DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.76 of 150.00 AH used of 24V (74.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.87 of 100.00 AH used of 10V (78.13% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.78 - - 337 - - - 2270 - -146.1 -49.55 - 1784 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -0.6 10 192 roll -0.78 10.12 0.230 2941 257.3 2.35 0.074 849 -604.7 -146.1 -98.25 - 3656 -19.1 - - - - - - - - - -
345 23.5 -11.2 60 350 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.064 2256 603.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
688 66.9 -11.9 121 693 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.075 3601 619.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
741 73.3 -13.1 130 747 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.051 2250 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1084 114.4 -11.5 181 1085 done -0.78 - - 2924 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1402 151.7 -11.9 211 1403 done -0.78 - - 2924 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1723 185.8 -10.3 241 1724 done -0.78 - - 2923 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2039 216.7 -9.3 271 2040 done -0.78 - - 2924 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2358 245.6 -9.0 301 2362 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.064 844 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2391 248.8 -8.9 303 2397 done -0.78 0.10 0.160 2942 180.0 2.30 0.068 2248 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2716 274.6 -8.3 334 2720 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.078 3598 627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2779 280.0 -9.0 339 2783 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.053 2241 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3109 308.0 -8.1 370 3110 done -0.78 - - 2933 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3428 333.1 -8.5 400 3429 done -0.78 - - 2933 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3746 358.7 -8.6 430 3750 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.063 836 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3786 362.5 -9.7 433 3791 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.066 2263 612.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4112 393.4 -9.0 464 4115 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.077 3605 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4174 399.5 -9.4 469 4183 done -0.78 0.10 0.156 2941 270.0 2.12 0.051 2243 -642.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4508 425.6 -7.8 500 4512 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.061 841 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4543 428.2 -7.5 503 4548 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.064 2258 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4869 452.2 -7.1 533 4873 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.074 3605 635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4920 456.2 -7.8 537 4924 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.049 2250 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5245 480.3 -7.3 567 5249 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.060 845 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5274 482.6 -8.6 569 5279 done -0.78 0.10 0.156 2942 180.0 2.30 0.063 2266 617.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5600 505.8 -7.4 599 5603 roll -0.78 - - 2935 - 2.12 0.074 3601 629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5633 508.4 -7.9 601 5639 done -0.78 - - 2935 - 2.08 0.048 2244 -652.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5958 534.2 -7.8 632 5959 done -0.78 - - 2934 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6279 559.6 -8.1 662 6283 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.071 3605 618.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6313 562.6 -8.4 664 6318 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2244 -648.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6639 590.1 -8.7 695 6642 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.060 839 -638.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6667 592.7 -8.8 697 6672 done -0.78 0.10 0.155 2945 200.0 2.30 0.062 2261 618.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6986 616.5 -7.4 713 6990 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.073 3601 632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7031 620.2 -8.1 714 7035 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.048 2242 -647.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7349 644.8 -7.9 725 7353 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.060 837 -638.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7388 647.9 -8.1 726 7392 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.062 2261 619.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7713 674.7 -8.0 737 7717 roll -0.78 - - 2917 - 2.10 0.073 3596 635.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7764 679.4 -9.1 738 7768 done -0.78 0.10 0.153 2945 280.0 2.08 0.048 2240 -651.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8077 702.9 -7.5 748 8078 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8383 725.2 -7.2 758 8384 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8689 746.0 -6.6 768 8693 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.061 837 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8734 749.3 -7.2 769 8738 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.063 2248 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9052 771.9 -7.1 780 9056 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.074 3596 627.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9124 777.7 -8.5 782 9128 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.048 2241 -645.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9448 802.8 -7.7 793 9450 done -0.78 - - 2929 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9754 825.9 -7.4 803 9755 done -0.78 - - 2929 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10060 848.4 -7.5 813 10062 done -0.78 - - 2929 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10367 871.4 -7.1 823 10371 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.072 3598 617.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10434 876.5 -7.7 825 10439 done -0.78 0.10 0.150 2948 290.0 2.10 0.049 2243 -645.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10613 begin apogee
10620 888.0 6.2 831 10746 done -0.17 0.40 0.111 3084 340.0 - - 2243 - - 122.82 1.412 3058 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
10747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10747 begin climb
10749 892.1 - 835 10885 done 0.78 0.57 0.064 3291 363.2 - - 2242 - 146.1 129.12 1.337 2462 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11178 858.8 9.9 849 11182 roll 0.79 - - 3302 - 2.40 0.060 793 -603.8 148.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11206 855.9 9.0 849 11235 done 0.81 - - 3302 - 2.40 0.061 2207 589.2 170.6 22.15 1.265 2362 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
11552 820.6 10.1 861 11557 roll 0.81 - - 3302 - 2.28 0.072 3594 608.3 170.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11582 816.7 12.5 862 11587 done 0.81 0.10 0.183 3288 -140.0 2.22 0.048 2196 -629.7 170.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11922 781.9 10.3 873 11926 roll 0.81 - - 3296 - 2.22 0.059 788 -634.2 170.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11990 775.0 11.0 875 11994 done 0.81 - - 3296 - 2.33 0.060 2204 607.7 170.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12320 740.0 10.6 886 12321 done 0.81 - - 3296 - - - 2204 - 170.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12626 707.6 10.5 896 12627 done 0.81 - - 3296 - - - 2204 - 170.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12933 676.4 9.9 906 12934 done 0.81 - - 3296 - - - 2204 - 172.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13239 647.0 9.4 916 13258 roll 0.83 - - 3306 - 2.33 0.058 794 -605.2 185.8 13.12 1.172 2301 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
13304 640.7 10.5 918 13308 done 0.83 - - 3306 - 2.33 0.061 2210 607.7 185.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13640 605.9 10.5 929 13641 done 0.83 - - 3306 - - - 2210 - 185.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13955 572.3 10.4 955 13957 done 0.83 - - 3306 - - - 2209 - 185.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14276 538.4 10.5 985 14281 roll 0.83 - - 3306 - 2.22 0.073 3601 627.0 185.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14316 533.5 11.4 988 14321 done 0.83 0.10 0.178 3291 -150.0 2.20 0.050 2194 -639.5 185.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14642 503.1 9.3 1018 14661 done 0.85 - - 3291 - - - 2193 - 201.3 13.88 1.101 2237 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
14981 470.4 9.4 1050 15001 roll 0.87 - - 3299 - 2.30 0.060 788 -610.9 213.8 11.65 1.048 2186 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
15059 462.7 9.4 1057 15080 done 0.88 - - 3299 - 2.30 0.061 2203 615.2 227.3 13.18 1.046 2130 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
15399 424.8 10.7 1089 15401 done 0.88 - - 3299 - - - 2202 - 227.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15718 389.9 11.1 1119 15721 roll 0.88 - - 3299 - 2.22 0.071 3594 627.0 227.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15746 386.7 11.2 1121 15751 done 0.88 - - 3308 - 2.20 0.048 2189 -638.6 227.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16071 349.9 11.5 1152 16075 roll 0.88 - - 3319 - 2.17 0.058 789 -645.2 227.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16156 340.6 10.5 1159 16160 done 0.88 - - 3319 - 2.30 0.059 2212 618.7 227.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16481 300.7 11.9 1189 16482 done 0.88 - - 3319 - - - 2212 - 227.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16799 261.2 12.2 1219 16800 done 0.88 - - 3319 - - - 2212 - 227.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17120 226.2 11.1 1249 17121 done 0.88 - - 3319 - - - 2211 - 227.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17436 191.1 11.0 1279 17440 roll 0.88 - - 3329 - 2.28 0.058 786 -625.0 227.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17469 187.6 10.5 1281 17475 done 0.88 0.10 0.170 3303 -260.0 2.30 0.061 2207 617.8 227.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17794 160.8 7.3 1312 17845 done 0.95 - - 3303 - - - 2207 - 286.3 48.85 0.950 1891 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
18163 134.1 7.1 1347 18222 done 1.03 0.12 0.095 3361 483.3 - - 2206 - 349.7 52.80 0.915 1631 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
18547 87.0 12.2 1392 18553 roll 1.03 0.10 0.168 3343 -180.0 2.30 0.061 791 -615.2 349.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18578 83.6 11.4 1397 18584 done 1.03 - - 3343 - 2.30 0.063 2190 608.3 349.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18925 47.8 10.5 1458 18930 roll 1.03 - - 3352 - 2.28 0.061 793 -612.7 349.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18988 40.9 9.9 1469 18994 done 1.04 - - 3352 - 2.33 0.064 2201 604.3 351.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19337 7.4 7.7 1530 19384 roll 1.10 - - 3352 - 2.38 0.077 3599 587.4 402.9 42.58 0.876 1414 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
19392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19392 begin surface coast
19398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19398 begin surface
SM 2.92 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2240 - 605.89 160.35 0.825 587 -5.2 0.002 - - - - - -