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| • Previous call tries 1 | • 32.33 of 91.80 AH used of 24V (64.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.66 of 61.20 AH used of 10V (58.07% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1715 | - | -121.6 | -36.05 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -7.7 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.185 | 2263 | 167.9 | 2.62 | 0.067 | 334 | -527.1 | -121.6 | -10.70 | - | 2999 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 35.1 | -10.8 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.031 | 1742 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 68.0 | -10.2 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 332 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 74.7 | -10.4 | 132 | 694 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.032 | 1738 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 102.2 | -9.3 | 190 | 1007 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.054 | 3150 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 106.2 | -9.9 | 192 | 1048 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -565.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 136.4 | -9.3 | 208 | 1379 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 166.4 | -9.6 | 224 | 1690 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.052 | 3144 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 170.5 | -10.2 | 226 | 1731 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 200.0 | -8.7 | 242 | 2062 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 229.1 | -9.1 | 258 | 2383 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 257.1 | -8.5 | 274 | 2694 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.051 | 3144 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 260.2 | -9.1 | 275 | 2726 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1750 | -557.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 286.1 | -8.5 | 291 | 3036 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.053 | 3146 | 541.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 288.8 | -9.1 | 292 | 3062 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 1737 | -570.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 316.4 | -8.6 | 308 | 3379 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.052 | 3147 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 319.0 | -9.2 | 309 | 3404 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 1739 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 344.4 | -8.2 | 325 | 3731 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 371.2 | -8.7 | 341 | 4042 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.053 | 3150 | 532.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 374.9 | -9.3 | 343 | 4082 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.044 | 1741 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 405.2 | -9.6 | 359 | 4415 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 433.3 | -8.6 | 375 | 4726 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.053 | 3144 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 437.0 | -8.6 | 377 | 4767 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1741 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 463.3 | -8.4 | 400 | 5078 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 488.0 | -7.6 | 431 | 5391 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 492.0 | -9.0 | 435 | 5432 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1741 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 518.7 | -8.8 | 466 | 5744 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 521.1 | -9.6 | 468 | 5764 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.045 | 1743 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 547.7 | -8.8 | 499 | 6077 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.062 | 335 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 549.4 | -9.0 | 501 | 6100 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.037 | 1744 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 576.4 | -8.2 | 532 | 6412 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.057 | 3144 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 585.2 | -8.3 | 542 | 6513 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.047 | 1739 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 600.4 | 7.7 | 561 | 6816 | done | -0.31 | 0.98 | 0.114 | 2453 | 193.9 | - | - | 1739 | - | - | 105.90 | 1.198 | 2501 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 602.3 | 0.8 | 573 | 6927 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2777 | 205.1 | - | - | 1739 | - | 121.6 | 100.82 | 1.161 | 2005 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 565.7 | 9.5 | 614 | 7239 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.056 | 3108 | 522.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 560.7 | 10.2 | 619 | 7290 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.048 | 1708 | -553.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 530.5 | 9.9 | 650 | 7602 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.068 | 298 | -538.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 526.1 | 10.9 | 654 | 7642 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1705 | 556.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 492.4 | 11.2 | 685 | 7954 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 457.3 | 11.2 | 716 | 8266 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 425.0 | 10.0 | 735 | 8587 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 391.8 | 10.6 | 751 | 8909 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 358.9 | 9.7 | 767 | 9230 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 328.3 | 9.8 | 783 | 9551 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 295.6 | 10.2 | 799 | 9862 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.054 | 3113 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | 289.7 | 11.0 | 801 | 9913 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1706 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 258.4 | 9.8 | 817 | 10234 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 225.9 | 10.3 | 833 | 10555 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 195.4 | 9.4 | 849 | 10876 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 166.2 | 8.9 | 865 | 11197 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 137.6 | 9.0 | 881 | 11519 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 107.6 | 9.7 | 897 | 11830 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.051 | 3109 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | 104.0 | 9.8 | 898 | 11861 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | -554.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 76.0 | 8.9 | 953 | 12170 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.064 | 301 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 71.2 | 9.5 | 963 | 12221 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.033 | 1706 | 568.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12528 | 46.2 | 7.9 | 1024 | 12531 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 122.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12837 | 24.2 | 6.5 | 1085 | 12872 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.052 | 3112 | 516.5 | 155.7 | 25.58 | 0.834 | 1865 | -5.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 11.2 | 6.4 | 1120 | 13047 | done | 1.20 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | -562.8 | 191.7 | 27.15 | 0.805 | 1719 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |