HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.65 of 91.80 AH used of 24V (57.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.85 of 61.20 AH used of 10V (65.93% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2290 - -117.3 -40.97 - 2146 - - - - - - - - - - -
56 - -4.6 4 94 done -1.40 11.93 0.132 2278 186.7 - - 2290 - -117.3 -21.88 - 3024 -40.1 - - - - - - - - - -
395 - -24.0 53 399 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
705 - -20.9 85 709 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.045 890 -553.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
920 - -18.4 97 924 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2293 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1225 - -14.2 113 1244 done -1.40 - - 2278 - - - 2293 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1545 - -13.7 129 1549 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1575 - -16.5 130 1579 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2298 562.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1905 - -16.2 142 1909 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 890 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2145 - -13.0 148 2149 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2298 556.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2465 - -11.8 156 2469 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2630 - -15.2 160 2634 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.043 2298 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2945 - -11.7 168 2983 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3305 - -12.6 177 3309 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 893 -534.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3490 - -11.5 181 3494 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2296 543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3825 - -11.6 190 3829 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.067 893 -529.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3880 - -11.2 191 3884 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 2301 541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4185 - -10.6 199 4189 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.067 890 -528.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4240 - -10.7 200 4244 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2299 541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4545 - -9.9 208 4549 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.070 894 -526.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4640 - -10.3 210 4644 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2292 537.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4945 - -10.2 218 4983 done -1.40 - - 2278 - - - 2293 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5305 - -11.1 227 5309 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 893 -524.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5385 - -11.5 229 5389 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2302 541.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5705 - -11.1 237 5743 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6065 - -10.9 246 6103 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6425 - -10.6 255 6429 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.073 892 -521.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6480 - -10.4 256 6484 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2300 535.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6785 - -9.3 264 6823 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7145 - -8.6 273 7183 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7505 - -8.2 282 7543 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7865 - -8.9 291 7903 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8066 - 9.2 296 8184 done -0.32 1.15 0.110 2509 200.9 - - 2299 - - 94.93 1.450 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8185 - 3.8 299 8304 done 1.40 1.85 0.091 2885 203.2 - - 2299 - 117.3 97.53 1.410 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8625 - 9.8 310 8634 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.075 889 -512.7 120.3 2.10 1.598 2049 -6.2 - - - - - - - - - -
8695 - 10.7 311 8699 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.058 2298 527.7 120.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9025 - 9.7 320 9064 done 1.40 - - 2885 - - - 2299 - 125.8 4.05 1.539 2028 -5.2 - - - - - - - - - -
9385 - 10.6 329 9423 done 1.41 - - 2884 - - - 2299 - 125.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9745 - 10.7 338 9749 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.074 893 -511.3 125.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9805 - 10.5 339 9809 done 1.41 - - 2884 - 2.67 0.057 2308 530.0 125.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10145 - 10.0 348 10183 done 1.41 - - 2884 - - - 2309 - 125.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10505 - 10.2 357 10543 done 1.41 - - 2885 - - - 2309 - 125.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10865 - 10.2 366 10903 done 1.41 - - 2884 - - - 2310 - 125.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11225 - 9.9 375 11229 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.073 893 -521.0 128.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11340 - 10.2 377 11344 done 1.41 - - 2885 - 2.63 0.054 2300 535.0 128.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11665 - 8.3 386 11694 done 1.41 - - 2885 - - - 2300 - 157.6 24.70 1.275 1897 -5.1 - - - - - - - - - -
12025 - 9.9 395 12064 done 1.44 - - 2884 - - - 2301 - 159.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12385 - 9.3 404 12404 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.066 3709 517.6 171.7 10.80 1.260 1841 -5.1 - - - - - - - - - -
12420 - 10.0 404 12424 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.050 2310 -531.9 171.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12745 - 9.6 413 12784 done 1.46 - - 2886 - - - 2311 - 178.5 5.47 1.282 1812 -5.3 - - - - - - - - - -
13105 - 10.8 422 13109 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.063 3715 525.8 178.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13150 - 12.5 423 13154 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2310 -540.4 178.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13465 - 10.7 431 13469 roll 1.47 - - 2885 - 2.65 0.061 3711 528.7 178.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13515 - 10.9 432 13519 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2300 -542.7 178.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13825 - 9.0 440 13844 roll 1.47 - - 2885 - 2.70 0.060 3714 523.7 195.7 13.73 1.135 1742 -5.0 - - - - - - - - - -
13880 - 9.7 441 13889 done 1.48 0.08 0.085 2907 275.0 2.63 0.046 2293 -540.3 201.0 3.85 1.197 1721 -5.5 - - - - - - - - - -
14225 - 9.6 450 14234 roll 1.49 - - 2907 - 2.67 0.065 891 -525.1 208.1 5.53 1.156 1692 -5.2 - - - - - - - - - -
14295 - 10.6 451 14299 done 1.50 - - 2907 - 2.60 0.045 2304 543.5 208.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14625 - 10.2 460 14629 roll 1.50 - - 2907 - 2.63 0.061 3706 533.1 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14700 - 11.5 461 14704 done 1.50 - - 2907 - 2.58 0.043 2298 -545.7 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15025 - 10.9 470 15064 done 1.50 - - 2907 - - - 2298 - 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15365 - 11.5 484 15384 done 1.50 - - 2907 - - - 2298 - 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15685 - 13.1 500 15689 roll 1.50 - - 2907 - 2.63 0.053 3713 538.0 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15745 - 12.6 503 15749 done 1.50 - - 2907 - 2.55 0.040 2300 -554.1 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16065 - 9.5 519 16079 roll 1.50 - - 2907 - 2.60 0.052 3707 541.2 216.5 6.45 0.937 1658 -5.1 - - - - - - - - - -
16105 - 9.6 521 16114 done 1.51 - - 2907 - 2.55 0.039 2300 -551.8 222.7 4.47 0.944 1633 -5.6 - - - - - - - - - -
16425 - 9.4 537 16439 roll 1.51 - - 2907 - 2.63 0.051 3716 538.4 233.7 8.63 0.870 1588 -5.2 - - - - - - - - - -
16550 - 11.2 544 16554 done 1.53 - - 2907 - 2.55 0.038 2304 -553.7 233.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16855 - 9.2 575 16874 done 1.53 - - 2907 - - - 2304 - 247.9 10.75 0.803 1529 -5.5 - - - - - - - - - -
17175 - 6.3 607 17229 roll 1.54 - - 2907 - 2.65 0.057 889 -534.0 311.5 48.15 0.722 1269 -5.4 - - - - - - - - - -
17310 - 8.4 620 17335 done 1.61 0.10 0.044 2938 310.0 2.53 0.035 2298 556.9 338.9 20.58 0.716 1158 -5.4 - - - - - - - - - -
17635 - 12.1 680 17639 roll 1.64 - - 2938 - 2.58 0.050 3703 544.6 338.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17700 - 12.8 693 17704 done 1.64 - - 2938 - 2.50 0.032 2301 -560.8 338.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -