PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  235 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  127 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2245.0691 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250914,185928,2715.057,-7005.601,35,1.0,35,-12.2 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  250914,191109,2715.100,-7005.687,4,1.0,4,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.9,27988,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996399 _10V_AH  10.3,25.708
SM_CCo  26512,39.10,0.118,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.57,7.28,1.67,39.10,0.025,0.028,0.118,171,2624,1341,-8.20,-1.53,375.06,0,0,0,0,0,0,26.96,26.89,26.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2705.66,-7007.23,250914,121258 MEM  354724
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  26982,461
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  366771,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,234115072
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260914,023504,2713.302,-7005.996,27,1.0,27,-12.2
_24V_AH  24.4,21.266

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919391.85 SBE_CT32423183.82
Roll_motor4031521500.49 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27313228815.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface39117112.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.68 nil000.00
Iridium_during_connect49160193.00 nil000.00
Iridium_during_xfer134223732.16 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.73
TT8244515395.75
LPSleep195652441.33
TT8_Active75215121.80
TT8_Sampling3674441700.13
TT8_CF841650215.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284615439.71
GPS_charging000.00
Compass33728286.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.42 0.000 2 0.000 0.000 164 2629 2664 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.78 -116.8 3.3 0.0 1 104 8.55 1.45 -18.98 0.000 4 0.194 0.041 2581 1601 3349 0 0 0 0 0 0 26.27 26.84 27.10
180 -0.78 -116.8 15.8 -13.8 3 185 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2577 2643 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
290 -0.78 -116.8 33.1 -14.6 5 294 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.018 2577 1611 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
302 -0.78 -116.8 33.1 -14.6 5 305 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2571 2637 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
401 -0.78 -116.8 48.1 -14.4 7 404 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2563 3673 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.76 28.83
512 -0.78 -116.8 61.8 -13.0 9 516 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2564 2597 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
628 -0.78 -116.8 74.9 -11.6 11 632 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2564 1637 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
803 -0.78 -116.8 93.5 -11.2 14 807 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2558 2628 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
912 -0.78 -116.8 104.6 -10.3 16 916 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2550 3672 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
1015 -0.78 -116.8 109.9 -9.9 17 1024 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.125 0.018 2590 2626 3352 0 0 0 0 0 0 26.80 27.12 28.83
1145 -0.78 -116.8 123.6 -8.1 20 1148 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2590 1631 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1325 -0.78 -116.8 135.6 -7.2 23 1330 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2587 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1428 -0.78 -116.8 144.4 -7.4 25 1432 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2580 3676 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1490 -0.78 -116.8 149.1 -7.6 26 1495 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2580 2633 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1600 -0.78 -116.8 158.8 -8.3 28 1604 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2580 1638 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1656 -0.78 -116.8 163.8 -8.5 29 1660 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2576 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1773 -0.78 -116.8 174.4 -8.9 31 1776 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2568 3704 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
1868 -0.78 -116.8 179.5 -9.1 32 1872 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2568 2632 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1999 -0.78 -116.8 194.4 -8.9 35 2002 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2567 1635 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
2045 -0.78 -116.8 194.4 -8.9 35 2053 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2564 2631 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2175 -0.78 -116.8 209.5 -8.6 38 2178 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2556 3675 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
2230 -0.78 -116.8 214.3 -8.6 39 2235 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.092 0.020 2589 2630 3350 0 0 0 0 0 0 26.91 27.20 28.83
2346 -0.78 -116.8 222.9 -8.0 41 2350 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2589 1625 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2436 -0.78 -116.8 226.9 -7.6 42 2441 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2587 2638 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2579 -0.78 -116.8 240.7 -7.7 45 2582 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2580 3676 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2639 -0.78 -116.8 245.5 -8.0 46 2643 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2580 2628 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2745 -0.78 -116.8 254.7 -8.4 48 2749 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2579 1624 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2820 -0.78 -116.8 259.6 -8.4 49 2825 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2576 2635 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2917 -0.78 -116.8 269.1 -8.3 51 2921 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2568 3676 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2973 -0.78 -116.8 274.1 -8.4 52 2977 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2567 2633 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3089 -0.78 -116.8 283.8 -8.5 54 3093 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2567 1626 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3201 -0.78 -116.8 292.9 -8.3 56 3205 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2564 2627 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3317 -0.78 -116.8 302.2 -8.0 58 3321 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2556 3679 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
3385 -0.78 -116.8 307.1 -8.1 59 3391 0.12 1.42 0.00 0.000 6 0.119 0.019 2596 2617 3346 0 0 0 0 0 0 26.91 27.20 28.83
3489 -0.78 -116.8 315.1 -7.7 61 3493 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.018 2596 1624 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3550 -0.78 -116.8 319.2 -7.3 62 3555 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2594 2635 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3663 -0.78 -116.8 327.1 -6.9 64 3666 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2587 3672 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3701 -0.78 -116.8 327.1 -6.9 64 3706 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2587 2622 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3837 -0.78 -116.8 339.6 -7.0 67 3841 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2587 1622 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3863 -0.78 -116.8 339.6 -7.0 67 3866 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2582 2632 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3947 -0.78 -116.8 347.7 -7.2 69 3951 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2575 3672 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
4043 -0.78 -116.8 352.0 -7.4 70 4046 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2575 2627 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
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5899 -0.78 -116.8 494.1 -6.6 103 5904 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2594 2631 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
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6782 -0.78 -116.8 550.6 -6.5 118 6787 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2566 2641 3336 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
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10021 -0.78 -116.8 767.6 -6.0 174 10026 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2579 2638 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
10157 -0.78 -116.8 777.8 -5.8 177 10160 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2571 3674 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
10238 -0.78 -116.8 781.1 -5.8 178 10244 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2572 2617 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
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10390 -0.78 -116.8 792.1 -6.3 181 10395 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2567 2638 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
10500 -0.78 -116.8 800.0 -6.7 183 10504 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2560 3666 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
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10667 -0.78 -116.8 812.0 -7.2 186 10670 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2560 1614 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
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10921 -0.78 -116.8 827.8 -6.9 190 10926 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2580 2628 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
11012 -0.78 -116.8 835.3 -6.5 192 11016 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2580 1627 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
11058 -0.78 -116.8 835.3 -6.5 192 11066 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2575 2634 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
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11879 -0.78 -116.8 890.1 -5.8 207 11882 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2578 3676 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
11898 -0.78 -116.8 890.1 -5.8 207 11903 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2579 2610 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
11995 -0.78 -116.8 897.1 -5.9 209 11999 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2579 1611 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
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12223 -0.78 -116.8 910.5 -5.9 213 12226 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2566 3678 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
12256 -0.78 -116.8 910.5 -5.9 213 12261 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2566 2638 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12399 -0.78 -116.8 921.4 -6.1 216 12402 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2566 1606 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
12511 -0.78 -116.8 928.4 -6.2 218 12514 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2563 2623 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
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12674 -0.78 -116.8 935.8 -6.3 220 12683 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.119 0.021 2595 2622 3315 0 0 0 0 0 0 26.85 27.15 28.83
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13289 -0.78 -116.8 972.5 -5.9 231 13294 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2581 2637 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
13379 -0.78 -116.8 979.2 -5.8 233 13383 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2573 3679 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
13419 -0.78 -116.8 979.2 -5.8 233 13424 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2573 2640 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
13553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13553 begin apogee
13558 -0.26 0.0 990.2 -6.1 236 13647 0.50 0.00 85.10 1.323 6 0.088 0.000 2756 2524 2871 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 24.52
13648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13648 begin climb
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state 26495 begin surface