Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.95 of 91.80 AH used of 24V (43.40% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 31.68 of 61.20 AH used of 10V (48.23% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 111.4 m at 801.1 m, depth 912 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 392 - - - 2245 - -146.6 -58.55 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.7 3 102 roll -0.96 11.60 0.130 2584 189.0 2.60 0.052 3654 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
439 44.8 -8.7 19 444 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.030 2232 -580.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
772 72.4 -7.8 35 776 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3652 550.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
865 80.3 -8.2 39 870 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2249 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1182 101.4 -5.8 54 1187 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3643 546.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1282 108.9 -7.7 58 1286 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2251 -584.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1599 130.4 -7.4 73 1600 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1907 154.9 -7.6 88 1911 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3660 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2018 163.9 -8.3 93 2023 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2255 -580.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2344 187.0 -7.0 109 2348 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3651 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2422 193.6 -8.4 112 2428 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2738 218.0 -7.5 128 2743 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3652 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2801 222.9 -8.2 131 2805 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3127 244.4 -6.0 147 3132 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3660 553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3205 249.8 -6.9 150 3213 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2247 -583.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3522 271.5 -7.3 166 3527 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3654 545.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3628 280.2 -8.9 170 3635 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2236 -586.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3946 304.1 -7.6 186 3948 done -0.96 - - 2584 - - - 2235 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4254 327.5 -7.6 201 4258 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3660 552.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4320 332.7 -7.7 204 4325 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2257 -579.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4646 355.7 -6.8 220 4650 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3654 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4708 360.2 -7.7 223 4712 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5035 383.9 -7.6 239 5039 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3654 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5129 391.7 -8.2 243 5133 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5445 417.3 -8.5 258 5450 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5501 422.6 -9.4 260 5507 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5818 449.5 -8.3 276 5823 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3652 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5873 454.6 -9.1 278 5878 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6190 481.2 -8.7 293 6194 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3652 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6234 485.2 -8.7 295 6238 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6556 512.0 -8.6 311 6561 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3652 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6651 520.7 -9.4 315 6655 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6967 547.5 -8.4 330 6971 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3652 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7012 551.4 -8.9 332 7016 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7333 575.3 -6.9 348 7337 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7397 579.8 -7.6 351 7401 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7723 602.1 -6.7 367 7728 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3648 547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7778 606.1 -7.7 369 7782 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2244 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8094 626.6 -5.9 384 8095 done -0.96 - - 2583 - - - 2244 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8403 646.0 -6.2 399 8408 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.046 852 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8493 651.8 -6.6 403 8497 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2254 579.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8819 669.8 -5.4 419 8821 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9129 681.9 -4.6 434 9133 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.045 852 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9208 686.5 -5.8 437 9214 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.037 2257 573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9524 706.7 -7.5 453 9528 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.057 3651 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9563 709.9 -8.8 455 9567 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2254 -582.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9890 736.5 -9.2 471 9894 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.046 848 -569.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10006 748.6 -10.6 476 10011 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2245 570.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10322 784.5 -12.0 491 10324 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10632 807.2 -9.3 506 10636 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.051 850 -558.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10659 810.2 -10.0 507 10663 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.040 2255 573.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10975 844.3 -12.2 522 10980 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.064 3644 538.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11026 848.0 -5.1 524 11030 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.036 2252 -575.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11347 863.5 3.2 540 11348 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11656 889.4 -15.3 555 11660 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 844 -554.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11700 895.4 -11.7 557 11705 done -0.96 - - 2583 - 2.50 0.042 2246 560.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11838 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11838 begin apogee
11846 903.5 6.4 564 11982 done -0.36 0.65 0.062 2723 215.4 - - 1463 - - 129.98 1.434 2832 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11983 begin climb
11986 908.2 - 571 12126 roll 0.96 1.33 0.058 3008 214.3 2.30 0.067 259 -523.5 146.6 132.27 1.387 2233 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
12202 899.7 10.8 581 12206 done 0.96 - - 3008 - 2.10 0.037 1475 579.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12534 878.1 6.4 597 12538 roll 0.96 - - 3008 - 2.47 0.051 2851 557.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12686 872.3 2.7 604 12801 done 1.11 0.15 0.040 3063 366.7 2.50 0.046 1454 -558.8 266.4 107.97 1.389 1745 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
13123 833.6 8.5 625 13124 done 1.11 - - 3063 - - - 1454 - 266.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13432 805.4 13.4 640 13433 done 1.11 - - 3063 - - - 1454 - 266.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13741 771.9 9.4 655 13743 done 1.11 - - 3063 - - - 1454 - 266.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14051 754.9 3.5 670 14142 roll 1.22 - - 3063 - 2.33 0.070 264 -510.7 358.3 83.95 1.374 1369 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
14238 750.2 3.1 678 14343 done 1.36 0.10 0.044 3097 340.0 2.10 0.038 1452 565.7 465.2 97.72 1.322 934 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
14658 717.2 10.4 699 14662 roll 1.36 - - 3098 - 2.22 0.064 258 -537.8 465.2 - - 922 - - - - - - - - - - -
14759 705.8 10.5 703 14763 done 1.36 - - 3097 - 2.08 0.035 1460 577.9 465.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
15083 664.7 13.0 719 15086 roll 1.36 - - 3098 - 2.20 0.061 257 -546.8 465.2 - - 918 - - - - - - - - - - -
15224 643.3 13.0 725 15227 done 1.36 - - 3098 - 2.05 0.033 1460 586.8 465.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
15551 599.7 14.0 741 15556 roll 1.36 - - 3097 - 2.22 0.060 262 -539.6 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
15641 586.8 14.0 745 15645 done 1.36 - - 3098 - 2.05 0.034 1459 583.9 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
15974 545.3 11.6 761 15977 roll 1.36 - - 3097 - 2.17 0.059 261 -552.1 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
16093 531.2 11.4 766 16096 done 1.36 - - 3098 - 2.05 0.033 1457 583.4 465.2 - - 915 - - - - - - - - - - -
16419 496.8 10.5 782 16423 roll 1.36 - - 3097 - 2.17 0.059 261 -551.2 465.2 - - 915 - - - - - - - - - - -
16533 483.1 12.8 787 16537 done 1.36 - - 3097 - 2.03 0.032 1456 588.7 465.2 - - 915 - - - - - - - - - - -
16865 443.5 12.5 803 16870 roll 1.36 - - 3097 - 2.20 0.059 266 -540.9 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
16948 431.9 13.0 806 16955 done 1.36 - - 3098 - 2.05 0.033 1457 581.0 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
17264 392.1 12.3 822 17268 roll 1.36 - - 3098 - 2.17 0.058 261 -551.2 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
17342 381.7 12.9 825 17347 done 1.36 - - 3098 - 2.08 0.032 1455 574.0 465.2 - - 915 - - - - - - - - - - -
17663 341.4 12.7 841 17667 roll 1.36 - - 3098 - 2.17 0.059 261 -550.2 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
17758 327.5 15.3 845 17762 done 1.36 - - 3098 - 2.03 0.031 1456 588.7 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
18087 287.1 11.8 861 18090 roll 1.36 - - 3098 - 2.17 0.059 260 -551.2 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
18180 275.0 12.3 865 18184 done 1.36 - - 3098 - 2.05 0.032 1458 584.4 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
18515 230.3 14.0 881 18519 roll 1.36 - - 3097 - 2.17 0.059 261 -551.6 465.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
18608 217.0 14.7 885 18612 done 1.36 - - 3097 - 2.05 0.032 1460 584.9 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
18944 171.4 14.0 901 18947 roll 1.36 - - 3097 - 2.20 0.058 255 -547.7 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
19027 159.1 14.6 904 19034 done 1.36 - - 3098 - 2.05 0.031 1452 583.9 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
19343 119.7 13.1 920 19347 roll 1.36 - - 3098 - 2.15 0.056 260 -554.4 465.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
19412 109.2 15.9 923 19415 done 1.36 - - 3097 - 2.03 0.031 1455 588.7 465.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
19744 65.5 12.4 939 19748 roll 1.36 - - 3097 - 2.17 0.055 255 -553.0 465.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
19796 58.7 14.7 941 19799 done 1.36 - - 3098 - 2.05 0.031 1460 587.8 465.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
20123 13.9 14.2 957 20128 roll 1.36 - - 3098 - 2.20 0.056 261 -545.0 465.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
20169 7.6 12.8 959 20173 done 1.36 - - 3098 - 2.03 0.031 1465 593.1 465.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
20210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20210 begin surface coast
20232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20232 begin surface
SM 0.83 - - - - -11.00 11.75 0.025 389 -230.6 - - 2242 - 469.99 - - 916 - - - - - - - -