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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.02 of 150.00 AH used of 24V (79.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.83 of 110.00 AH used of 10V (75.61% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 492.81, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2332 | - | -219.0 | -56.35 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -5.4 | 7 | 119 | roll | -0.72 | 8.52 | 0.239 | 2348 | 252.9 | 2.25 | 0.065 | 3766 | 637.3 | -219.0 | -27.27 | - | 3923 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 48.1 | -25.4 | 31 | 241 | done | -0.71 | 0.05 | 0.147 | 2367 | 380.0 | 2.08 | 0.031 | 2356 | -677.9 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 141.9 | -24.9 | 92 | 606 | roll | -0.70 | - | - | 2368 | - | 2.03 | 0.034 | 956 | -689.7 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 149.6 | -20.7 | 97 | 643 | done | -0.70 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.045 | 2417 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 224.7 | -20.9 | 158 | 989 | roll | -0.69 | - | - | 2366 | - | 2.05 | 0.056 | 3766 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 240.2 | -15.8 | 173 | 1079 | done | -0.70 | - | - | 2366 | - | 2.03 | 0.028 | 2339 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 304.5 | -18.9 | 232 | 1419 | done | -0.70 | - | - | 2365 | - | - | - | 2335 | - | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 361.4 | -17.4 | 262 | 1741 | roll | -0.70 | - | - | 2366 | - | 2.15 | 0.055 | 3766 | 665.6 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 368.8 | -13.5 | 265 | 1790 | done | -0.71 | - | - | 2366 | - | 2.03 | 0.028 | 2335 | -704.9 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 417.7 | -14.6 | 296 | 2111 | roll | -0.71 | - | - | 2366 | - | 2.15 | 0.055 | 3765 | 665.1 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 422.9 | -12.3 | 299 | 2152 | done | -0.72 | - | - | 2365 | - | 2.03 | 0.028 | 2340 | -702.0 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 467.3 | -13.9 | 330 | 2486 | roll | -0.73 | 0.05 | 0.186 | 2329 | -720.0 | 2.17 | 0.057 | 3767 | 657.6 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 475.7 | -15.3 | 334 | 2537 | done | -0.73 | 0.12 | 0.148 | 2369 | 333.3 | 2.03 | 0.028 | 2341 | -702.5 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2724 | 501.3 | 13.1 | 351 | 2895 | done | -0.11 | 0.52 | 0.109 | 2559 | 365.4 | 0.17 | 0.072 | 2156 | -1088.2 | - | 165.30 | 0.855 | 3027 | -5.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | 513.3 | - | 365 | 3075 | roll | 0.72 | 0.70 | 0.049 | 2842 | 404.3 | 2.17 | 0.045 | 3534 | 635.0 | 219.0 | 169.82 | 0.843 | 2134 | -5.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 459.4 | 19.4 | 400 | 3326 | done | 0.70 | 0.12 | 0.164 | 2813 | -241.7 | 2.20 | 0.031 | 2066 | -667.3 | 219.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 407.7 | 14.8 | 431 | 3658 | roll | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.15 | 0.043 | 657 | -655.3 | 226.9 | 6.55 | 0.641 | 2099 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 396.4 | 13.3 | 437 | 3755 | done | 0.73 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.034 | 2126 | 677.0 | 266.2 | 31.77 | 0.777 | 1941 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 334.3 | 18.6 | 470 | 4078 | roll | 0.72 | - | - | 2831 | - | 2.20 | 0.044 | 658 | -667.3 | 266.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 325.0 | 17.1 | 475 | 4137 | done | 0.71 | 0.08 | 0.195 | 2813 | -225.0 | 2.17 | 0.035 | 2122 | 674.7 | 266.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 271.4 | 14.6 | 521 | 4484 | roll | 0.72 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.043 | 660 | -664.5 | 277.2 | 8.73 | 0.633 | 1896 | -4.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 261.5 | 15.7 | 531 | 4540 | done | 0.71 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.035 | 2126 | 675.6 | 277.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 205.9 | 15.7 | 592 | 4889 | done | 0.71 | - | - | 2818 | - | - | - | 2126 | - | 277.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 157.2 | 12.9 | 653 | 5282 | roll | 0.76 | 0.08 | 0.136 | 2873 | 687.5 | 2.17 | 0.048 | 3526 | 645.2 | 326.2 | 39.33 | 0.632 | 1695 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 142.0 | 18.6 | 666 | 5330 | done | 0.75 | 0.17 | 0.146 | 2826 | -276.5 | 2.20 | 0.033 | 2065 | -664.1 | 326.2 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 94.6 | 11.6 | 727 | 5749 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.090 | 2912 | 716.7 | 2.17 | 0.044 | 666 | -644.7 | 402.9 | 59.92 | 0.579 | 1382 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 60.5 | 14.8 | 757 | 5900 | done | 0.86 | 0.15 | 0.125 | 2859 | -353.3 | 2.22 | 0.037 | 2129 | 659.0 | 411.2 | 6.93 | 0.467 | 1349 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 18.3 | 11.4 | 819 | 6325 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.077 | 2953 | 626.7 | 2.28 | 0.041 | 663 | -643.0 | 491.3 | 61.85 | 0.512 | 1022 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -7.38 | 7.05 | 0.041 | 209 | -389.2 | - | - | 2429 | - | 492.81 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||