PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.27 of 150.00 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.71 of 97.00 AH used of 10V (73.50% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.78 - - 164 - - - 2629 - -116.8 -51.42 - 2664 - - - - - - - - - - -
72 3.3 - 1 104 roll -0.78 8.55 0.194 2581 282.7 1.45 0.041 1601 -709.0 -116.8 -18.98 - 3349 -36.1 - - - - - - - 26.27 26.84 27.10
180 15.8 -13.8 3 185 done -0.78 - - 2577 - 1.55 0.026 2643 672.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.77 -
290 33.1 -14.6 5 294 roll -0.78 - - 2577 - 1.42 0.018 1611 -726.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
302 33.1 -14.6 5 305 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.027 2637 675.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.83 -
401 48.1 -14.4 7 404 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.039 3673 668.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.76 -
512 61.8 -13.0 9 516 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2597 -768.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
628 74.9 -11.6 11 632 roll -0.78 - - 2564 - 1.30 0.019 1637 -738.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
803 93.5 -11.2 14 807 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.027 2628 683.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.95 -
912 104.6 -10.3 16 916 roll -0.78 - - 2550 - 1.55 0.037 3672 673.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.87 -
1015 109.9 -9.9 17 1024 done -0.78 0.12 0.125 2590 333.3 1.38 0.018 2626 -758.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.80 27.12 -
1145 123.6 -8.1 20 1148 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.021 1631 -737.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
1325 135.6 -7.2 23 1330 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.028 2629 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1428 144.4 -7.4 25 1432 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.037 3676 675.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.91 -
1490 149.1 -7.6 26 1495 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.018 2633 -755.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.16 -
1600 158.8 -8.3 28 1604 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.019 1638 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1656 163.8 -8.5 29 1660 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.028 2629 683.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.04 -
1773 174.4 -8.9 31 1776 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.037 3704 693.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.93 -
1868 179.5 -9.1 32 1872 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.019 2632 -754.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1999 194.4 -8.9 35 2002 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1635 -738.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
2045 194.4 -8.9 35 2053 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.027 2631 673.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2175 209.5 -8.6 38 2178 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.038 3675 673.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
2230 214.3 -8.6 39 2235 done -0.78 0.08 0.092 2589 412.5 1.38 0.020 2630 -757.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.91 27.20 -
2346 222.9 -8.0 41 2350 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.019 1625 -728.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
2436 226.9 -7.6 42 2441 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.027 2638 675.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.06 -
2579 240.7 -7.7 45 2582 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.038 3676 669.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
2639 245.5 -8.0 46 2643 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2628 -748.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2745 254.7 -8.4 48 2749 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1624 -727.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2820 259.6 -8.4 49 2825 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.027 2635 674.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.07 -
2917 269.1 -8.3 51 2921 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.038 3676 671.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.96 -
2973 274.1 -8.4 52 2977 done -0.78 - - 2567 - 1.38 0.020 2633 -755.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
3089 283.8 -8.5 54 3093 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.019 1626 -729.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
3201 292.9 -8.3 56 3205 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.028 2627 676.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3317 302.2 -8.0 58 3321 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.037 3679 665.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.98 -
3385 307.1 -8.1 59 3391 done -0.78 0.12 0.119 2596 333.3 1.42 0.019 2617 -747.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.91 27.20 -
3489 315.1 -7.7 61 3493 roll -0.78 - - 2596 - 1.35 0.018 1624 -735.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3550 319.2 -7.3 62 3555 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.027 2635 674.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
3663 327.1 -6.9 64 3666 roll -0.78 - - 2587 - 1.50 0.038 3672 691.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.96 -
3701 327.1 -6.9 64 3706 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2622 -750.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3837 339.6 -7.0 67 3841 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.019 1622 -724.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.18 -
3863 339.6 -7.0 67 3866 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.026 2632 673.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.08 -
3947 347.7 -7.2 69 3951 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.038 3672 671.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.97 -
4043 352.0 -7.4 70 4046 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.019 2627 -746.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.21 -
4173 364.8 -7.6 73 4177 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.020 1625 -726.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
4235 369.1 -7.6 74 4240 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.027 2632 671.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
4345 378.2 -7.8 76 4349 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.038 3669 669.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.96 -
4386 378.2 -7.8 76 4391 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.018 2617 -751.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4521 392.9 -8.2 79 4525 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.019 1627 -733.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
4625 397.6 -8.4 80 4633 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2637 673.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4753 412.0 -8.2 83 4758 roll -0.78 0.10 0.156 2582 240.0 1.55 0.039 3672 667.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.06 26.96 -
4814 416.4 -8.1 84 4818 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 2626 -747.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4920 424.5 -7.7 86 4923 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1622 -727.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
5008 428.6 -7.5 87 5014 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.026 2634 674.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.09 -
5151 441.4 -7.3 90 5155 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.020 1621 -723.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5227 445.3 -7.2 91 5232 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.027 2631 673.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
5323 453.6 -7.1 93 5327 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.039 3665 667.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.96 -
5342 453.6 -7.1 93 5346 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.019 2613 -751.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5434 461.8 -7.3 95 5438 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.019 1620 -735.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
5530 466.0 -7.4 96 5535 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.027 2631 674.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5666 479.0 -7.4 99 5669 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.96 -
5734 483.2 -7.4 100 5739 done -0.78 0.12 0.119 2596 333.3 1.40 0.019 2627 -745.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
5838 490.6 -7.0 102 5842 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.020 1624 -726.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5899 494.1 -6.6 103 5904 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.027 2631 671.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
6010 501.4 -6.2 105 6013 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.039 3699 689.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.96 -
6050 501.4 -6.2 105 6055 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.019 2625 -740.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6186 513.1 -6.6 108 6189 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1622 -726.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6261 517.0 -6.7 109 6266 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.026 2634 674.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
6358 524.5 -6.7 111 6362 roll -0.78 - - 2574 - 1.52 0.039 3685 691.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
6440 528.4 -6.7 112 6443 done -0.78 - - 2574 - 1.42 0.019 2626 -745.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6524 535.5 -6.6 114 6527 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 1620 -729.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6613 539.2 -6.6 115 6618 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.026 2629 672.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6756 550.6 -6.5 118 6760 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 1617 -722.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6782 550.6 -6.5 118 6787 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.027 2641 673.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6872 558.6 -6.8 120 6875 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.020 1617 -721.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6912 558.6 -6.8 120 6917 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.027 2641 673.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
7048 571.1 -7.1 123 7051 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.040 3676 667.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.94 -
7088 571.1 -7.1 123 7093 done -0.78 0.10 0.133 2590 330.0 1.42 0.020 2619 -744.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.94 27.20 -
7224 583.3 -7.1 126 7227 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.039 3672 658.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.95 -
7259 583.3 -7.1 126 7263 done -0.78 - - 2584 - 1.38 0.020 2633 -752.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
7400 596.2 -7.2 129 7403 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.020 1627 -729.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7489 600.1 -7.2 130 7494 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2630 668.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
7632 612.6 -7.1 133 7635 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.020 1620 -721.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7672 612.6 -7.1 133 7677 done -0.78 - - 2577 - 1.52 0.027 2641 671.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
7808 624.7 -7.0 136 7812 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.040 3675 667.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.92 -
7904 628.4 -6.9 137 7907 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.020 2626 -738.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
8034 639.6 -6.6 140 8038 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 1621 -728.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
8109 643.3 -6.6 141 8114 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.027 2641 671.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.06 -
8206 651.0 -6.6 143 8210 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.040 3706 687.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.93 -
8288 654.9 -6.7 144 8293 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.020 2620 -733.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8378 662.8 -6.9 146 8382 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 1621 -723.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8404 662.8 -6.9 146 8410 done -0.78 0.12 0.136 2592 283.3 1.52 0.027 2643 672.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.79 27.07 -
8494 670.5 -6.8 148 8498 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.040 3670 662.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.94 -
8591 674.1 -6.6 149 8596 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2631 -742.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8726 685.3 -6.4 152 8730 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.021 1626 -728.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
8829 689.3 -6.5 153 8838 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2627 667.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.05 -
8958 700.9 -6.7 156 8962 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.039 3686 683.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.93 -
9075 708.6 -6.7 158 9078 done -0.78 - - 2575 - 1.42 0.020 2633 -741.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
9180 715.9 -6.7 160 9184 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 1614 -727.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
9293 723.4 -6.7 162 9296 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2627 675.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9409 730.9 -6.6 164 9412 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.040 3686 683.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.92 -
9483 734.8 -6.6 165 9489 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.020 2619 -735.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9581 742.6 -6.8 167 9584 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 1625 -720.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.16 -
9663 746.4 -6.8 168 9667 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.028 2641 668.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.04 -
9752 754.0 -6.6 170 9757 roll -0.78 0.10 0.151 2583 250.0 1.55 0.040 3671 664.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.07 26.92 -
9821 757.5 -6.5 171 9826 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.020 2632 -742.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9925 764.2 -6.1 173 9928 roll -0.78 - - 2583 - 1.42 0.021 1608 -721.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
10021 767.6 -6.0 174 10026 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.028 2638 664.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
10157 777.8 -5.8 177 10160 roll -0.78 - - 2571 - 1.52 0.041 3674 681.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.91 -
10238 781.1 -5.8 178 10244 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2617 -729.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.18 -
10329 788.5 -6.1 180 10332 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.021 1610 -719.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
10390 792.1 -6.3 181 10395 done -0.78 - - 2567 - 1.55 0.028 2638 663.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
10500 800.0 -6.7 183 10504 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3666 663.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.91 -
10575 804.0 -6.8 184 10579 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2623 -734.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10667 812.0 -7.2 186 10670 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1614 -720.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
10778 820.2 -7.3 188 10783 done -0.78 0.08 0.103 2586 325.0 1.50 0.029 2627 675.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.75 27.03 -
10894 827.8 -6.9 190 10898 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.040 3670 660.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.91 -
10921 827.8 -6.9 190 10926 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 2628 -733.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
11012 835.3 -6.5 192 11016 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.021 1627 -715.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.14 -
11058 835.3 -6.5 192 11066 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.029 2634 662.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.02 -
11187 846.8 -6.5 195 11190 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.041 3686 678.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.89 -
11290 850.6 -6.6 196 11298 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2628 -729.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
11419 862.1 -6.5 199 11422 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.022 1624 -717.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
11480 865.9 -6.5 200 11485 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.029 2629 661.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
11591 873.2 -6.5 202 11595 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.041 3679 677.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.89 -
11617 873.2 -6.5 202 11623 done -0.78 0.10 0.134 2589 330.0 1.45 0.021 2638 -717.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.89 27.16 -
11707 880.2 -6.2 204 11710 roll -0.78 - - 2589 - 1.45 0.021 1599 -716.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11768 883.4 -6.0 205 11773 done -0.78 - - 2586 - 1.58 0.028 2641 659.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.01 -
11879 890.1 -5.8 207 11882 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.041 3676 655.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.88 -
11898 890.1 -5.8 207 11903 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.021 2610 -720.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11995 897.1 -5.9 209 11999 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.021 1611 -713.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
12133 903.7 -6.0 211 12138 done -0.78 - - 2574 - 1.55 0.030 2630 657.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.99 -
12223 910.5 -5.9 213 12226 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.041 3678 676.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.87 -
12256 910.5 -5.9 213 12261 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 2638 -717.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12399 921.4 -6.1 216 12402 roll -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 1606 -711.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
12511 928.4 -6.2 218 12514 done -0.78 - - 2563 - 1.52 0.031 2623 669.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12627 935.8 -6.3 220 12631 roll -0.78 - - 2554 - 1.58 0.042 3686 672.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.86 -
12674 935.8 -6.3 220 12683 done -0.78 0.12 0.119 2595 341.7 1.48 0.021 2622 -718.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.85 27.15 -
12803 946.1 -6.0 223 12806 roll -0.78 - - 2595 - 1.42 0.021 1611 -712.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
12885 949.3 -5.7 224 12890 done -0.78 - - 2592 - 1.55 0.030 2630 657.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.98 -
12975 955.7 -5.5 226 12978 roll -0.78 - - 2585 - 1.60 0.041 3711 675.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.84 -
13064 958.8 -5.6 227 13069 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.021 2628 -722.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
13207 969.3 -5.9 230 13211 roll -0.78 - - 2585 - 1.42 0.022 1621 -709.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.10 -
13289 972.5 -5.9 231 13294 done -0.78 - - 2581 - 1.55 0.031 2637 655.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.96 -
13379 979.2 -5.8 233 13383 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.043 3679 651.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.87 -
13419 979.2 -5.8 233 13424 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.022 2640 -716.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
13553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13553 begin apogee
13558 990.2 -6.1 236 13647 done -0.26 0.50 0.088 2756 366.0 - - 2524 - - 85.10 1.323 2871 -5.2 0.389 - - - - - - 26.67 - 24.52
13648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13648 begin climb
13649 991.6 - 237 13747 done 0.78 0.90 0.057 3094 375.6 - - 2524 - 116.8 93.95 1.255 2394 -5.1 0.403 - - - - - - 25.60 - 24.36
13840 980.4 7.7 241 13843 roll 0.78 - - 3094 - 1.65 0.038 3580 640.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.93 -
13921 975.3 8.2 242 13926 done 0.78 - - 3101 - 1.55 0.019 2524 -681.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.29 -
14011 965.0 8.9 244 14015 roll 0.78 - - 3109 - 1.50 0.024 1485 -692.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.36 -
14124 955.3 8.7 246 14128 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.029 2552 675.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.47 -
14239 945.4 8.6 248 14243 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.041 3562 639.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.46 -
14314 940.1 8.8 249 14320 done 0.78 - - 3116 - 1.52 0.021 2499 -699.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.72 -
14412 929.4 9.2 251 14415 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.025 1491 -695.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.68 -
14479 924.3 9.3 252 14485 done 0.78 - - 3123 - 1.58 0.028 2523 653.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.66 -
14584 913.4 9.2 254 14587 roll 0.78 - - 3123 - 1.62 0.041 3564 642.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
14666 907.5 9.6 255 14672 done 0.78 0.12 0.155 3094 -241.7 1.50 0.021 2531 -688.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.44 26.83 -
14755 897.1 9.6 257 14760 roll 0.78 - - 3098 - 1.50 0.024 1469 -708.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14851 892.3 9.2 258 14856 done 0.78 - - 3097 - 1.60 0.029 2519 656.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.75 -
14988 877.4 8.5 261 14991 roll 0.78 - - 3098 - 1.58 0.041 3565 662.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.66 -
15090 872.1 8.7 262 15099 done 0.78 - - 3106 - 1.52 0.021 2504 -698.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
15219 856.5 9.0 265 15223 roll 0.78 - - 3113 - 1.45 0.024 1491 -698.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
15281 851.8 8.8 266 15286 done 0.78 - - 3113 - 1.58 0.028 2530 657.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15391 841.9 8.5 268 15395 roll 0.78 - - 3112 - 1.60 0.042 3556 641.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
15494 836.7 8.6 269 15503 done 0.78 - - 3120 - 1.50 0.021 2506 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15624 820.7 9.1 272 15627 roll 0.78 - - 3126 - 1.45 0.024 1489 -701.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
15742 810.8 9.0 274 15747 done 0.78 0.10 0.112 3088 -380.0 1.55 0.029 2526 669.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.51 26.84 -
15851 801.5 8.4 276 15855 roll 0.78 - - 3089 - 1.60 0.041 3559 645.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15920 796.9 8.2 277 15925 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.021 2509 -709.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16023 787.9 8.0 279 16027 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.024 1507 -705.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16098 783.4 7.9 280 16103 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.028 2522 667.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
16196 774.7 7.6 282 16199 roll 0.78 - - 3100 - 1.58 0.041 3575 666.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16251 769.9 7.8 283 16255 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.022 2512 -718.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16367 760.4 8.3 285 16371 roll 0.78 - - 3109 - 1.65 0.040 3567 639.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16407 760.4 8.3 285 16413 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2520 -707.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
16544 745.4 8.5 288 16547 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.024 1491 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16611 740.6 8.5 289 16616 done 0.78 - - 3122 - 1.55 0.028 2521 664.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16716 730.5 8.6 291 16719 roll 0.78 - - 3122 - 1.60 0.039 3562 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
16784 725.0 8.9 292 16790 done 0.78 0.12 0.155 3092 -250.0 1.48 0.021 2520 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.63 27.05 -
16887 715.3 9.0 294 16891 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.024 1491 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16999 706.2 8.2 296 17003 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.029 2517 675.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17116 696.5 8.2 298 17119 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3575 669.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
17149 696.5 8.2 298 17154 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.020 2515 -706.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17292 681.4 8.6 301 17295 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.025 1508 -694.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17373 676.4 8.6 302 17378 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.029 2531 660.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
17464 666.2 8.8 304 17467 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.040 3566 667.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17524 660.8 9.0 305 17529 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2510 -713.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17635 650.2 9.3 307 17639 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.024 1520 -697.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17704 645.2 9.2 308 17709 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.030 2527 662.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17807 634.9 8.9 310 17811 roll 0.78 - - 3122 - 1.60 0.039 3571 652.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
17863 629.7 9.0 311 17868 done 0.78 0.10 0.119 3091 -310.0 1.45 0.021 2512 -730.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 27.09 -
17980 621.0 8.3 313 17983 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.025 1522 -697.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
18075 616.9 7.8 314 18080 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.030 2526 660.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18211 604.1 7.3 317 18215 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3563 648.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.81 -
18324 594.9 7.7 319 18328 done 0.78 - - 3101 - 1.42 0.021 2532 -726.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18439 585.7 8.0 321 18443 roll 0.78 - - 3108 - 1.48 0.025 1488 -705.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
18577 577.3 7.8 323 18582 done 0.78 - - 3107 - 1.58 0.029 2530 659.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
18668 568.7 7.4 325 18671 roll 0.78 - - 3107 - 1.55 0.041 3566 668.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.80 -
18770 564.1 7.6 326 18778 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.021 2511 -712.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18899 549.3 8.3 329 18903 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.025 1523 -695.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.99 -
18940 549.3 8.3 329 18945 done 0.78 - - 3121 - 1.52 0.031 2532 663.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19077 535.0 8.2 332 19080 roll 0.78 - - 3121 - 1.55 0.040 3577 674.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.81 -
19187 525.1 8.5 334 19192 done 0.78 0.10 0.119 3089 -320.0 1.45 0.020 2505 -739.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.67 27.12 -
19304 516.7 8.0 336 19308 roll 0.78 - - 3094 - 1.40 0.025 1530 -696.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19415 508.8 7.2 338 19419 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.029 2524 671.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
19531 500.3 7.2 340 19535 roll 0.78 - - 3094 - 1.60 0.039 3575 656.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.83 -
19572 500.3 7.2 340 19577 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.020 2511 -733.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19707 486.5 7.8 343 19711 roll 0.78 - - 3106 - 1.40 0.024 1539 -694.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.03 -
19789 482.2 7.8 344 19794 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.029 2534 663.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.93 -
19879 473.2 7.7 346 19883 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.040 3571 656.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.81 -
19948 467.9 8.1 347 19953 done 0.78 - - 3113 - 1.45 0.019 2534 -715.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
20051 458.1 8.6 349 20055 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.023 1481 -726.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
20163 448.8 8.3 351 20167 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.028 2530 676.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.97 -
20280 439.1 8.3 353 20283 roll 0.78 - - 3120 - 1.52 0.041 3561 678.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.80 -
20340 433.8 8.6 354 20346 done 0.78 0.12 0.149 3089 -258.3 1.48 0.019 2514 -707.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.70 27.11 -
20451 424.8 8.4 356 20455 roll 0.78 - - 3094 - 1.42 0.023 1481 -727.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
20576 416.8 7.4 358 20581 done 0.78 - - 3094 - 1.55 0.027 2521 671.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.97 -
20679 408.4 7.2 360 20683 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.039 3560 657.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
20726 408.4 7.2 360 20735 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.019 2505 -712.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20856 395.7 7.3 363 20859 roll 0.78 - - 3107 - 1.40 0.023 1493 -722.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
20930 391.5 7.2 364 20935 done 0.78 - - 3107 - 1.55 0.028 2535 672.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.97 -
21028 382.7 7.4 366 21031 roll 0.78 - - 3107 - 1.55 0.040 3556 658.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.83 -
21089 378.2 7.6 367 21094 done 0.78 - - 3114 - 1.45 0.018 2516 -717.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
21200 369.3 7.9 369 21204 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.024 1492 -721.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
21282 364.8 7.8 370 21287 done 0.78 - - 3121 - 1.52 0.028 2514 672.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.96 -
21371 355.9 7.8 372 21376 roll 0.78 - - 3121 - 1.60 0.039 3572 661.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
21454 351.0 7.9 373 21460 done 0.78 0.12 0.151 3089 -266.7 1.48 0.018 2514 -714.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.72 27.15 -
21543 342.4 7.9 375 21547 roll 0.78 - - 3094 - 1.42 0.023 1476 -731.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.04 -
21647 338.4 7.6 376 21655 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.028 2534 669.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.98 -
21775 326.0 7.0 379 21779 roll 0.78 - - 3094 - 1.55 0.040 3559 661.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.84 -
21831 321.7 7.2 380 21835 done 0.78 - - 3101 - 1.42 0.019 2532 -723.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21947 313.2 7.4 382 21951 roll 0.78 - - 3108 - 1.48 0.022 1459 -725.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
22051 309.1 7.4 383 22059 done 0.78 - - 3108 - 1.58 0.027 2520 671.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.98 -
22179 296.0 7.4 386 22184 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.039 3564 660.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.84 -
22235 291.4 7.6 387 22239 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.020 2517 -722.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22352 282.4 7.8 389 22356 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.024 1491 -722.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
22412 278.1 7.8 390 22418 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.028 2531 671.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.97 -
22525 269.2 7.7 392 22528 roll 0.78 - - 3121 - 1.52 0.039 3569 682.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.86 -
22556 269.2 7.7 392 22562 done 0.78 0.12 0.150 3090 -258.3 1.48 0.019 2508 -716.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.74 27.15 -
22700 257.2 7.0 395 22703 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.024 1494 -724.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22852 250.1 6.4 397 22861 done 0.79 - - 3095 - 1.52 0.028 2520 675.0 122.4 4.72 0.864 2373 -4.9 0.142 - - - - - - - 26.98 25.52
22981 238.5 6.7 399 22984 roll 0.79 - - 3095 - 1.55 0.038 3571 678.1 122.4 - - 2380 - - - - - - - - - 26.82 -
23036 234.3 6.9 400 23040 done 0.79 - - 3102 - 1.45 0.019 2516 -727.6 122.4 - - 2380 - - - - - - - - - 27.10 -
23152 225.8 7.4 402 23156 roll 0.79 - - 3108 - 1.42 0.024 1491 -721.8 122.4 - - 2381 - - - - - - - - - 26.99 -
23270 217.6 7.3 404 23275 done 0.79 - - 3108 - 1.55 0.028 2532 671.6 122.4 - - 2380 - - - - - - - - - 26.95 -
23380 209.5 7.1 406 23382 done 0.79 - - 3108 - - - 2532 - 122.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23502 200.8 7.2 408 23505 roll 0.79 - - 3110 - 1.48 0.023 1486 -706.8 122.4 - - 2381 - - - - - - - - - 27.01 -
23562 197.0 7.1 409 23568 done 0.79 - - 3110 - 1.55 0.027 2530 673.5 122.4 1.25 0.360 2378 -2.4 0.132 - - - - - - - 26.96 25.75
23673 188.6 7.1 411 23676 roll 0.79 - - 3110 - 1.52 0.040 3568 682.9 122.4 - - 2381 - - - - - - - - - 26.84 -
23762 184.0 7.3 412 23768 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.018 2510 -714.9 122.4 2.20 0.519 2373 -3.6 0.130 - - - - - - - 27.13 25.42
23904 169.9 8.0 415 23908 roll 0.79 - - 3121 - 1.40 0.023 1489 -729.3 122.4 - - 2380 - - - - - - - - - 27.03 -
24017 160.8 8.0 417 24020 done 0.79 - - 3122 - 1.52 0.028 2520 678.3 122.4 - - 2380 - - - - - - - - - 26.98 -
24132 151.6 8.0 419 24136 roll 0.79 - - 3122 - 1.58 0.038 3563 660.1 122.4 - - 2380 - - - - - - - - - 26.88 -
24145 151.6 8.0 419 24151 done 0.79 0.12 0.148 3091 -258.3 1.45 0.018 2511 -725.5 122.4 - - 2380 - - - - - - - - 26.75 27.15 -
24250 143.5 7.5 421 24253 roll 0.79 - - 3096 - 1.40 0.023 1499 -722.9 122.4 - - 2381 - - - - - - - - - 27.04 -
24367 136.6 6.6 423 24373 done 0.79 - - 3096 - 1.50 0.028 2520 680.7 123.1 1.23 0.324 2370 -8.9 0.379 - - - - - - - 27.00 25.83
24470 129.2 6.4 425 24477 roll 0.80 - - 3095 - 1.60 0.038 3564 652.5 127.6 2.83 0.602 2354 -5.7 0.122 - - - - - - - 27.01 25.58
24580 120.8 7.3 427 24584 done 0.80 - - 3101 - 1.45 0.018 2523 -717.9 127.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.13 -
24686 112.3 7.9 429 24689 roll 0.80 - - 3108 - 1.42 0.024 1491 -726.8 127.6 - - 2357 - - - - - - - - - 27.04 -
24803 104.4 7.5 431 24808 done 0.80 - - 3108 - 1.52 0.028 2520 677.0 127.6 - - 2358 - - - - - - - - - 27.00 -
24914 97.3 6.5 433 24920 roll 0.80 - - 3108 - 1.60 0.038 3567 654.4 130.2 2.00 0.326 2344 -7.0 0.210 - - - - - - - 26.98 26.12
25024 90.2 6.4 435 25031 done 0.80 - - 3115 - 1.48 0.018 2493 -725.7 134.4 2.50 0.309 2324 -8.0 0.235 - - - - - - - 27.15 26.19
25128 82.8 6.8 437 25131 roll 0.80 - - 3120 - 1.38 0.023 1504 -716.7 134.4 - - 2331 - - - - - - - - - 27.04 -
25230 79.0 6.8 438 25239 done 0.80 - - 3120 - 1.52 0.027 2533 677.0 134.4 - - 2330 - - - - - - - - - 27.00 -
25360 68.8 6.0 441 25372 roll 0.82 - - 3120 - 1.52 0.037 3572 683.6 148.8 8.02 0.271 2267 -7.9 0.200 - - - - - - - 26.98 26.40
25450 65.4 6.0 442 25465 done 0.84 - - 3126 - 1.45 0.017 2492 -744.8 164.7 9.02 0.252 2203 -7.1 0.185 - - - - - - - 27.15 26.39
25584 52.7 7.1 445 25588 roll 0.84 - - 3132 - 1.35 0.022 1524 -717.0 164.7 - - 2204 - - - - - - - - - 27.03 -
25646 48.8 7.2 446 25651 done 0.84 - - 3132 - 1.48 0.027 2519 672.3 164.7 - - 2204 - - - - - - - - - 26.97 -
25757 42.2 6.5 448 25763 roll 0.85 - - 3132 - 1.60 0.038 3562 651.9 168.0 2.28 0.230 2189 -6.6 0.121 - - - - - - - 26.92 26.29
25776 42.2 6.5 448 25782 done 0.85 - - 3137 - 1.42 0.018 2508 -742.3 171.2 2.33 0.230 2172 -7.3 0.135 - - - - - - - 27.12 26.32
25866 37.4 5.1 450 25891 roll 0.90 - - 3137 - 1.33 0.019 1524 -739.8 211.5 20.73 0.198 2009 -7.9 0.149 - - - - - - - 27.00 26.48
26046 29.1 4.7 453 26076 done 0.96 - - 3137 - 1.48 0.027 2518 671.6 262.0 25.48 0.177 1801 -8.2 0.135 - - - - - - - 26.94 26.45
26203 18.6 6.1 456 26214 roll 0.98 - - 3137 - 1.60 0.039 3565 654.4 274.4 6.05 0.168 1752 -8.1 0.090 - - - - - - - 26.82 26.40
26306 15.0 6.3 457 26316 done 0.99 - - 3137 - 1.42 0.018 2514 -740.1 281.8 3.47 0.164 1721 -8.9 0.082 - - - - - - - 27.03 26.42
26435 3.2 6.7 460 26438 roll 0.99 - - 3137 - 1.38 0.022 1508 -729.0 281.8 - - 1722 - - - - - - - - - 26.96 -
26489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26489 begin surface coast
26495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26495 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.20 7.28 0.025 171 -407.4 1.67 0.028 2624 668.3 375.06 39.10 0.118 1341 -9.7 0.022 - - - - - -