prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.28 of 150.00 AH used of 24V (77.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.47 of 100.00 AH used of 10V (76.53% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | -58.15 | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.5 | -5.4 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 8.93 | 0.220 | 2404 | 255.1 | 1.92 | 0.070 | 3671 | 611.5 | -219.0 | -14.52 | - | 3277 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.10 | 26.51 |
| 122 | 22.2 | -43.8 | 13 | 129 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.70 | 0.025 | 2495 | -691.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 438 | 130.6 | -31.3 | 33 | 444 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 1102 | -669.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 486 | 143.8 | -30.5 | 35 | 492 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.15 | 0.040 | 2506 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 806 | 236.5 | -28.1 | 51 | 807 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2507 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 317.7 | -25.7 | 66 | 1111 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.80 | 0.053 | 3674 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1207 | 341.1 | -27.0 | 70 | 1216 | done | -1.25 | 0.10 | 0.137 | 2418 | 340.0 | 1.70 | 0.024 | 2500 | -690.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.62 | - |
| 1514 | 423.5 | -24.9 | 86 | 1515 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 491.8 | -21.9 | 101 | 1818 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1879 | 507.3 | -23.6 | 104 | 1884 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.65 | 0.024 | 2497 | -713.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2204 | 575.8 | -20.8 | 120 | 2210 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2270 | 589.5 | -20.2 | 123 | 2276 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.024 | 2494 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2605 | 657.8 | -20.8 | 135 | 2606 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 718.6 | -20.1 | 145 | 2910 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.03 | 0.028 | 1112 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2964 | 725.4 | -19.9 | 146 | 2972 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.039 | 2505 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3271 | 791.5 | -20.2 | 157 | 3277 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.83 | 0.055 | 3676 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3395 | 817.2 | -20.5 | 161 | 3402 | done | -1.25 | 0.12 | 0.154 | 2414 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2505 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.70 | - |
| 3731 | 877.0 | -17.7 | 172 | 3732 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 929.6 | -17.5 | 182 | 4037 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.030 | 1114 | -678.5 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4058 | 929.6 | -17.5 | 182 | 4067 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.040 | 2503 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4279 | 974.2 | -18.0 | 190 | 4620 | done | -0.20 | 1.05 | 0.119 | 2753 | 332.4 | - | - | 1991 | - | - | 329.42 | 0.766 | 2375 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.39 |
| 4621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4623 | 994.9 | - | 201 | 4868 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3239 | 382.7 | 2.22 | 0.038 | 636 | -610.4 | 219.0 | 233.10 | 0.905 | 1474 | -3.9 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.77 | 24.03 |
| 4968 | 942.9 | 23.2 | 212 | 4974 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 638.6 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5302 | 860.2 | 25.0 | 223 | 5304 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 786.9 | 24.9 | 233 | 5609 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 643.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5676 | 770.5 | 24.9 | 235 | 5683 | done | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.028 | 2015 | -668.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6001 | 685.5 | 25.6 | 246 | 6007 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.17 | 0.046 | 3406 | 641.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6066 | 668.1 | 26.8 | 248 | 6073 | done | 1.25 | 0.15 | 0.179 | 3224 | -180.0 | 2.10 | 0.028 | 1995 | -671.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.49 | - |
| 6401 | 593.5 | 22.4 | 259 | 6407 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.041 | 612 | -658.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6456 | 583.3 | 22.6 | 261 | 6462 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.032 | 2008 | 664.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6770 | 513.6 | 21.7 | 277 | 6776 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.047 | 3411 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6900 | 484.6 | 22.8 | 283 | 6906 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.030 | 1995 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7221 | 418.5 | 20.4 | 299 | 7227 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.20 | 0.046 | 3406 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7260 | 412.8 | 20.6 | 300 | 7269 | done | 1.25 | 0.15 | 0.173 | 3218 | -186.7 | 2.08 | 0.030 | 1998 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.58 | - |
| 7565 | 350.6 | 19.1 | 316 | 7566 | done | 1.25 | - | - | 3218 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 297.9 | 17.3 | 331 | 7872 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.20 | 0.047 | 3409 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8001 | 275.8 | 17.2 | 337 | 8007 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.029 | 1997 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8316 | 220.0 | 16.7 | 353 | 8321 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.041 | 610 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8402 | 205.3 | 16.9 | 357 | 8408 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.031 | 2004 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8727 | 149.2 | 16.2 | 373 | 8733 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.12 | 0.038 | 607 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8752 | 144.8 | 16.5 | 374 | 8758 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3219 | -275.0 | 2.08 | 0.030 | 2001 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.57 | - |
| 9078 | 100.3 | 13.6 | 390 | 9084 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.045 | 3400 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9316 | 70.1 | 11.4 | 401 | 9322 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.028 | 1991 | -687.3 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9630 | 41.7 | 7.6 | 422 | 9686 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.100 | 3323 | 930.0 | 2.12 | 0.037 | 627 | -643.4 | 260.2 | 47.97 | 0.366 | 1310 | -2.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.29 | 25.79 |
| 9921 | 9.2 | 10.3 | 462 | 9930 | done | 1.39 | 0.20 | 0.146 | 3266 | -285.0 | 2.03 | 0.028 | 2004 | 678.3 | 260.2 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.41 | - |
| 9977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.31 | 8.05 | 0.034 | 129 | 16.0 | 0.75 | 0.047 | 2491 | -3513.3 | 400.08 | 66.15 | 0.060 | 747 | 11.3 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||