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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 0 | • 121.61 of 350.00 AH used of 24V (65.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.8 deg, depth 11.80 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 138 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 43 | done | -1.00 | - | - | 2820 | - | - | - | 1929 | - | -45.5 | -32.85 | 0.005 | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 12.45 | 14.55 |
| 45 | 14.3 | -5.4 | 3 | 51 | roll | -1.00 | 1.38 | 0.115 | 2393 | -309.4 | 2.65 | 0.116 | 536 | -525.7 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.06 | 14.19 |
| 275 | 73.9 | -21.4 | 49 | 282 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.087 | 1856 | 550.0 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 | 14.33 |
| 646 | 137.2 | -15.3 | 63 | 652 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.53 | 0.108 | 524 | -526.5 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.02 | 14.57 |
| 851 | 167.5 | -15.3 | 104 | 858 | done | -1.00 | - | - | 2400 | - | 2.47 | 0.087 | 1851 | 537.2 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.03 | 14.18 |
| 1216 | 220.6 | -13.0 | 117 | 1218 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1851 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 1576 | 263.7 | -10.3 | 129 | 1582 | roll | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.65 | 0.104 | 3272 | 536.2 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.02 | 14.56 |
| 1632 | 269.1 | -9.4 | 140 | 1639 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | 2.45 | 0.070 | 1909 | -556.3 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 | 14.26 |
| 1997 | 301.2 | -9.5 | 153 | 1999 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1909 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.54 |
| 2357 | 333.6 | -8.2 | 165 | 2359 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1909 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 2718 | 362.5 | -8.1 | 177 | 2724 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.60 | 0.113 | 528 | -531.2 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.00 | 14.62 |
| 2798 | 369.2 | -8.0 | 193 | 2805 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.087 | 1861 | 550.8 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 | 14.35 |
| 3170 | 395.1 | -7.0 | 207 | 3171 | done | -1.03 | - | - | 2393 | - | - | - | 1861 | - | -62.4 | -0.32 | 0.291 | 3094 | -253.1 | 68.373 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 12.33 | 14.45 |
| 3529 | 424.9 | -8.5 | 219 | 3531 | done | -1.03 | - | - | 2393 | - | - | - | 1861 | - | -62.4 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 3889 | 455.1 | -8.3 | 231 | 3895 | roll | -1.03 | - | - | 2393 | - | 2.53 | 0.112 | 524 | -528.5 | -62.4 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.03 | 14.66 |
| 3949 | 460.5 | -9.1 | 243 | 3955 | done | -1.03 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.087 | 1855 | 550.0 | -62.4 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 | 14.36 |
| 4339 | 493.4 | -8.5 | 261 | 4341 | done | -1.03 | - | - | 2393 | - | - | - | 1855 | - | -62.4 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.70 |
| 4427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4432 | 500.9 | -8.4 | 264 | 4501 | done | -0.17 | 1.12 | 0.274 | 2657 | 235.7 | - | - | 2040 | - | - | 66.15 | 1.809 | 2824 | -4.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.04 | 13.07 |
| 4502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4849 | 503.9 | -0.4 | 269 | 4851 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 5449 | 506.3 | -0.4 | 274 | 5451 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 6049 | 508.2 | -0.3 | 279 | 6051 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 6649 | 510.4 | -0.4 | 284 | 6651 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 7249 | 512.3 | -0.3 | 289 | 7251 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 7849 | 514.2 | -0.3 | 294 | 7851 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 8449 | 516.3 | -0.4 | 299 | 8451 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 9049 | 519.8 | -0.6 | 304 | 9051 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 9649 | 523.8 | -0.7 | 309 | 9651 | done | -0.14 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10249 | 526.3 | -0.4 | 314 | 10251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 10849 | 527.1 | -0.1 | 319 | 10851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 11449 | 527.5 | -0.1 | 324 | 11451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12049 | 527.4 | - | 329 | 12051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12649 | 526.9 | 0.1 | 334 | 12651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 13249 | 527.6 | -0.1 | 339 | 13251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 13849 | 530.2 | -0.5 | 344 | 13851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 14449 | 533.0 | -0.5 | 349 | 14451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 15049 | 534.6 | -0.2 | 354 | 15051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 15649 | 534.5 | 0.1 | 359 | 15651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 