WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.81 of 91.80 AH used of 24V (55.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.74 of 61.20 AH used of 10V (57.95% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 76 VBD -1.28 - - 20 - - - 2531 - -117.3 -45.30 - 1956 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -3.3 5 136 roll -1.28 11.23 0.118 2215 195.5 2.12 0.087 3632 519.3 -117.3 -38.00 - 2953 -26.2 - - - - - - - - - -
340 34.1 -12.7 28 344 done -1.15 0.15 0.089 2246 206.7 1.90 0.040 2533 -578.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
674 67.0 -9.3 59 678 roll -1.10 - - 2246 - 2.45 0.051 1163 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
741 73.9 -9.2 64 747 done -1.10 - - 2246 - 2.47 0.041 2566 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1060 103.1 -9.2 83 1065 roll -1.06 0.12 0.099 2270 200.0 2.53 0.048 1155 -557.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1111 107.7 -8.8 85 1115 done -1.06 - - 2270 - 2.45 0.041 2551 569.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1427 133.2 -7.3 100 1428 done -1.06 - - 2270 - - - 2549 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1736 153.7 -6.1 114 1740 roll -1.11 - - 2270 - 2.47 0.050 1164 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1815 158.5 -5.8 115 1822 done -1.18 0.12 0.103 2246 -200.0 2.45 0.042 2557 568.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2147 181.5 -7.1 124 2151 roll -1.18 - - 2246 - 2.50 0.049 1161 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2233 187.9 -8.0 126 2237 done -1.18 - - 2246 - 2.47 0.042 2556 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2557 212.7 -7.7 134 2562 roll -1.18 - - 2246 - 2.50 0.050 1161 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2631 218.6 -7.7 135 2635 done -1.18 - - 2246 - 2.47 0.043 2556 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2963 243.0 -7.2 143 2967 roll -1.18 - - 2246 - 2.50 0.051 1164 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3030 247.9 -7.0 144 3034 done -1.18 - - 2246 - 2.47 0.044 2559 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3367 271.3 -6.9 153 3368 done -1.18 - - 2246 - - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3692 292.7 -6.4 161 3697 roll -1.18 - - 2246 - 2.53 0.052 1156 -554.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3779 298.3 -6.7 163 3783 done -1.22 - - 2246 - 2.50 0.047 2556 560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4142 320.4 -6.0 168 4146 roll -1.22 - - 2246 - 2.53 0.054 1157 -553.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4227 326.1 -7.0 169 4232 done -1.27 - - 2246 - 2.50 0.048 2550 557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4555 348.7 -7.0 173 4560 roll -1.31 0.15 0.068 2212 -226.7 2.53 0.056 1160 -549.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4594 352.1 -8.2 173 4598 done -1.31 - - 2212 - 2.50 0.050 2554 557.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4957 382.5 -8.4 178 4962 roll -1.31 - - 2212 - 2.53 0.061 1165 -549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5025 388.7 -8.8 178 5029 done -1.31 - - 2212 - 2.50 0.054 2550 554.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5359 417.5 -8.6 183 5360 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5682 442.6 -7.8 187 5686 roll -1.31 - - 2212 - 2.60 0.073 1161 -534.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5777 449.9 -7.8 188 5782 done -1.31 - - 2213 - 2.58 0.066 2555 540.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6098 471.8 -6.7 192 6103 roll -1.31 - - 2212 - 2.62 0.079 1162 -531.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6146 475.1 -7.5 192 6150 done -1.31 - - 2212 - 2.60 0.072 2551 534.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6503 498.7 -6.6 197 6504 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6825 522.2 -7.3 201 6830 roll -1.31 - - 2212 - 2.72 0.097 1162 -510.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6892 527.7 -8.4 201 6897 done -1.31 - - 2212 - 2.70 0.092 2547 513.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7228 554.4 -8.0 206 7232 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.088 1161 -519.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7300 560.5 -8.1 206 7305 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.081 2556 526.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7629 586.0 -7.7 210 7634 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.087 1167 -520.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7680 590.1 -8.2 210 7684 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.080 2557 524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8031 614.0 -6.8 215 8036 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.087 1165 -521.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8110 618.8 -5.8 215 8116 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.081 2555 524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8440 637.5 -5.7 220 8441 done -1.31 - - 2212 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8762 658.2 -6.4 224 8763 done -1.31 - - 2212 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9084 680.9 -7.0 228 9089 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.087 1162 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9141 685.1 -7.3 228 9145 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9486 708.4 -6.8 233 9491 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.084 1166 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9548 712.9 -7.2 233 9553 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9889 736.6 -7.0 238 9893 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.084 1162 -525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9933 740.0 -8.2 238 9938 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2557 532.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10291 766.0 -7.3 243 10296 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.085 1162 -522.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10336 769.4 -7.4 243 10341 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2553 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10694 793.9 -6.9 248 10698 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10756 798.3 -7.0 248 10760 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2556 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11096 820.5 -6.5 253 11097 done -1.31 - - 2212 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11418 839.3 -5.8 257 11423 roll -1.31 - - 2212 - 2.62 0.084 1171 -528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11508 844.8 -6.4 258 11512 done -1.31 - - 2212 - 2.60 0.077 2549 530.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11830 863.1 -5.7 262 11834 roll -1.31 - - 2211 - 2.65 0.085 1165 -522.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11891 866.9 -6.1 262 11896 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2555 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12232 885.7 -5.5 267 12233 done -1.31 - - 2212 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12555 904.2 -5.7 271 12559 roll -1.31 - - 2212 - 2.62 0.084 1171 -527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12600 907.0 -5.7 271 12604 done -1.31 - - 2211 - 2.60 0.076 2557 533.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12959 927.7 -5.8 276 12964 roll -1.31 - - 2211 - 2.65 0.084 1171 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13010 931.2 -6.7 276 13015 done -1.31 - - 2212 - 2.60 0.076 2549 530.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13363 953.2 -6.3 281 13364 done -1.31 - - 2211 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13685 975.5 -6.9 285 13690 roll -1.31 - - 2211 - 2.65 0.084 1163 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13764 981.3 -6.9 285 13771 done -1.31 - - 2211 - 2.62 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13929 begin apogee
13938 992.9 6.9 288 14045 done -0.45 0.88 0.074 2397 211.4 - - 2024 - - 103.25 1.457 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14045 begin climb
14049 995.6 - 289 14164 roll 1.28 1.73 0.053 2776 219.1 2.97 0.102 596 -480.8 117.3 105.20 1.417 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14210 992.8 6.1 290 14217 done 1.05 0.25 0.125 2732 -176.0 2.65 0.064 2008 532.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14540 971.9 6.3 295 14545 roll 0.89 0.17 0.104 2695 -217.6 2.80 0.100 3413 501.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14603 968.0 5.9 295 14607 done 0.81 - - 2695 - 2.60 0.058 2000 -543.5 119.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14943 948.3 5.8 300 14958 roll 0.77 0.15 0.099 2663 -213.3 2.85 0.094 3418 497.5 125.3 8.35 1.198 1962 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
15037 943.1 5.7 301 15052 done 0.78 - - 2663 - 2.65 0.059 1992 -538.1 133.7 9.45 1.225 1928 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
15439 922.0 5.2 306 15465 roll 0.80 - - 2663 - 2.88 0.091 3413 493.4 154.7 20.98 1.345 1842 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
15606 912.6 5.2 307 15635 done 0.83 - - 2663 - 2.62 0.059 2001 -538.9 177.3 22.33 1.334 1750 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
16022 888.0 6.0 313 16028 roll 0.88 0.12 0.062 2696 275.0 2.78 0.092 3410 506.8 177.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16152 878.7 6.6 314 16156 done 0.88 - - 2696 - 2.62 0.058 1994 -540.5 177.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16515 854.0 6.8 319 16519 roll 0.88 - - 2696 - 2.78 0.091 3410 509.4 177.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16582 849.0 7.0 319 16586 done 0.88 - - 2696 - 2.60 0.058 1993 -545.0 177.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16916 825.7 7.0 324 16920 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.091 3411 510.1 177.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16983 820.7 7.9 324 16988 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.058 2000 -546.9 177.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17318 797.1 7.0 329 17323 roll 0.88 - - 2696 - 2.78 0.092 3413 508.3 177.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17408 790.4 7.1 330 17413 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.058 2000 -543.5 177.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17730 769.1 6.6 334 17735 roll 0.88 - - 2696 - 2.78 0.091 3415 509.0 177.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17820 763.4 6.2 335 17824 done 0.88 - - 2696 - 2.60 0.057 1999 -544.6 177.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18141 746.1 5.3 339 18166 roll 0.90 - - 2696 - 2.85 0.091 3415 496.8 195.8 19.10 1.255 1674 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
18257 739.2 5.8 340 18270 done 0.91 - - 2696 - 2.62 0.057 1993 -542.7 200.2 6.30 1.040 1656 -2.9 0.216 - - - - - - - - -
18635 716.5 6.1 345 18640 roll 0.91 - - 2695 - 2.78 0.091 3410 509.7 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18747 708.9 6.9 346 18752 done 0.91 - - 2696 - 2.60 0.057 1997 -543.5 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19127 681.9 7.2 351 19132 roll 0.91 - - 2696 - 2.75 0.090 3409 513.5 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19240 672.8 8.5 352 19245 done 0.91 - - 2696 - 2.60 0.057 1994 -544.2 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19620 642.8 7.9 357 19624 roll 0.91 - - 2696 - 2.78 0.089 3415 511.2 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19709 635.6 7.6 358 19714 done 0.91 - - 2696 - 2.60 0.055 1993 -546.9 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20031 613.1 6.9 362 20036 roll 0.91 - - 2695 - 2.75 0.087 3410 515.3 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20098 608.3 6.2 362 20103 done 0.91 - - 2696 - 2.58 0.054 1995 -548.4 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20433 587.3 6.3 367 20438 roll 0.91 - - 2696 - 2.75 0.087 3411 514.9 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20507 582.5 6.3 367 20512 done 0.91 - - 2696 - 2.58 0.054 1999 -547.3 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20837 562.4 6.1 371 20842 roll 0.91 - - 2695 - 2.72 0.087 3411 519.1 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20922 556.8 7.4 372 20926 done 0.91 - - 2696 - 2.58 0.054 1999 -547.3 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21249 536.5 6.3 376 21253 roll 0.91 - - 2696 - 2.72 0.086 3411 519.1 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21316 532.0 7.1 376 21321 done 0.91 - - 2696 - 2.55 0.051 1995 -555.3 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21651 511.2 6.2 381 21656 roll 0.91 - - 2695 - 2.72 0.084 3411 520.6 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21741 505.2 6.5 382 21746 done 0.91 - - 2696 - 2.55 0.050 1998 -554.1 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22063 484.5 6.5 386 22068 roll 0.91 - - 2696 - 2.70 0.081 3412 523.7 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22170 476.9 7.6 387 22174 done 0.91 - - 2696 - 2.55 0.048 1996 -555.3 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22555 450.9 6.8 392 22559 roll 0.91 - - 2696 - 2.67 0.077 3415 531.5 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22644 444.5 7.0 393 22649 done 0.91 - - 2696 - 2.55 0.048 1993 -557.6 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22966 423.0 6.8 397 22967 done 0.91 - - 2696 - - - 1993 - 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23288 402.2 6.4 401 23293 roll 0.91 - - 2696 - 2.65 0.072 3415 536.6 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23440 391.8 6.1 402 23444 done 0.91 - - 2696 - 2.53 0.044 1996 -560.9 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23780 371.0 6.1 407 23784 roll 0.91 - - 2696 - 2.65 0.070 3415 535.5 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23881 364.7 7.4 408 23885 done 0.91 - - 2696 - 2.53 0.044 1989 -563.6 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24271 341.1 6.1 413 24276 roll 0.91 - - 2696 - 2.65 0.069 3413 537.4 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24413 331.4 5.6 414 24431 done 0.92 - - 2696 - 2.50 0.043 1998 -566.0 211.3 11.50 0.960 1611 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
24768 307.1 6.9 419 24772 roll 0.97 - - 2696 - 2.65 0.069 3415 534.7 211.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24868 299.9 6.9 420 24873 done 0.97 - - 2696 - 2.53 0.043 1990 -563.2 211.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25222 278.3 5.8 428 25237 roll 1.03 0.12 0.062 2729 275.0 2.72 0.067 3412 522.8 217.6 7.45 0.865 1584 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
25312 272.1 7.4 430 25316 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.043 1999 -558.5 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
25637 250.5 6.6 438 25641 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.067 3413 539.7 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25681 247.5 6.8 439 25685 done 1.03 - - 2728 - 2.50 0.042 1999 -565.6 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26000 225.7 6.8 447 26004 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.067 3419 535.8 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26101 218.2 7.5 449 26105 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.042 1994 -563.2 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26449 195.3 6.3 458 26453 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.066 3414 542.0 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26527 190.2 7.1 459 26533 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 1997 -566.8 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26859 168.3 6.7 468 26864 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.065 3417 542.0 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26938 162.5 7.4 469 26944 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 1996 -568.4 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27251 140.7 6.5 480 27255 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.063 3417 542.4 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27324 135.9 5.8 483 27336 done 1.04 - - 2729 - 2.50 0.039 1991 -570.4 222.7 6.03 0.744 1565 -3.3 0.064 - - - - - - - - -
27646 117.9 5.0 499 27677 roll 1.07 - - 2729 - 2.70 0.062 3418 528.5 250.8 25.98 0.855 1448 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
27740 113.0 5.1 503 27772 done 1.10 - - 2729 - 2.53 0.039 1992 -563.6 276.7 23.17 0.833 1343 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
28085 94.8 5.3 520 28108 roll 1.22 0.15 0.054 2768 260.0 2.75 0.062 3417 518.2 295.9 17.23 0.808 1266 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
28187 87.2 7.8 524 28192 done 1.22 - - 2768 - 2.53 0.039 1988 -564.8 295.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
28511 63.6 7.7 549 28515 roll 1.22 - - 2768 - 2.65 0.063 3419 540.0 295.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
28566 59.0 6.5 553 28573 done 1.22 - - 2768 - 2.50 0.039 1995 -569.6 295.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
28897 36.4 6.2 584 28902 roll 1.26 - - 2768 - 2.62 0.062 3416 542.4 295.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
29006 29.0 6.1 593 29011 done 1.31 - - 2768 - 2.50 0.038 1991 -570.0 295.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
29336 9.4 6.4 623 29341 roll 1.35 0.12 0.061 2801 275.0 2.62 0.061 3415 543.5 295.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
29411 3.2 7.3 629 29415 done 1.31 - - 2801 - 2.47 0.038 1997 -574.1 295.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
29427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29427 begin surface coast
29448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29448 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2567 - 350.04 46.60 0.726 1045 -4.7 0.001 - - - - - -