 AH used of 24V (53.43% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.13 of 122.20 AH used of 10V (59.79% remains) | |
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 858 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | -61.65 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.2 | -3.7 | 6 | 121 | roll | -0.67 | 12.25 | 0.143 | 2648 | 146.1 | 2.38 | 0.067 | 799 | -597.9 | -117.3 | -13.98 | - | 3315 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
247 | 24.4 | -9.9 | 20 | 252 | done | -0.46 | 0.30 | 0.081 | 2698 | 166.7 | 2.17 | 0.040 | 2195 | 643.3 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 48.8 | -6.5 | 61 | 584 | roll | -0.46 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.054 | 796 | -630.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
626 | 51.7 | -6.2 | 69 | 632 | done | -0.50 | - | - | 2698 | - | 2.08 | 0.040 | 2146 | 649.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
969 | 74.1 | -6.2 | 130 | 976 | roll | -0.76 | 0.32 | 0.040 | 2624 | -231.2 | 2.15 | 0.052 | 793 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1130 | 89.7 | -10.4 | 150 | 1135 | done | -0.56 | 0.30 | 0.073 | 2675 | 170.0 | 2.58 | 0.042 | 2446 | 640.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | 112.6 | -6.3 | 180 | 1460 | roll | -0.56 | - | - | 2675 | - | 2.65 | 0.054 | 797 | -622.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1484 | 114.4 | -7.0 | 182 | 1488 | done | -0.56 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.042 | 2413 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 133.7 | -5.3 | 212 | 1813 | roll | -0.60 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.054 | 792 | -623.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 136.9 | -5.2 | 216 | 1871 | done | -0.69 | 0.15 | 0.054 | 2641 | -226.7 | 2.38 | 0.043 | 2327 | 645.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2187 | 158.9 | -6.6 | 241 | 2192 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.083 | 2671 | 200.0 | 2.47 | 0.056 | 792 | -621.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2253 | 162.9 | -6.0 | 244 | 2257 | done | -0.68 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.042 | 2257 | 642.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 180.8 | -5.6 | 260 | 2586 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.055 | 2633 | -253.3 | 2.35 | 0.055 | 795 | -622.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | 184.5 | -7.6 | 262 | 2635 | done | -0.66 | 0.12 | 0.084 | 2655 | 183.3 | 2.22 | 0.042 | 2229 | 645.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 204.9 | -6.3 | 278 | 2952 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2229 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3261 | 224.1 | -6.2 | 293 | 3265 | roll | -0.66 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.059 | 786 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3304 | 227.1 | -7.0 | 295 | 3308 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.043 | 2213 | 634.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3631 | 247.8 | -6.1 | 311 | 3633 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3942 | 264.7 | -5.2 | 326 | 3946 | roll | -0.66 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.060 | 793 | -617.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3969 | 266.4 | -5.2 | 327 | 3973 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.043 | 2208 | 643.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4285 | 282.2 | -4.9 | 342 | 4286 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2209 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4595 | 297.3 | -5.0 | 357 | 4599 | roll | -0.66 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.065 | 3598 | 609.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 298.6 | -5.4 | 358 | 4620 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.041 | 2198 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4957 | 316.2 | -5.2 | 365 | 4959 | done | -0.66 | - | - | 2654 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5261 | 331.7 | -5.1 | 370 | 5262 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5564 | 347.1 | -5.1 | 375 | 5565 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5867 | 363.5 | -5.4 | 380 | 5868 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6169 | 381.4 | -6.0 | 385 | 6174 | roll | -0.66 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.065 | 799 | -598.3 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6197 | 383.3 | -7.2 | 385 | 6201 | done | -0.70 | - | - | 2654 | - | 2.17 | 0.042 | 2199 | 645.2 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6528 | 404.8 | -6.6 | 391 | 6529 | done | -0.70 | - | - | 2655 | - | - | - | 2199 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6831 | 424.5 | -6.4 | 396 | 6832 | done | -0.70 | - | - | 2655 | - | - | - | 2199 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7134 | 442.5 | -5.8 | 401 | 7138 | roll | -0.74 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.067 | 809 | -604.3 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7178 | 445.1 | -6.6 | 401 | 7183 | done | -0.80 | 0.17 | 0.053 | 2617 | -223.5 | 2.15 | 0.044 | 2186 | 640.5 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7492 | 467.4 | -7.1 | 407 | 7497 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.087 | 2646 | 193.3 | 2.38 | 0.065 | 3605 | 596.2 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | 469.1 | -6.1 | 407 | 7523 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.041 | 2188 | -621.5 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7856 | 487.8 | -5.5 | 413 | 7858 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2188 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8159 | 504.2 | -5.4 | 418 | 8161 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2188 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8462 | 520.5 | -5.4 | 423 | 8464 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8765 | 537.3 | -5.5 | 428 | 8769 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.067 | 3598 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8792 | 538.9 | -6.0 | 428 | 8796 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.042 | 2189 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9130 | 557.0 | -5.3 | 434 | 9131 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2188 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9433 | 572.6 | -5.2 | 439 | 9435 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9736 | 587.2 | -4.8 | 444 | 9737 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | 601.2 | -4.6 | 449 | 10041 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10342 | 615.1 | -4.6 | 454 | 10343 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2185 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10645 | 630.9 | -5.3 | 459 | 10649 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.38 | 0.075 | 794 | -584.5 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10678 | 632.9 | -5.9 | 459 | 10683 | done | -0.73 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.049 | 2186 | 632.7 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11005 | 651.1 | -5.6 | 465 | 11006 | done | -0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11307 | 669.0 | -5.9 | 470 | 11311 | roll | -0.73 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.074 | 798 | -595.7 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11339 | 671.1 | -6.8 | 470 | 11343 | done | -0.78 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.049 | 2170 | 632.3 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11671 | 690.1 | -5.7 | 476 | 11672 | done | -0.78 | - | - | 2646 | - | - | - | 2170 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11974 | 706.3 | -5.4 | 481 | 11978 | roll | -0.78 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.076 | 804 | -593.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12012 | 708.5 | -6.4 | 481 | 12016 | done | -0.84 | 0.17 | 0.055 | 2610 | -217.6 | 2.15 | 0.050 | 2155 | 628.4 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12338 | 731.3 | -7.0 | 487 | 12343 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.090 | 2639 | 193.3 | 2.45 | 0.074 | 3604 | 591.4 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12376 | 733.8 | -6.1 | 487 | 12380 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.044 | 2154 | -630.4 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12703 | 750.6 | -5.1 | 493 | 12707 | roll | -0.72 | - | - | 2638 | - | 2.47 | 0.073 | 3604 | 587.0 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12735 | 752.5 | -5.6 | 493 | 12739 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.046 | 2191 | -628.