16249 | 533.3 | 0.2 | 364 | 16251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 16849 | 532.9 | 0.1 | 369 | 16851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 17449 | 533.6 | -0.1 | 374 | 17451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 18049 | 534.8 | -0.2 | 379 | 18051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 18649 | 534.9 | - | 384 | 18651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 19249 | 534.2 | 0.1 | 389 | 19251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 19849 | 533.5 | 0.1 | 394 | 19851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 20449 | 533.0 | 0.1 | 399 | 20451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 21049 | 532.8 | - | 404 | 21051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 21649 | 533.5 | -0.1 | 409 | 21651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 22249 | 535.0 | -0.2 | 414 | 22251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 22849 | 535.9 | -0.1 | 419 | 22851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 23449 | 536.3 | -0.1 | 424 | 23451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 24049 | 536.5 | - | 429 | 24051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 24649 | 536.1 | 0.1 | 434 | 24651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 25249 | 535.3 | 0.1 | 439 | 25251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 25849 | 535.3 | - | 444 | 25851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 26449 | 536.0 | -0.1 | 449 | 26451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 27049 | 536.3 | - | 454 | 27051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 27649 | 536.9 | -0.1 | 459 | 27651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 28249 | 537.3 | - | 464 | 28251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 28849 | 536.7 | 0.1 | 469 | 28851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 29449 | 535.9 | 0.1 | 474 | 29451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
| 30049 | 536.3 | -0.1 | 479 | 30051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 30649 | 537.4 | -0.2 | 484 | 30651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 31249 | 537.7 | - | 489 | 31251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 31849 | 536.1 | 0.3 | 494 | 31851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 32449 | 533.9 | 0.4 | 499 | 32451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 33049 | 532.9 | 0.1 | 504 | 33051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.00 |
| 33649 | 533.4 | -0.1 | 509 | 33651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 34249 | 533.9 | -0.1 | 514 | 34251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 34849 | 534.2 | -0.1 | 519 | 34851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 35449 | 534.8 | -0.1 | 524 | 35451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 36049 | 535.0 | - | 529 | 36051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 36649 | 534.3 | 0.1 | 534 | 36651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 37249 | 533.8 | 0.1 | 539 | 37251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 37849 | 534.2 | -0.1 | 544 | 37851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 38449 | 535.7 | -0.3 | 549 | 38451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 39049 | 537.7 | -0.3 | 554 | 39051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 39649 | 538.3 | -0.1 | 559 | 39651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 40249 | 537.3 | 0.2 | 564 | 40251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 40849 | 536.3 | 0.2 | 569 | 40851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 41449 | 535.7 | 0.1 | 574 | 41451 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
| 42049 | 535.4 | 0.1 | 579 | 42051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 42649 | 535.5 | - | 584 | 42651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 43249 | 536.0 | -0.1 | 589 | 43251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 43849 | 537.0 | -0.2 | 594 | 43851 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 44449 | 538.1 | -0.2 | 599 | 44451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 45049 | 538.5 | -0.1 | 604 | 45051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 45649 | 537.4 | 0.2 | 609 | 45651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 46249 | 534.5 | 0.5 | 614 | 46251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 46849 | 531.8 | 0.4 | 619 | 46851 | done | -0.14 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 47449 | 531.6 | - | 624 | 47451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 48049 | 534.0 | -0.4 | 629 | 48051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 48649 | 536.8 | -0.4 | 634 | 48651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 49249 | 537.8 | -0.1 | 639 | 49251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 49849 | 536.4 | 0.3 | 644 | 49851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 50449 | 534.4 | 0.3 | 649 | 50451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 51049 | 533.6 | 0.1 | 654 | 51051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 