Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.46 of 150.00 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.24 of 100.00 AH used of 10V (48.76% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.78 - - 146 - - - 1786 - -44.0 -48.08 - 2809 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -6.8 9 87 roll -0.79 8.55 0.207 2436 267.8 2.25 0.048 390 -620.4 -52.7 -4.88 - 3009 -41.0 - - - - - - - - - -
163 20.9 -18.7 27 169 done -0.73 0.10 0.139 2460 240.0 2.15 0.026 1781 647.0 -52.7 - - 3010 - - - - - - - - - - -
490 70.0 -13.3 88 495 roll -0.78 - - 2460 - 2.17 0.038 404 -634.6 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
580 83.4 -14.3 105 586 done -0.78 - - 2451 - 2.12 0.024 1806 661.3 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
907 125.1 -12.4 166 913 roll -0.83 - - 2451 - 2.20 0.037 404 -637.3 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1019 139.9 -12.5 187 1025 done -0.83 - - 2441 - 2.10 0.023 1800 664.8 -52.7 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1346 177.8 -11.5 248 1351 roll -0.88 - - 2441 - 2.20 0.036 393 -639.5 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1474 194.7 -12.9 272 1480 done -0.88 - - 2431 - 2.12 0.024 1800 663.7 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1796 234.1 -13.1 307 1799 roll -0.88 - - 2431 - 2.17 0.037 396 -647.0 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1870 244.4 -14.1 314 1874 done -0.88 - - 2421 - 2.10 0.023 1797 667.1 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2191 286.3 -12.6 345 2195 roll -0.88 - - 2421 - 2.17 0.036 399 -644.2 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2270 297.8 -14.1 352 2277 done -0.88 - - 2411 - 2.10 0.022 1800 667.1 -52.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2586 342.1 -15.7 383 2590 roll -0.88 - - 2411 - 2.17 0.036 401 -644.7 -52.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2639 350.7 -16.4 388 2643 done -0.88 - - 2401 - 2.10 0.023 1804 668.1 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2961 396.9 -13.4 419 2964 roll -0.88 - - 2401 - 2.17 0.036 388 -652.5 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3040 408.4 -14.2 426 3047 done -0.88 - - 2390 - 2.12 0.023 1803 667.5 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3356 451.9 -14.3 457 3359 roll -0.88 - - 2390 - 2.17 0.036 401 -646.1 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3542 481.8 -14.9 474 3549 done -0.83 0.12 0.130 2423 275.0 2.10 0.023 1800 666.2 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3865 519.5 -11.1 498 3869 roll -0.89 - - 2423 - 2.17 0.037 399 -645.6 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3930 527.4 -11.8 501 3933 done -0.89 - - 2414 - 2.08 0.023 1803 675.0 -52.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4256 565.8 -11.2 517 4259 roll -0.93 - - 2415 - 2.20 0.037 396 -639.5 -52.7 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4324 574.7 -12.9 520 4328 done -0.93 - - 2404 - 2.10 0.024 1799 668.1 -52.7 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4645 613.8 -12.3 536 4649 roll -0.93 - - 2393 - 2.15 0.030 3200 651.6 -52.7 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4677 617.7 -12.9 537 4681 done -0.98 - - 2394 - 2.15 0.025 1798 -652.1 -52.7 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4994 656.7 -11.8 553 4997 roll -0.98 - - 2393 - 2.17 0.039 402 -643.3 -52.7 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5050 665.2 -15.7 555 5057 done -0.98 - - 2383 - 2.10 0.023 1805 668.1 -52.7 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5362 705.7 -13.2 571 5365 roll -0.98 - - 2384 - 2.17 0.038 399 -647.9 -52.7 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5414 713.4 -14.4 573 5419 done -0.93 - - 2373 - 2.10 0.024 1799 666.7 -52.7 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5731 753.4 -12.4 589 5731 done -0.93 - - 2374 - - - 1800 - -52.7 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6036 790.2 -11.9 604 6039 roll -0.93 - - 2373 - 2.20 0.038 405 -634.1 -52.7 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6222 813.2 -12.2 612 6229 done -0.87 0.15 0.132 2413 266.7 2.10 0.024 1800 664.3 -52.7 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6533 841.1 -9.2 628 6534 done -0.93 - - 2413 - - - 1800 - -52.7 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6838 869.1 -9.0 643 6839 done -0.99 - - 2413 - - - 1800 - -52.7 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7144 897.3 -9.6 658 7147 roll -1.05 0.15 0.070 2323 -600.0 2.20 0.039 398 -637.3 -52.7 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7234 910.1 -15.4 662 7238 done -0.91 0.28 0.137 2401 278.6 2.10 0.024 1794 664.8 -52.7 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7549 941.8 -9.7 678 7550 done -0.96 - - 2401 - - - 1794 - -52.7 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7855 969.8 -8.8 693 7858 roll -1.01 - - 2401 - 2.17 0.040 411 -637.3 -52.7 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7912 975.7 -10.1 695 7919 done -1.01 - - 2393 - 2.10 0.025 1799 661.0 -52.7 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8059 begin apogee
8063 991.5 10.4 703 8110 done -0.14 0.80 0.117 2654 326.2 - - 1800 - - 44.30 1.206 2792 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
8110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8110 begin climb
8111 992.8 - 705 8165 roll 0.79 0.80 0.058 2959 381.2 2.25 0.035 3146 598.2 52.7 46.38 1.170 2577 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
8213 990.1 3.4 710 8255 done 0.79 - - 2970 - 2.25 0.031 1767 -612.9 89.9 34.22 1.157 2425 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
8560 963.1 8.4 727 8560 done 0.79 - - 2970 - - - 1767 - 89.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8865 938.9 7.9 742 8869 roll 0.79 - - 2970 - 2.20 0.035 3149 628.2 89.9 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8907 935.7 7.7 744 8911 done 0.79 - - 2980 - 2.22 0.031 1748 -631.1 90.9 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9234 909.9 8.5 760 9237 roll 0.79 - - 2981 - 2.20 0.035 3140 632.7 90.9 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9341 900.2 8.8 765 9345 done 0.74 0.20 0.180 2938 -215.0 2.15 0.031 1748 -647.4 90.9 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9662 877.3 7.0 781 9672 roll 0.75 - - 2938 - 2.20 0.031 3154 639.1 97.7 6.15 0.933 2392 -3.4 0.332 - - - - - - - - -
9729 871.9 8.0 784 9733 done 0.75 - - 2948 - 2.22 0.030 1745 -634.7 97.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10045 846.4 8.4 800 10049 roll 0.75 - - 2948 - 2.20 0.031 3149 638.2 97.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10146 837.5 8.5 804 10153 done 0.75 - - 2959 - 2.20 0.030 1749 -636.4 97.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10456 810.9 8.8 820 10461 roll 0.75 - - 2959 - 2.17 0.031 3146 643.8 97.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10590 798.6 9.2 826 10594 done 0.75 - - 2969 - 2.17 0.029 1749 -643.8 97.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10910 772.3 8.0 842 10915 roll 0.75 - - 2980 - 2.20 0.041 351 -635.5 97.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10937 770.1 8.9 843 10942 done 0.70 0.17 0.153 2925 -323.5 2.12 0.025 1756 662.7 97.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11260 748.7 6.6 859 11274 roll 0.77 - - 2925 - 2.17 0.034 3154 644.2 108.0 9.90 0.984 2351 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
11339 743.0 7.5 862 11348 done 0.82 - - 2934 - 2.20 0.029 1754 -636.4 111.3 4.68 0.779 2338 -2.8 0.274 - - - - - - - - -
11665 718.7 7.4 878 11674 roll 0.88 0.12 0.078 3020 716.7 2.17 0.033 3147 641.9 114.9 4.80 0.789 2323 -3.1 0.295 - - - - - - - - -
11750 709.8 11.0 882 11754 done 0.79 0.22 0.159 2961 -268.2 2.20 0.029 1748 -635.9 114.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12076 678.7 9.7 898 12079 roll 0.79 - - 2961 - 2.20 0.031 3150 637.3 114.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12133 672.7 10.2 900 12141 done 0.79 - - 2970 - 2.20 0.028 1744 -639.1 114.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12444 643.4 8.9 916 12448 roll 0.79 - - 2970 - 2.17 0.031 3143 644.7 114.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12555 633.2 8.8 921 12560 done 0.79 - - 2981 - 2.17 0.028 1750 -641.9 114.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12877 603.6 9.0 937 12881 roll 0.79 - - 2981 - 2.20 0.031 3149 635.9 114.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12946 596.9 10.1 940 12950 done 0.79 0.10 0.147 2959 -220.0 2.17 0.028 1751 -644.2 114.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13267 569.5 8.9 956 13268 done 0.79 - - 2959 - - - 1751 - 114.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13574 542.6 9.0 971 13575 done 0.79 - - 2959 - - - 1751 - 114.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13877 517.8 7.9 986 13878 done 0.79 - - 2959 - - - 1751 - 114.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14185 496.6 6.8 1003 14198 roll 0.80 - - 2959 - 2.20 0.031 3148 635.0 124.0 8.93 0.841 2286 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
14258 491.3 7.1 1010 14270 done 0.81 - - 2968 - 2.17 0.028 1757 -641.0 130.6 7.60 0.799 2259 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
14579 465.4 8.8 1041 14582 roll 0.81 - - 2968 - 2.15 0.031 3148 647.0 130.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14605 462.8 9.6 1043 14609 done 0.81 - - 2979 - 2.15 0.029 1748 -651.2 130.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14925 433.7 9.1 1074 14929 roll 0.81 - - 2979 - 2.17 0.031 3145 643.8 130.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15043 422.3 10.0 1085 15047 done 0.81 - - 2990 - 2.17 0.029 1751 -642.4 130.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15363 393.0 9.0 1116 15367 roll 0.81 - - 2989 - 2.17 0.031 3148 643.8 130.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15485 382.0 8.3 1127 15492 done 0.81 0.10 0.145 2968 -210.0 2.17 0.028 1751 -643.8 130.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15801 358.0 7.3 1158 15813 roll 0.86 - - 2968 - 2.20 0.032 3151 636.4 135.0 5.20 0.670 2241 -3.1 0.170 - - - - - - - - -
15941 346.5 8.0 1171 15944 done 0.86 - - 2977 - 2.17 0.029 1726 -656.7 135.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16261 319.2 8.3 1202 16265 roll 0.86 - - 2977 - 2.20 0.031 3142 643.6 135.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16443 304.0 7.4 1219 16454 done 0.86 - - 2988 - 2.17 0.029 1745 -643.8 138.6 4.62 0.612 2227 -3.0 0.156 - - - - - - - - -
16763 279.5 7.5 1250 16775 roll 0.86 - - 2988 - 2.20 0.031 3148 637.7 141.9 4.90 0.617 2213 -2.9 0.134 - - - - - - - - -
16843 272.7 8.6 1257 16849 done 0.86 - - 2999 - 2.20 0.028 1745 -637.7 141.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17158 243.6 9.3 1288 17163 roll 0.86 - - 2999 - 2.17 0.031 3147 646.1 141.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17223 237.2 12.0 1294 17227 done 0.86 0.08 0.146 2984 -187.5 2.17 0.028 1750 -643.8 141.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17544 209.2 9.0 1325 17547 roll 0.86 - - 2984 - 2.17 0.031 3140 640.6 141.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17689 195.8 8.9 1342 17695 done 0.86 - - 2993 - 2.17 0.029 1748 -641.5 141.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18016 168.6 7.6 1403 18027 roll 0.87 - - 2993 - 2.17 0.031 3141 641.9 144.4 3.92 0.507 2203 -2.6 0.088 - - - - - - - - -
18268 144.4 9.7 1450 18273 done 0.87 - - 3004 - 2.17 0.029 1748 -641.9 144.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18594 110.3 10.3 1511 18600 roll 0.87 - - 3004 - 2.15 0.031 3140 647.4 144.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18840 86.7 8.7 1557 18846 done 0.87 0.10 0.144 2981 -230.0 2.15 0.028 1753 -645.1 144.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19167 62.6 7.6 1618 19179 roll 0.92 - - 2981 - 2.17 0.031 3148 642.9 146.5 3.75 0.455 2194 -2.4 0.034 - - - - - - - - -
19419 39.8 8.9 1665 19425 done 0.97 - - 2990 - 2.17 0.038 1752 -643.3 146.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19745 16.4 5.8 1726 19768 roll 0.99 - - 3001 - 2.22 0.043 350 -631.5 163.5 15.65 0.585 2126 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
19899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19899 begin surface coast
19926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19926 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.86 - - 185 - - - 1795 - 250.20 46.58 0.567 1772 -7.6 0.001 - - - - - -