Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.67 of 310.00 AH used of 24V (70.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.78 - - 89 - - - 2181 - -194.6 -52.33 - 3136 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -6.1 8 102 roll -0.78 8.57 0.454 2538 285.8 2.47 0.079 743 -582.2 -194.6 -10.90 - 3783 -59.4 - - - - - - - 14.26 14.59 14.91
125 16.5 -22.2 16 133 done -0.78 0.05 0.298 2561 460.0 2.30 0.042 2127 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
379 64.9 -17.4 65 387 roll -0.78 - - 2552 - 2.42 0.060 3560 592.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
434 74.3 -16.6 75 442 done -0.78 - - 2552 - 2.33 0.031 2138 -610.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
689 118.8 -17.5 124 696 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.063 3556 586.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
759 131.5 -17.2 137 767 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.031 2148 -612.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
1014 175.6 -16.2 186 1021 done -0.78 - - 2541 - - - 2148 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1266 216.7 -15.8 235 1273 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.057 753 -598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1326 225.2 -13.4 246 1333 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.044 2151 607.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
1578 259.1 -12.0 288 1588 roll -0.78 0.05 0.476 2536 80.0 2.33 0.059 3559 604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
1612 263.3 -11.2 295 1619 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.030 2151 -617.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1860 291.5 -11.7 320 1862 done -0.78 - - 2536 - - - 2151 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2100 322.4 -12.1 344 2109 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.064 3552 596.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2154 329.2 -12.0 355 2162 done -0.78 0.08 0.361 2546 237.5 2.25 0.034 2147 -624.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
2401 358.3 -12.1 380 2402 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2642 388.0 -12.9 404 2643 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2881 418.5 -12.4 428 2883 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3121 446.6 -10.2 452 3122 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3361 473.3 -9.6 476 3370 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.055 754 -610.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.86 -
3455 481.8 -8.6 495 3462 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.041 2161 625.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.88 -
3704 505.2 -10.4 520 3713 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.063 3550 603.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.71 -
3748 510.7 -11.8 529 3756 done -0.78 0.08 0.355 2548 250.0 2.25 0.033 2141 -626.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
3995 535.7 -9.4 554 3999 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.056 750 -610.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.85 -
4074 543.6 -9.7 570 4081 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.042 2149 621.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.86 -
4322 566.0 -8.3 595 4331 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.066 3555 598.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4414 573.7 -8.1 613 4423 done -0.78 0.05 0.426 2545 280.0 2.25 0.034 2141 -628.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
4664 594.5 -8.8 639 4673 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.057 757 -607.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.84 -
4708 598.8 -9.2 648 4715 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.044 2149 618.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.88 -
4965 625.2 -10.9 662 4969 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.067 3549 600.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.77 -
5039 633.4 -10.9 677 5047 done -0.78 0.08 0.351 2547 237.5 2.25 0.034 2151 -621.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
5286 656.8 -9.2 690 5292 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.058 759 -605.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.83 -
5326 660.7 -9.9 698 5330 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.044 2161 623.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.86 -
5582 685.1 -9.8 713 5587 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.068 3552 591.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5632 690.2 -10.3 723 5637 done -0.78 0.05 0.425 2545 260.0 2.25 0.036 2153 -621.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
5879 714.3 -10.0 736 5885 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.060 753 -600.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
5899 716.4 -10.5 740 5903 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2150 620.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.87 -
6155 746.0 -12.5 755 6161 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.069 3553 589.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.81 -
6219 754.5 -13.2 768 6223 done -0.78 0.08 0.355 2548 237.5 2.28 0.037 2148 -616.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
6471 787.4 -13.3 782 6472 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6711 816.5 -11.4 794 6712 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6950 841.4 -10.0 806 6952 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7191 863.4 -8.6 818 7197 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.069 3552 580.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.78 -
7233 867.2 -8.7 827 7238 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2148 -602.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.84 -
7491 890.8 -9.1 842 7497 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.062 757 -597.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.79 -
7544 896.1 -9.9 853 7552 done -0.78 0.05 0.447 2546 120.0 2.28 0.046 2147 609.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.55 14.84 -
7791 916.8 -8.5 866 7795 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.061 748 -600.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.79 -
7841 921.4 -8.8 876 7845 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.047 2157 612.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.85 -
8087 944.0 -9.4 889 8093 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.071 3556 587.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.76 -
8140 949.4 -9.8 900 8148 done -0.78 0.08 0.346 2548 237.5 2.30 0.038 2146 -613.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
8386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8386 begin apogee
8390 971.6 -9.1 913 8682 done -0.17 0.55 0.233 2746 360.0 - - 1937 - - 287.25 1.528 2987 -2.7 0.312 - - - - - - 14.54 - 13.56
8683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8683 begin climb