51649 | 534.9 | -0.3 | 659 | 51651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 52249 | 536.5 | -0.3 | 664 | 52251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 52849 | 537.1 | -0.1 | 669 | 52851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 53449 | 537.4 | -0.1 | 674 | 53451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 54049 | 538.2 | -0.1 | 679 | 54051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 54649 | 538.6 | -0.1 | 684 | 54651 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 55249 | 538.1 | 0.1 | 689 | 55251 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 55849 | 537.0 | 0.2 | 694 | 55851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 56449 | 536.6 | 0.1 | 699 | 56451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 57049 | 537.0 | -0.1 | 704 | 57051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 57649 | 537.6 | -0.1 | 709 | 57651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 58249 | 537.6 | - | 714 | 58251 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 58849 | 536.9 | 0.1 | 719 | 58851 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 59449 | 536.2 | 0.1 | 724 | 59451 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 60049 | 536.0 | - | 729 | 60051 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 60649 | 537.8 | -0.3 | 734 | 60651 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 61249 | 540.9 | -0.5 | 739 | 61251 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 61849 | 543.0 | -0.3 | 744 | 61851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 62449 | 542.6 | 0.1 | 749 | 62451 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 63049 | 539.5 | 0.6 | 754 | 63051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 63649 | 535.8 | 0.6 | 759 | 63651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.73 |
| 64249 | 533.6 | 0.3 | 764 | 64251 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 64849 | 533.8 | -0.1 | 769 | 64851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 65449 | 535.6 | -0.3 | 774 | 65451 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 66049 | 536.5 | -0.1 | 779 | 66051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 66649 | 535.3 | 0.2 | 784 | 66651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 67249 | 534.3 | 0.2 | 789 | 67251 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 67849 | 535.1 | -0.2 | 794 | 67851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 68449 | 537.2 | -0.4 | 799 | 68451 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 69049 | 538.9 | -0.3 | 804 | 69051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 69649 | 539.6 | -0.1 | 809 | 69651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 70249 | 538.3 | 0.2 | 814 | 70251 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.07 |
| 70849 | 536.8 | 0.2 | 819 | 70851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 71449 | 535.5 | 0.2 | 824 | 71451 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 72049 | 534.8 | 0.1 | 829 | 72051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 72649 | 534.6 | - | 834 | 72651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 73249 | 535.5 | -0.2 | 839 | 73251 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 73849 | 536.3 | -0.1 | 844 | 73851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 74450 | 536.7 | -0.1 | 849 | 74451 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.51 |
| 75049 | 538.2 | -0.3 | 854 | 75051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 75649 | 540.3 | -0.3 | 859 | 75651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.98 | 14.97 |
| 76249 | 541.1 | -0.1 | 864 | 76251 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 76849 | 541.2 | - | 869 | 76851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 77449 | 540.8 | 0.1 | 874 | 77451 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 78049 | 539.0 | 0.3 | 879 | 78051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 78649 | 536.6 | 0.4 | 884 | 78651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 79249 | 535.7 | 0.1 | 889 | 79251 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 79849 | 537.4 | -0.3 | 894 | 79851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 80449 | 539.9 | -0.4 | 899 | 80451 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 81049 | 541.3 | -0.2 | 904 | 81051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 81649 | 541.1 | 0.1 | 909 | 81651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 82249 | 539.7 | 0.2 | 914 | 82251 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 82849 | 538.6 | 0.2 | 919 | 82851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 83449 | 538.1 | 0.1 | 924 | 83451 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 84049 | 538.1 | - | 929 | 84051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 84649 | 537.4 | 0.1 | 934 | 84651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 85249 | 536.9 | 0.1 | 939 | 85251 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 85849 | 537.7 | -0.2 | 944 | 85851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 86449 | 539.0 | -0.2 | 949 | 86451 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 87049 | 539.7 | -0.1 | 954 | 87051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 87649 | 539.9 | - | 959 | 87651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 88249 | 539.1 | 0.1 | 964 | 88251 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 88849 | 537.2 | 0.3 | 969 | 88851 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.51 | 14.50 |
| 89449 | 535.3 | 0.3 | 974 | 89451 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 90049 | 535.1 | - | 979 | 90051 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 90649 | 535.9 | -0.1 | 984 | 90651 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 90887 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90889 | 536.2 | - | 986 | 90964 | roll | 1.03 | 1.30 | 0.136 | 3038 | 293.1 | 2.65 | 0.105 | 3454 | 533.6 | 62.4 | 66.88 | 1.805 | 2569 | -3.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.76 | 12.94 |
| 91188 | 511.4 | 10.5 | 1045 | 91195 | done | 1.03 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.073 | 2123 | -538.9 | 62.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.02 | 14.28 |
| 91554 | 477.4 | 9.3 | 1058 | 91559 | roll | 1.03 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.101 | 3444 | 534.8 | 62.4 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.00 | 14.57 |
| 91634 | 469.2 | 10.4 | 1074 | 91639 | done | 1.03 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.073 | 2113 | -554.6 | 62.4 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.09 | 14.34 |
| 92004 | 435.5 | 8.9 | 1088 | 92006 | done | 1.03 | - | - | 3039 | - | - | - | 2111 | - | 62.4 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 92364 | 404.8 | 8.5 | 1100 | 92366 | done | 1.04 | - | - | 3038 | - | - | - | 2113 | - | 62.4 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 92724 | 374.0 | 8.4 | 1112 | 92726 | done | 1.06 | - | - | 3038 | - | - | - | 2113 | - | 62.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 93084 | 344.3 | 8.1 | 1124 | 93086 | done | 1.08 | - | - | 3039 | - | - | - | 2113 | - | 62.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 93444 | 316.2 | 7.5 | 1136 | 93446 | done | 1.12 | 0.12 | 0.131 | 3091 | 433.3 | - | - | 2113 | - | 62.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.46 | 14.43 |
| 93804 | 287.8 | 7.7 | 1148 | 93806 | done | 1.15 | - | - | 3089 | - | - | - | 2113 | - | 62.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 94164 | 266.7 | 5.3 | 1160 | 94196 | done | 1.19 | - | - | 3091 | - | - | - | 2113 | - | 91.7 | 28.92 | 1.503 | 2450 | -3.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.31 | 13.36 |
| 94554 | 240.3 | 5.9 | 1173 | 94585 | done | 1.22 | - | - | 3091 | - | - | - | 2113 | - | 116.1 | 24.42 | 1.458 | 2349 | -4.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.24 | 13.31 |
| 94944 | 214.5 | 5.7 | 1186 | 94977 | roll | 1.25 | - | - | 3091 | - | 2.50 | 0.103 | 3455 | 536.8 | 142.0 | 24.38 | 1.429 | 2244 | -4.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.18 | 13.30 |
| 95066 | 204.9 | 8.5 | 1210 | 95072 | done | 1.27 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.073 | 2117 | -552.9 | 142.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 14.31 |
| 95456 | 177.3 | 6.8 | 1228 | 95476 | done | 1.29 | 0.12 | 0.155 | 3144 | 433.3 | - | - | 2116 | - | 159.9 | 16.80 | 1.375 | 2174 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.25 | 13.34 |
| 95816 | 143.3 | 9.4 | 1240 | 95818 | done | 1.29 | - | - | 3142 | - | - | - | 2117 | - | 159.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 96177 | 114.8 | 7.3 | 1252 | 96182 | roll | 1.33 | - | - | 3146 | - | 2.67 | 0.116 | 708 | -527.7 | 159.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.06 | 14.70 |
| 96307 | 106.5 | 5.5 | 1278 | 96348 | done | 1.36 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.090 | 2041 | 544.1 | 187.6 | 36.58 | 1.298 | 2060 | -2.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.10 | 13.40 |
| 96719 | 76.7 | 7.1 | 1300 | 96750 | roll | 1.38 | - | - | 3146 | - | 2.58 | 0.112 | 707 | -517.1 | 203.5 | 26.45 | 1.236 | 1994 | -2.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.19 | 13.40 |
| 96849 | 69.8 | 4.3 | 1326 | 96922 | done | 1.43 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.088 | 2033 | 541.2 | 239.6 | 64.38 | 1.213 | 1848 | -2.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.94 | 13.21 |
| 97291 | 47.9 | 3.1 | 1354 | 97383 | done | 1.49 | 0.15 | 0.128 | 3204 | 386.7 | - | - | 2033 | - | 284.6 | 87.35 | 1.187 | 1664 | -2.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.95 | 13.22 |
| 97742 | 33.5 | 1.6 | 1374 | 97858 | roll | 1.56 | - | - | 3204 | - | 2.67 | 0.104 | 3447 | 529.6 | 341.1 | 109.57 | 1.157 | 1432 | -2.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.71 | 13.15 |
| 98073 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98073 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98079 | 9.5 | 10.0 | 1440 | 98096 | done | 0.33 | 1.48 | 0.226 | 2823 | -257.4 | - | - | 2117 | - | 252.0 | -13.98 | 0.009 | 1798 | -26.2 | 5.498 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 12.56 | 14.00 |
| 98097 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||