prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.42 of 350.00 AH used of 24V (74.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 3.47 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 41 | VBD | -0.81 | - | - | 144 | - | - | - | 1925 | - | -126.5 | -16.15 | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.1 | - | 1 | 132 | roll | -0.81 | 13.40 | 0.350 | 3051 | 216.9 | 2.40 | 0.076 | 2944 | 424.6 | -126.5 | -66.72 | - | 2996 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.59 | 14.81 |
| 202 | 11.3 | -11.1 | 11 | 207 | done | -0.75 | - | - | 3051 | - | 2.38 | 0.031 | 1895 | -440.8 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 515 | 51.0 | -12.5 | 32 | 521 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.247 | 3083 | 266.7 | 2.20 | 0.048 | 860 | -470.5 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.67 | - |
| 605 | 59.5 | -10.5 | 37 | 613 | done | -0.65 | - | - | 3083 | - | 2.15 | 0.036 | 1888 | 478.1 | -126.5 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 910 | 89.5 | -9.1 | 58 | 916 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.245 | 3117 | 283.3 | 2.50 | 0.056 | 2961 | 429.2 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.69 | - |
| 975 | 94.5 | -7.7 | 62 | 980 | done | -0.62 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.031 | 1905 | -443.7 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1294 | 115.5 | -6.9 | 83 | 1300 | roll | -0.62 | - | - | 3114 | - | 2.20 | 0.048 | 862 | -474.1 | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1374 | 121.7 | -7.7 | 88 | 1379 | done | -0.62 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.034 | 1907 | 481.6 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1692 | 146.9 | -8.1 | 109 | 1697 | roll | -0.62 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.057 | 2962 | 430.6 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1751 | 151.0 | -8.4 | 112 | 1758 | done | -0.64 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.030 | 1901 | -451.5 | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2056 | 177.5 | -8.5 | 133 | 2061 | roll | -0.64 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.048 | 866 | -477.0 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2123 | 183.4 | -9.3 | 137 | 2128 | done | -0.64 | - | - | 3117 | - | 2.15 | 0.034 | 1910 | 485.6 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2436 | 212.3 | -9.1 | 158 | 2441 | roll | -0.64 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.057 | 2954 | 431.4 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2519 | 219.1 | -8.6 | 163 | 2524 | done | -0.66 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.029 | 1908 | -448.9 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2833 | 243.8 | -7.6 | 184 | 2838 | roll | -0.68 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.048 | 867 | -479.7 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2940 | 251.0 | -7.6 | 190 | 2945 | done | -0.68 | - | - | 3117 | - | 2.15 | 0.034 | 1910 | 485.1 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3268 | 272.6 | -6.0 | 201 | 3273 | roll | -0.70 | - | - | 3117 | - | 2.40 | 0.057 | 2952 | 434.2 | -126.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3306 | 274.8 | -5.9 | 202 | 3312 | done | -0.72 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.030 | 1908 | -453.9 | -126.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3638 | 294.1 | -5.8 | 213 | 3644 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.129 | 3057 | -500.0 | 2.20 | 0.047 | 861 | -475.9 | -126.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | - |
| 3727 | 299.6 | -7.1 | 215 | 3735 | done | -0.74 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.036 | 1901 | 483.7 | -126.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4034 | 328.5 | -8.7 | 226 | 4035 | done | -0.70 | - | - | 3058 | - | - | - | 1901 | - | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 355.3 | -9.1 | 236 | 4335 | done | -0.67 | 0.15 | 0.233 | 3093 | 233.3 | - | - | 1901 | - | -126.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 4632 | 378.4 | -7.9 | 246 | 4633 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | - | - | 1901 | - | -126.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 402.5 | -8.2 | 256 | 4938 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.45 | 0.059 | 2957 | 431.0 | -126.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5010 | 408.0 | -8.4 | 258 | 5016 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.031 | 1902 | -452.8 | -126.5 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5332 | 437.2 | -8.7 | 269 | 5337 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.050 | 866 | -477.4 | -126.5 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5366 | 440.5 | -8.7 | 270 | 5371 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.036 | 1912 | 482.0 | -126.5 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5701 | 468.3 | -7.9 | 281 | 5702 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | - | - | 1911 | - | -126.5 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 491.6 | -7.9 | 291 | 6005 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.42 | 0.059 | 2956 | 431.8 | -126.5 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6033 | 494.2 | -7.7 | 292 | 6038 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.031 | 1901 | -448.9 | -126.5 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 6369 | 519.5 | -7.7 | 303 | 6374 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.051 | 868 | -476.0 | -126.5 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6482 | 527.4 | -8.1 | 306 | 6487 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.037 | 1892 | 483.0 | -126.5 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6798 | 552.8 | -7.5 | 317 | 6803 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.47 | 0.060 | 2955 | 430.4 | -126.5 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6886 | 557.7 | -7.4 | 319 | 6893 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.033 | 1908 | -449.4 | -126.5 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7195 | 580.8 | -6.9 | 330 | 7200 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.051 | 865 | -474.1 | -126.5 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7229 | 583.6 | -7.0 | 331 | 7234 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.037 | 1904 | 478.8 | -126.5 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7564 | 607.6 | -7.2 | 342 | 7570 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.45 | 0.060 | 2956 | 429.4 | -126.5 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7628 | 612.5 | -7.4 | 344 | 7633 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.033 | 1907 | -446.4 | -126.5 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7962 | 639.0 | -8.4 | 355 | 7968 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.052 | 867 | -472.7 | -126.5 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8005 | 642.2 | -8.6 | 356 | 8010 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.038 | 1917 | 477.3 | -126.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8330 | 671.7 | -9.0 | 367 | 8336 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.42 | 0.061 | 2956 | 429.3 | -126.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8395 | 677.7 | -9.2 | 369 | 8400 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.034 | 1917 | -445.9 | -126.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8730 | 707.4 | -8.8 | 380 | 8735 | roll | -0.67 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.053 | 867 | -473.0 | -126.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8813 | 713.5 | -9.1 | 382 | 8819 | done | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.039 | 1906 | 478.8 | -126.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9129 | 740.7 | -7.8 | 393 | 9134 | roll | -0.67 | - | - | 3093 | - | 2.47 | 0.063 | 2960 | 426.7 | -126.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9194 | 745.7 | -7.6 | 395 | 9200 | done | -0.69 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.035 | 1914 | -445.1 | -126.5 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9530 | 770.3 | -7.3 | 406 | 9536 | roll | -0.71 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.053 | 867 | -471.6 | -126.5 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9584 | 773.2 | -7.4 | 407 | 9589 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.041 | 1914 | 475.9 | -126.5 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9900 | 796.8 | -7.0 | 418 | 9905 | roll | -0.74 | - | - | 3093 | - | 2.45 | 0.063 | 2957 | 425.7 | -126.5 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10026 | 806.0 | -7.4 | 422 | 10031 | done | -0.76 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.035 | 1916 | -443.0 | -126.5 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10362 | 830.9 | -7.4 | 433 | 10367 | roll | -0.78 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.054 | 863 | -468.0 | -126.5 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10436 | 836.0 | -7.6 | 435 | 10442 | done | -0.79 | 0.12 | 0.129 | 3046 | -391.7 | 2.22 | 0.041 | 1917 | 474.8 | -126.5 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | - |
| 10763 | 866.0 | -8.9 | 446 | 10768 | roll | -0.77 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.064 | 2956 | 424.1 | -126.5 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10811 | 869.2 | -8.9 | 447 | 10817 | done | -0.75 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.037 | 1917 | -442.1 | -126.5 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 11133 | 899.0 | -9.1 | 458 | 11139 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.240 | 3080 | 291.7 | 2.25 | 0.053 | 864 | -468.0 | -126.5 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.72 | - |
| 11217 | 904.5 | -8.7 | 460 | 11222 | done | -0.73 | - | - | 3079 | - | 2.22 | 0.041 | 1913 | 472.5 | -126.5 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 11532 | 931.3 | -8.1 | 471 | 11537 | roll | -0.73 | - | - | 3079 | - | 2.47 | 0.065 | 2959 | 423.5 | -126.5 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11640 | 939.2 | -8.3 | 474 | 11645 | done | -0.73 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.038 | 1920 | -442.1 | -126.5 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11960 | 967.5 | -8.7 | 485 | 11965 | roll | -0.73 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.056 | 863 | -463.6 | -126.5 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12003 | 970.8 | -8.7 | 486 | 12008 | done | -0.73 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.043 | 1920 | 469.8 | -126.5 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12234 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | 991.9 | -8.8 | 494 | 12356 | roll | -0.23 | 0.55 | 0.181 | 3237 | 287.3 | - | - | 1767 | - | - | 111.90 | 2.084 | 2479 | -4.4 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.41 |
| 12360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12363 | 997.6 | - | 498 | 12492 | roll | 0.81 | 1.10 | 0.106 | 3577 | 309.1 | 2.33 | 0.060 | 737 | -442.1 | 126.5 | 117.32 | 2.070 | 1960 | -4.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.26 | 13.31 |
| 12635 | 989.3 | 8.3 | 507 | 12643 | done | 0.69 | 0.17 | 0.255 | 3539 | -223.5 | 2.25 | 0.039 | 1786 | 466.2 | 126.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.47 | - |
| 12966 | 961.3 | 8.7 | 518 | 12972 | roll | 0.61 | - | - | 3539 | - | 2.47 | 0.060 | 2826 | 421.1 | 126.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13054 | 955.3 | 9.0 | 520 | 13062 | done | 0.51 | 0.28 | 0.259 | 3481 | -207.1 | 2.38 | 0.041 | 1795 | -433.2 | 126.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.69 | - |
| 13363 | 930.0 | 7.6 | 531 | 13364 | done | 0.47 | - | - | 3481 | - | - | - | 1796 | - | 132.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 908.3 | 7.0 | 541 | 13694 | roll | 0.45 | - | - | 3480 | - | 2.50 | 0.060 | 2825 | 411.6 | 153.0 | 24.73 | 1.882 | 1852 | -3.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.92 |
| 13777 | 901.2 | 7.6 | 544 | 13790 | done | 0.40 | 0.15 | 0.237 | 3445 | -233.3 | 2.40 | 0.043 | 1792 | -430.4 | 158.9 | 5.07 | 1.663 | 1832 | -3.9 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.64 | 13.76 |
| 14119 | 878.9 | 5.3 | 556 | 14189 | done | 0.46 | - | - | 3445 | - | - | - | 1794 | - | 218.6 | 68.03 | 1.754 | 1586 | -3.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 14480 | 859.0 | 5.4 | 568 | 14552 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.121 | 3494 | 408.3 | 2.45 | 0.067 | 730 | -434.3 | 276.2 | 63.05 | 1.716 | 1351 | -3.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.31 | 13.67 |
| 14572 | 852.4 | 6.8 | 571 | 14610 | done | 0.53 | - | - | 3494 | - | 2.33 | 0.041 | 1794 | 456.7 | 301.6 | 29.50 | 1.729 | 1246 | -3.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.63 |
| 14933 | 821.9 | 8.4 | 583 | 14938 | roll | 0.53 | - | - | 3494 | - | 2.47 | 0.063 | 2830 | 419.4 | 301.6 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 15079 | 810.2 | 9.6 | 587 | 15084 | done | 0.50 | - | - | 3494 | - | 2.40 | 0.045 | 1797 | -430.4 | 301.6 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 15394 | 780.9 | 8.7 | 598 | 15395 | done | 0.50 | - | - | 3494 | - | - | - | 1798 | - | 301.6 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15692 | 754.3 | 9.1 | 608 | 15694 | done | 0.50 | - | - | 3494 | - | - | - | 1799 | - | 301.6 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15992 | 724.3 | 10.4 | 618 | 15997 | roll | 0.50 | - | - | 3493 | - | 2.35 | 0.067 | 729 | -455.3 | 301.6 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 16029 | 720.8 | 10.5 | 619 | 16034 | done | 0.50 | - | - | 3494 | - | 2.30 | 0.042 | 1813 | 471.3 | 301.6 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 16360 | 683.5 | 11.6 | 630 | 16365 | roll | 0.50 | - | - | 3494 | - | 2.40 | 0.063 | 2826 | 422.1 | 301.6 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 16398 | 679.1 | 11.8 | 631 | 16404 | done | 0.50 | - | - | 3494 | - | 2.35 | 0.044 | 1815 | -430.2 | 301.6 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 16729 | 639.3 | 11.9 | 642 | 16734 | roll | 0.50 | - | - | 3494 | - | 2.40 | 0.067 | 725 | -454.2 | 301.6 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 16773 | 635.2 | 11.8 | 643 | 16778 | done | 0.50 | - | - | 3494 | - | 2.30 | 0.042 | 1811 | 472.2 | 301.6 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 17100 | 597.1 | 10.9 | 654 | 17105 | roll | 0.50 | - | - | 3493 | - | 2.42 | 0.062 | 2830 | 421.1 | 301.6 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 17188 | 589.5 | 11.0 | 656 | 17194 | done | 0.50 | - | - | 3494 | - | 2.35 | 0.044 | 1821 | -429.4 | 301.6 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 17494 | 558.5 | 8.8 | 667 | 17499 | roll | 0.50 | - | - | 3493 | - | 2.42 | 0.066 | 725 | -452.9 | 301.6 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 17576 | 553.3 | 8.4 | 669 | 17581 | done | 0.50 | - | - | 3494 | - | 2.30 | 0.041 | 1809 | 471.3 | 301.6 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 17892 | 528.6 | 7.0 | 680 | 17920 | roll | 0.52 | - | - | 3494 | - | 2.40 | 0.063 | 2825 | 423.3 | 321.2 | 19.17 | 1.470 | 1166 | -3.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.08 |
| 18018 | 519.0 | 7.8 | 684 | 18023 | done | 0.53 | - | - | 3494 | - | 2.35 | 0.044 | 1820 | -427.7 | 323.4 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 18349 | 495.8 | 7.4 | 695 | 18372 | roll | 0.54 | - | - | 3494 | - | 2.45 | 0.067 | 716 | -450.6 | 335.3 | 15.30 | 1.432 | 1108 | -3.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.07 |
| 18452 | 488.5 | 7.7 | 698 | 18462 | done | 0.54 | - | - | 3494 | - | 2.33 | 0.041 | 1806 | 467.8 | 338.5 | 3.53 | 1.024 | 1098 | -2.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.82 |
| 18775 | 458.8 | 9.4 | 709 | 18780 | roll | 0.54 | - | - | 3494 | - | 2.42 | 0.061 | 2829 | 422.7 | 338.5 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 18843 | 452.1 | 10.2 | 711 | 18849 | done | 0.54 | - | - | 3493 | - | 2.38 | 0.043 | 1810 | -428.2 | 338.5 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 19173 | 418.9 | 9.6 | 722 | 19179 | roll | 0.54 | - | - | 3494 | - | 2.38 | 0.063 | 723 | -456.7 | 338.5 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 19238 | 413.0 | 9.4 | 724 | 19243 | done | 0.56 | - | - | 3494 | - | 2.33 | 0.040 | 1820 | 470.8 | 338.5 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 19573 | 387.9 | 6.9 | 735 | 19606 | roll | 0.60 | - | - | 3494 | - | 2.40 | 0.063 | 2832 | 421.7 | 361.5 | 25.98 | 1.286 | 1003 | -3.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.17 |
| 19670 | 380.9 | 7.2 | 738 | 19693 | done | 0.61 | - | - | 3494 | - | 2.35 | 0.041 | 1824 | -428.9 | 376.0 | 14.45 | 1.300 | 947 | -3.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.04 |
| 19995 | 357.2 | 7.5 | 749 | 20013 | roll | 0.65 | - | - | 3494 | - | 2.45 | 0.064 | 726 | -448.2 | 385.1 | 10.18 | 1.240 | 906 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.09 |
| 20103 | 349.6 | 8.2 | 752 | 20109 | done | 0.68 | 0.12 | 0.129 | 3539 | 375.0 | 2.30 | 0.039 | 1810 | 471.3 | 385.1 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | - |
| 20424 | 310.4 | 12.5 | 763 | 20430 | roll | 0.68 | - | - | 3539 | - | 2.40 | 0.060 | 2827 | 423.8 | 385.1 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 20497 | 301.1 | 13.3 | 765 | 20502 | done | 0.68 | - | - | 3539 | - | 2.38 | 0.043 | 1805 | -429.4 | 385.1 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 20823 | 254.6 | 14.2 | 776 | 20828 | roll | 0.68 | - | - | 3539 | - | 2.35 | 0.063 | 724 | -460.0 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 20905 | 242.6 | 14.2 | 780 | 20911 | done | 0.68 | - | - | 3539 | - | 2.30 | 0.037 | 1813 | 473.5 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 21224 | 200.5 | 12.8 | 801 | 21229 | roll | 0.68 | - | - | 3539 | - | 2.40 | 0.059 | 2830 | 423.8 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 21247 | 198.1 | 12.8 | 802 | 21252 | done | 0.68 | - | - | 3539 | - | 2.38 | 0.041 | 1800 | -432.8 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 21560 | 159.9 | 10.6 | 823 | 21565 | roll | 0.68 | - | - | 3539 | - | 2.33 | 0.062 | 729 | -459.7 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 21654 | 150.6 | 9.9 | 829 | 21659 | done | 0.68 | - | - | 3539 | - | 2.22 | 0.036 | 1784 | 475.2 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 21973 | 118.6 | 10.0 | 850 | 21979 | roll | 0.68 | - | - | 3538 | - | 2.47 | 0.057 | 2833 | 424.7 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 22023 | 113.2 | 10.8 | 853 | 22028 | done | 0.68 | - | - | 3539 | - | 2.40 | 0.040 | 1793 | -433.3 | 385.1 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 22341 | 81.1 | 9.7 | 874 | 22347 | roll | 0.68 | - | - | 3540 | - | 2.30 | 0.060 | 729 | -462.6 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 22422 | 73.7 | 9.4 | 879 | 22427 | done | 0.70 | - | - | 3539 | - | 2.22 | 0.034 | 1784 | 475.2 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 22741 | 45.1 | 8.8 | 900 | 22746 | roll | 0.72 | - | - | 3539 | - | 2.45 | 0.054 | 2830 | 426.9 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 22808 | 38.5 | 10.3 | 904 | 22813 | done | 0.72 | - | - | 3539 | - | 2.40 | 0.038 | 1786 | -435.0 | 385.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 23122 | 7.9 | 9.8 | 925 | 23127 | roll | 0.74 | - | - | 3539 | - | 2.30 | 0.059 | 720 | -463.5 | 385.1 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 23183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.57 | - | - | - | - | -9.86 | 9.95 | 0.054 | 135 | 13.6 | 2.58 | 0.037 | 1916 | 542.6 | 386.10 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||