8684 986.2 - 927 8909 roll 0.78 0.77 0.135 3058 405.2 2.55 0.076 578 -532.9 194.6 214.52 1.751 2184 -3.7 0.389 - - - - - - 14.07 13.98 13.34
8959 967.8 13.2 985 8964 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.047 1945 581.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.25 -
9207 935.2 13.0 998 9213 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.069 3360 584.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
9296 922.7 13.9 1016 9301 done 0.78 0.08 0.453 3053 -62.5 2.33 0.046 1983 -591.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
9542 892.0 12.3 1029 9548 roll 0.78 - - 3063 - 2.47 0.074 532 -587.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9629 880.5 12.8 1047 9633 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.047 1959 607.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
9881 849.1 12.3 1061 9885 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.067 3358 582.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
9955 839.5 12.6 1076 9963 done 0.78 0.10 0.428 3049 -130.0 2.38 0.046 1949 -592.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.40 14.79 -
10202 813.1 10.8 1089 10208 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.073 539 -587.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
10255 806.6 12.3 1100 10263 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.046 1956 608.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
10504 775.6 12.9 1113 10510 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.066 3347 597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
10570 765.9 13.8 1127 10575 done 0.78 0.08 0.460 3053 -62.5 2.35 0.044 1940 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
10823 732.6 13.2 1141 10829 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.065 3354 589.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
10951 712.8 16.1 1167 10955 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.044 1945 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
11197 674.5 16.4 1180 11203 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.070 539 -590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
11220 670.4 16.6 1185 11225 done 0.78 0.10 0.390 3049 -240.0 2.30 0.044 1957 616.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.40 14.83 -
11478 633.9 13.6 1200 11482 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.064 3345 595.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
11499 631.1 12.8 1204 11505 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.043 1942 -602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
11749 598.6 13.7 1220 11758 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.071 536 -590.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11840 585.2 14.9 1238 11850 done 0.78 0.08 0.407 3052 -200.0 2.30 0.044 1955 617.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
12090 551.9 12.0 1264 12099 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.063 3349 593.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
12114 548.6 13.2 1269 12121 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.042 1940 -599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
12362 520.7 10.5 1294 12372 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.063 3354 589.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
12396 516.8 10.9 1301 12404 done 0.78 0.08 0.426 3054 -87.5 2.38 0.043 1950 -589.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
12644 490.3 11.4 1326 12654 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.063 3353 589.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.72 -
12706 483.0 11.7 1338 12710 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1944 -604.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
12951 457.2 10.2 1363 12961 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.069 546 -594.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.72 -
13105 438.4 12.8 1394 13113 done 0.78 0.05 0.337 3055 -360.0 2.33 0.043 1952 603.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
13353 407.9 12.5 1419 13362 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.062 3352 595.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
13486 391.3 11.8 1445 13495 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1952 -608.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
13735 363.5 12.0 1471 13744 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.067 546 -590.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
13827 353.4 10.3 1489 13836 done 0.78 0.10 0.360 3048 -270.0 2.28 0.041 1958 619.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.38 14.79 -
14076 329.0 10.0 1515 14080 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.060 3342 588.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
14118 324.7 10.7 1523 14127 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.040 1951 -604.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
14369 298.0 10.8 1549 14370 done 0.78 - - 3057 - - - 1950 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14610 275.1 9.2 1573 14619 roll 0.84 - - 3057 - 2.35 0.059 3339 591.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.51 -
14675 268.9 9.4 1585 14685 done 0.89 0.03 0.238 3098 1366.7 2.28 0.038 1949 -609.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.34 14.63 -
14925 244.6 10.9 1616 14932 roll 0.89 - - 3109 - 2.40 0.064 540 -587.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
14976 238.7 11.1 1625 14985 done 0.89 0.03 0.274 3087 -733.3 2.33 0.039 1950 605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.37 14.70 -
15232 213.2 9.9 1674 15240 roll 0.89 - - 3087 - 2.38 0.059 3343 585.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
15350 200.2 11.3 1696 15357 done 0.89 - - 3096 - 2.38 0.037 1925 -595.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
15604 171.0 12.4 1745 15612 roll 0.89 - - 3096 - 2.42 0.057 3345 586.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
15640 166.5 12.8 1751 15648 done 0.89 0.08 0.448 3091 -62.5 2.38 0.037 1927 -595.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
15895 138.8 7.4 1800 15903 roll 1.08 0.12 0.188 3165 616.7 2.45 0.054 3351 581.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
16014 128.3 10.0 1822 16023 done 1.08 0.10 0.427 3153 -120.0 2.38 0.037 1927 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
16269 105.9 6.4 1871 16371 roll 1.22 0.12 0.186 3228 625.0 2.40 0.063 530 -582.1 299.8 92.35 0.837 1746 -4.5 0.105 - - - - - - 14.59 14.51 14.07
16451 82.6 14.7 1901 16460 done 1.22 0.15 0.373 3189 -260.0 2.35 0.036 1956 606.8 299.8 - - 1733 - - - - - - - - 14.20 14.54 -
16707 45.4 14.8 1950 16715 roll 1.22 - - 3189 - 2.38 0.057 3350 585.7 299.8 - - 1731 - - - - - - - - - 14.61 -
16829 25.6 15.2 1973 16837 done 1.22 - - 3199 - 2.38 0.037 1930 -596.6 299.8 - - 1731 - - - - - - - - - 14.66 -
16962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16962 begin surface coast
16979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16979 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.23 7.35 0.089 127 17.3 0.32 0.057 2167 -9246.9 400.08 48.28 0.154 1356 28.1 -0.018 - - - - - -