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13067 | 769.6 | -5.2 | 499 | 13068 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13371 | 786.0 | -5.4 | 504 | 13372 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2191 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13674 | 801.5 | -5.1 | 509 | 13675 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13977 | 817.6 | -5.3 | 514 | 13981 | roll | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.38 | 0.080 | 803 | -582.8 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14009 | 819.6 | -5.4 | 514 | 14013 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.20 | 0.051 | 2178 | 625.0 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14341 | 837.3 | -5.4 | 520 | 14343 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14644 | 853.3 | -5.2 | 525 | 14645 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14948 | 868.6 | -5.0 | 530 | 14949 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15250 | 883.7 | -5.0 | 535 | 15252 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15554 | 899.9 | -5.4 | 540 | 15555 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15856 | 917.5 | -5.8 | 545 | 15860 | roll | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.38 | 0.083 | 794 | -581.9 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15895 | 919.9 | -6.4 | 545 | 15899 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.054 | 2177 | 623.0 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16217 | 937.5 | -5.5 | 551 | 16218 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16519 | 953.1 | -5.1 | 556 | 16520 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16822 | 968.1 | -4.9 | 561 | 16826 | roll | -0.76 | - | - | 2639 | - | 2.40 | 0.087 | 795 | -576.2 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16844 | 969.0 | -4.3 | 561 | 16848 | done | -0.80 | - | - | 2638 | - | 2.20 | 0.056 | 2156 | 618.6 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17186 | 983.9 | -4.2 | 567 | 17187 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17372 | 990.6 | 3.8 | 570 | 17478 | done | -0.23 | 0.62 | 0.071 | 2746 | 172.6 | - | - | 2207 | - | - | 103.35 | 1.496 | 2837 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17481 | 991.3 | - | 571 | 17603 | roll | 0.67 | 1.15 | 0.044 | 2945 | 173.0 | 2.67 | 0.085 | 3584 | 515.7 | 117.3 | 113.65 | 1.451 | 2358 | -4.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17636 | 983.9 | 8.5 | 574 | 17642 | done | 0.35 | 0.45 | 0.090 | 2878 | -148.9 | 2.42 | 0.054 | 2209 | -568.2 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17973 | 961.2 | 6.6 | 580 | 17978 | roll | 0.35 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.094 | 785 | -576.5 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18028 | 957.7 | 7.1 | 580 | 18035 | done | 0.35 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.056 | 2184 | 613.6 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18338 | 940.7 | 5.5 | 586 | 18339 | done | 0.35 | - | - | 2878 | - | - | - | 2184 | - | 118.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18641 | 926.1 | 4.8 | 591 | 18670 | roll | 0.38 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.087 | 782 | -560.8 | 141.4 | 23.70 | 1.418 | 2260 | -4.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18699 | 923.2 | 5.0 | 591 | 18723 | done | 0.40 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.054 | 2142 | 612.6 | 158.4 | 17.38 | 1.364 | 2191 | -4.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19073 | 903.1 | 5.4 | 598 | 19084 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.064 | 2905 | 225.0 | 2.35 | 0.086 | 780 | -579.6 | 162.2 | 5.55 | 1.099 | 2175 | -2.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19117 | 900.2 | 7.3 | 598 | 19121 | done | 0.39 | - | - | 2905 | - | 2.12 | 0.054 | 2097 | 621.2 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19432 | 880.5 | 6.3 | 604 | 19436 | roll | 0.39 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.079 | 3599 | 589.0 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19475 | 877.2 | 6.8 | 604 | 19480 | done | 0.33 | 0.20 | 0.094 | 2874 | -155.0 | 2.42 | 0.052 | 2102 | -618.6 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19790 | 860.7 | 5.2 | 610 | 19814 | roll | 0.42 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.086 | 781 | -574.3 | 172.3 | 13.30 | 1.146 | 2135 | -3.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19849 | 857.1 | 6.0 | 610 | 19855 | done | 0.48 | 0.17 | 0.057 | 2909 | 211.8 | 2.10 | 0.051 | 2093 | 624.8 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20158 | 834.3 | 7.5 | 616 | 20162 | roll | 0.48 | - | - | 2909 | - | 2.55 | 0.077 | 3599 | 590.6 | 172.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20207 | 830.0 | 8.6 | 616 | 20212 | done | 0.42 | - | - | 2909 | - | 2.45 | 0.051 | 2083 | -618.8 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20516 | 804.8 | 8.2 | 621 | 20517 | done | 0.42 | - | - | 2909 | - | - | - | 2084 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20819 | 780.2 | 8.1 | 626 | 20823 | roll | 0.42 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.072 | 3601 | 588.0 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20857 | 776.8 | 8.7 | 626 | 20862 | done | 0.37 | 0.17 | 0.096 | 2882 | -158.8 | 2.42 | 0.051 | 2093 | -623.1 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21178 | 755.9 | 6.5 | 632 | 21179 | done | 0.44 | - | - | 2882 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21481 | 736.6 | 6.4 | 637 | 21483 | done | 0.51 | 0.15 | 0.061 | 2914 | 213.3 | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21783 | 714.1 | 7.5 | 642 | 21784 | done | 0.51 | - | - | 2914 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22087 | 691.2 | 7.6 | 647 | 22088 | done | 0.51 | - | - | 2913 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22389 | 668.5 | 7.4 | 652 | 22391 | done | 0.51 | - | - | 2913 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22693 | 646.5 | 7.2 | 657 | 22694 | done | 0.51 | - | - | 2913 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22996 | 625.2 | 7.0 | 662 | 22997 | done | 0.51 | - | - | 2913 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23299 | 604.8 | 6.7 | 667 | 23300 | done | 0.51 | - | - | 2914 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23602 | 585.4 | 6.3 | 672 | 23603 | done | 0.51 | - | - | 2914 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23905 | 567.2 | 6.0 | 677 | 23906 | done | 0.51 | - | - | 2914 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24208 | 548.1 | 6.3 | 682 | 24209 | done | 0.51 | - | - | 2914 | - | - | - | 2093 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24511 | 527.8 | 6.7 | 687 | 24515 | roll | 0.51 | - | - | 2913 | - | 2.20 | 0.081 | 778 | -597.7 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24538 | 525.9 | 7.0 | 687 | 24542 | done | 0.46 | - | - | 2913 | - | 2.15 | 0.047 | 2150 | 638.1 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24869 | 502.3 | 7.2 | 693 | 24873 | roll | 0.46 | - | - | 2913 | - | 2.42 | 0.070 | 3598 | 598.3 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24907 | 499.3 | 7.2 | 693 | 24912 | done | 0.40 | 0.15 | 0.095 | 2889 | -160.0 | 2.35 | 0.048 | 2130 | -624.7 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25228 | 478.2 | 6.6 | 699 | 25232 | roll | 0.47 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.074 | 785 | -597.8 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25277 | 474.7 | 6.4 | 699 | 25281 | done | 0.47 | - | - | 2889 | - | 2.10 | 0.045 | 2111 | 631.4 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25592 | 455.1 | 6.1 | 705 | 25597 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.060 | 2925 | 240.0 | 2.22 | 0.071 | 779 | -600.0 | 172.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25619 | 453.1 | 9.3 | 705 | 25623 | done | 0.48 | - | - | 2925 | - | 2.08 | 0.045 | 2104 | 637.0 | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25957 | 429.6 | 6.9 | 711 | 25959 | done | 0.42 | 0.20 | 0.087 | 2892 | -165.0 | - | - | 2104 | - | 172.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26260 | 412.9 | 5.5 | 716 | 26261 | done | 0.49 | - | - | 2892 | - | - | - | 2104 | - | 172.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26563 | 396.8 | 5.2 | 721 | 26577 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.057 | 2930 | 223.5 | 2.20 | 0.071 | 782 | -600.9 | 181.3 | 9.60 | 1.040 | 2096 | -4.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26605 | 393.7 | 8.4 | 721 | 26610 | done | 0.45 | 0.17 | 0.087 | 2902 | -164.7 | 2.03 | 0.045 | 2077 | 637.9 | 181.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26925 | 376.1 | 5.5 | 727 | 26926 | done | 0.49 | - | - | 2902 | - | - | - | 2077 | - | 182.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27228 | 359.2 | 5.5 | 732 | 27230 | done | 0.54 | - | - | 2902 | - | - | - | 2077 | - | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27532 | 342.6 | 5.5 | 737 | 27534 | done | 0.60 | 0.15 | 0.059 | 2934 | 213.3 | - | - | 2077 | - | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27834 | 320.7 | 7.4 | 742 | 27835 | done | 0.53 | - | - | 2934 | - | - | - | 2077 | - | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28137 | 297.8 | 7.6 | 747 | 28139 | done | 0.46 | 0.20 | 0.086 | 2901 | -165.0 | - | - | 2077 | - | 183.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28447 | 278.6 | 6.2 | 762 | 28448 | done | 0.52 | - | - | 2901 | - | - | - | 2078 | - | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28756 | 259.6 | 6.2 | 777 | 28761 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.060 | 2936 | 233.3 | 2.55 | 0.065 | 3610 | 600.8 | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28789 | 256.9 | 8.5 | 778 | 28796 | done | 0.48 | 0.17 | 0.092 | 2908 | -164.7 | 2.50 | 0.046 | 2041 | -627.6 | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29105 | 236.9 | 6.3 | 794 | 29106 | done | 0.48 | - | - | 2908 | - | - | - | 2041 | - | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29414 | 217.0 | 6.4 | 809 | 29418 | roll | 0.53 | - | - | 2908 | - | 2.62 | 0.064 | 3606 | 597.3 | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29453 | 214.4 | 7.3 | 811 | 29457 | done | 0.53 | - | - | 2907 | - | 2.47 | 0.045 | 2064 | -624.3 | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29779 | 194.9 | 6.0 | 827 | 29781 | done | 0.58 | - | - | 2907 | - | - | - | 2064 | - | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30089 | 175.9 | 6.2 | 842 | 30094 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.060 | 2943 | 240.0 | 2.60 | 0.064 | 3606 | 593.1 | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30144 | 171.5 | 8.6 | 844 | 30151 | done | 0.51 | 0.20 | 0.093 | 2911 | -160.0 | 2.45 | 0.045 | 2076 | -624.5 | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30460 | 152.6 | 5.9 | 860 | 30464 | roll | 0.56 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.064 | 3608 | 593.8 | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30510 | 149.0 | 8.3 | 863 | 30514 | done | 0.56 | - | - | 2911 | - | 2.40 | 0.048 | 2113 | -622.9 | 183.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30837 | 130.5 | 5.1 | 893 | 30860 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.063 | 2939 | 233.3 | 2.53 | 0.063 | 3599 | 587.4 | 194.6 | 13.15 | 0.922 | 2043 | -4.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30876 | 127.8 | 7.7 | 896 | 30883 | done | 0.56 | - | - | 2940 | - | 2.30 | 0.048 | 2154 | -628.3 | 194.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31204 | 108.0 | 5.7 | 927 | 31208 | roll | 0.56 | - | - | 2940 | - | 2.20 | 0.063 | 793 | -618.6 | 194.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31334 | 99.8 | 4.3 | 938 | 31370 | done | 0.61 | - | - | 2940 | - | 2.10 | 0.044 | 2136 | 639.5 | 231.7 | 31.85 | 0.917 | 1892 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31690 | 79.9 | 5.3 | 971 | 31703 | roll | 0.66 | - | - | 2940 | - | 2.20 | 0.061 | 789 | -612.3 | 237.1 | 6.43 | 0.778 | 1869 | -3.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31765 | 75.6 | 5.5 | 984 | 31772 | done | 0.66 | - | - | 2940 | - | 2.05 | 0.043 | 2103 | 641.0 | 237.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32111 | 57.9 | 5.4 | 1045 | 32124 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.057 | 2976 | 240.0 | 2.15 | 0.062 | 802 | -605.1 | 240.7 | 4.80 | 0.688 | 1855 | -2.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32154 | 55.3 | 5.7 | 1052 | 32160 | done | 0.78 | - | - | 2977 | - | 2.03 | 0.044 | 2106 | 642.4 | 240.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32494 | 36.4 | 6.2 | 1108 | 32498 | roll | 0.78 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.061 | 3606 | 607.3 | 240.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32545 | 32.8 | 6.5 | 1112 | 32549 | done | 0.73 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.042 | 2093 | -630.4 | 240.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32871 | 11.2 | 5.8 | 1142 | 32875 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.091 | 2948 | -186.7 | 2.08 | 0.059 | 797 | -623.1 | 240.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32915 | 8.8 | 4.2 | 1145 | 32954 | done | 0.80 | 0.12 | 0.061 | 2977 | 241.7 | 2.03 | 0.041 | 2112 | 647.8 | 281.2 | 33.90 | 0.838 | 1690 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.93 | - | - | 858 | - | - | - | 2234 | - | 350.04 | 32.28 | 0.802 | 1410 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |