Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.12 of 91.80 AH used of 24V (65.02% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 15.71 of 61.20 AH used of 10V (74.33% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 90.2 m at 553.8 m, depth 644 m (990 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 80 done -1.72 - - 49 - - - 1795 - -117.3 -52.65 - 3479 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -14.0 11 103 roll -1.72 11.57 0.167 2067 174.4 2.65 0.096 397 -527.5 -117.3 -0.25 - 3480 - - - - - - - - - - -
355 55.9 -17.9 39 359 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.052 1794 552.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
681 100.9 -14.1 55 690 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.081 397 -533.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
944 134.5 -11.3 78 948 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1794 547.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1291 176.9 -13.1 97 1300 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.081 395 -538.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1460 200.6 -13.7 100 1468 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.051 1802 562.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1794 243.6 -12.4 109 1798 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.081 397 -526.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1895 256.7 -13.1 111 1899 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1801 554.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2213 295.9 -12.6 119 2221 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.080 397 -535.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2341 312.8 -13.1 121 2345 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.052 1799 554.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2672 354.3 -12.7 130 2680 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.078 397 -539.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2782 368.4 -13.1 132 2787 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1800 554.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3130 409.2 -12.1 141 3139 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.077 397 -539.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3196 418.5 -14.3 142 3200 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1802 555.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3543 469.5 -14.3 151 3547 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.076 397 -536.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3718 490.3 -11.4 154 3722 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.050 1807 557.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4048 523.2 -9.7 163 4057 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.076 397 -542.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4142 533.1 -9.8 165 4147 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.050 1804 556.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4466 566.0 -10.1 173 4475 roll -1.72 - - 2067 - 2.58 0.075 395 -546.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4555 574.1 -8.9 175 4563 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.050 1812 566.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4882 604.7 -9.5 183 4887 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.080 3207 536.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4951 611.4 -10.0 184 4960 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.053 1804 -561.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5220 637.1 9.4 191 5336 done -0.50 1.33 0.087 2336 202.3 - - 2101 - - 99.57 1.113 3000 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
5339 641.5 5.1 194 5451 roll 1.72 2.25 0.054 2829 219.1 2.72 0.066 3510 518.0 117.3 100.60 1.088 2522 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
5484 639.3 5.5 197 5529 done 1.72 - - 2829 - 2.55 0.042 2094 -555.3 163.1 40.03 1.087 2335 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
5873 604.8 8.7 207 5882 roll 1.78 - - 2829 - 2.72 0.077 693 -515.1 163.1 2.42 1.217 2335 - - - - - - - - - - -
5939 598.3 9.1 208 5944 done 1.78 - - 2829 - 2.55 0.046 2113 556.9 163.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
6286 569.7 8.1 217 6295 roll 1.78 - - 2829 - 2.60 0.073 3503 534.6 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6549 548.7 8.4 222 6553 done 1.78 - - 2829 - 2.53 0.044 2105 -552.6 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6880 520.2 8.9 231 6889 roll 1.78 - - 2829 - 2.62 0.074 697 -537.4 163.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7065 502.4 9.4 235 7074 done 1.78 - - 2829 - 2.50 0.044 2103 562.4 163.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7389 478.3 7.0 243 7404 roll 1.78 - - 2829 - 2.67 0.071 3511 527.3 173.7 9.20 1.111 2291 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
7443 473.8 9.0 244 7448 done 1.79 - - 2829 - 2.53 0.041 2098 -558.5 173.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7762 449.8 7.5 252 7771 roll 1.79 - - 2829 - 2.60 0.071 698 -538.5 174.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7863 441.9 7.9 254 7871 done 1.79 - - 2829 - 2.47 0.044 2105 569.6 174.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8179 416.0 8.4 262 8183 roll 1.79 - - 2829 - 2.60 0.071 3507 539.2 174.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8240 409.9 10.2 263 8250 done 1.79 - - 2829 - 2.50 0.041 2094 -565.2 174.7 1.80 1.182 2287 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
8594 375.7 9.7 272 8632 done 1.79 - - 2829 - - - 2094 - 174.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8957 342.4 9.0 281 8962 roll 1.79 - - 2829 - 2.67 0.072 3503 527.7 174.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9024 336.4 9.1 282 9029 done 1.79 - - 2829 - 2.50 0.042 2094 -563.6 174.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9372 306.6 8.9 291 9381 roll 1.79 - - 2829 - 2.55 0.070 697 -547.8 174.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9432 300.7 10.4 292 9436 done 1.79 - - 2829 - 2.50 0.044 2107 564.0 174.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9744 273.5 8.7 300 9783 done 1.79 - - 2829 - - - 2107 - 174.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10109 244.7 8.2 309 10114 roll 1.79 - - 2829 - 2.62 0.065 700 -537.0 174.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10199 237.3 9.5 311 10208 done 1.79 - - 2829 - 2.47 0.044 2100 566.8 174.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10528 215.8 6.2 319 10566 done 1.79 - - 2829 - - - 2101 - 205.2 25.23 0.869 2165 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
10892 181.2 9.6 328 10931 done 1.83 - - 2829 - - - 2101 - 205.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11238 143.3 11.8 338 11246 done 1.83 - - 2829 - - - 2102 - 205.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11566 102.2 13.0 369 11575 done 1.83 - - 2829 - - - 2102 - 205.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11896 63.3 11.9 386 11906 roll 1.83 - - 2829 - 2.58 0.066 698 -544.2 205.2 1.50 0.954 2162 -6.7 0.046 - - - - - - - - -
11974 53.0 16.2 389 11983 done 1.83 - - 2829 - 2.47 0.047 2097 566.4 205.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12303 15.9 12.1 421 12308 roll 1.83 - - 2829 - 2.65 0.074 3519 536.6 205.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12364 7.6 15.5 432 12369 done 1.83 - - 2829 - 2.53 0.048 2101 -560.5 205.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -