OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.17 of 91.80 AH used of 24V (50.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.85 of 61.20 AH used of 10V (62.67% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.20 - - 496 - - - 1869 - -146.6 -71.82 - 2804 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.1 7 133 roll -1.20 10.43 0.163 2459 188.2 2.35 0.046 3294 606.4 -146.6 -17.80 - 3531 -40.8 - - - - - - - - - -
160 13.8 -14.8 12 167 done -1.06 0.17 0.108 2494 205.9 2.25 0.031 1903 -618.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
486 50.1 -9.9 43 490 roll -1.06 - - 2494 - 2.35 0.043 504 -595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
543 56.3 -10.7 48 547 done -1.06 - - 2494 - 2.25 0.024 1907 623.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
875 90.3 -9.7 74 876 done -1.06 - - 2494 - - - 1911 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1185 121.7 -9.9 89 1189 roll -1.12 - - 2494 - 2.40 0.044 498 -588.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1225 125.5 -10.1 91 1229 done -1.18 0.10 0.074 2465 -290.0 2.28 0.025 1906 617.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1550 156.2 -9.7 106 1551 done -1.18 - - 2464 - - - 1910 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1856 186.7 -10.0 116 1860 roll -1.18 - - 2465 - 2.30 0.036 3299 603.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1889 190.1 -10.2 117 1893 done -1.23 - - 2465 - 2.28 0.029 1900 -613.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2217 220.4 -8.9 128 2221 roll -1.23 - - 2464 - 2.35 0.050 505 -593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2249 223.3 -9.4 129 2253 done -1.23 - - 2464 - 2.28 0.032 1917 619.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2584 252.0 -8.6 140 2585 done -1.23 - - 2464 - - - 1920 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2891 277.3 -8.0 150 2893 done -1.27 - - 2464 - - - 1920 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3197 301.8 -8.0 160 3201 roll -1.32 0.12 0.074 2430 -283.3 2.40 0.051 505 -589.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3235 305.6 -10.4 160 3239 done -1.26 0.10 0.120 2449 190.0 2.25 0.025 1900 620.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3560 333.8 -8.6 166 3561 done -1.26 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3863 358.6 -8.1 171 3867 roll -1.26 - - 2449 - 2.35 0.048 505 -594.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3907 362.5 -9.0 171 3911 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.031 1905 622.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4233 390.5 -8.7 177 4234 done -1.26 - - 2450 - - - 1908 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4536 417.5 -8.9 182 4537 done -1.26 - - 2450 - - - 1908 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4839 444.8 -9.0 187 4840 done -1.26 - - 2450 - - - 1908 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5142 472.6 -9.1 192 5146 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.051 505 -589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5203 478.3 -9.0 193 5207 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.030 1904 621.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5568 508.6 -8.4 199 5571 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.044 503 -588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5611 512.9 -9.4 199 5615 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.029 1915 619.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5937 541.6 -8.9 205 5942 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.052 503 -588.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5959 543.8 -9.5 205 5963 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.030 1921 621.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6302 573.7 -8.8 211 6306 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.048 505 -590.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6356 579.1 -9.6 211 6363 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.025 1904 613.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6666 604.3 -8.1 217 6667 done -1.26 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6969 628.2 -7.9 222 6971 done -1.26 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7272 651.2 -7.6 227 7276 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.046 505 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7298 653.5 -8.6 227 7303 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.031 1902 612.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7636 679.8 -7.8 233 7640 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.054 505 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7668 682.7 -8.7 233 7672 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.032 1903 621.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8001 708.6 -7.9 239 8005 roll -1.30 - - 2450 - 2.38 0.049 506 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8038 712.1 -8.9 239 8043 done -1.30 - - 2450 - 2.28 0.031 1917 618.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8365 737.7 -7.8 245 8367 done -1.34 - - 2450 - - - 1920 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8669 760.7 -7.4 250 8674 roll -1.39 0.10 0.081 2422 -280.0 2.42 0.047 499 -587.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8718 765.1 -9.1 250 8722 done -1.35 - - 2422 - 2.28 0.033 1903 615.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9033 790.5 -8.0 256 9037 roll -1.35 - - 2422 - 2.38 0.048 506 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9095 795.7 -8.6 257 9100 done -1.30 0.10 0.122 2441 190.0 2.25 0.032 1901 620.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9460 822.0 -7.1 263 9464 roll -1.30 - - 2441 - 2.40 0.055 497 -585.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9504 825.6 -7.8 263 9507 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.025 1903 616.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9824 850.2 -7.7 269 9828 roll -1.30 - - 2441 - 2.40 0.056 500 -584.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9846 852.1 -8.9 269 9850 done -1.30 - - 2441 - 2.30 0.028 1917 616.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10195 878.8 -7.6 275 10199 roll -1.30 - - 2441 - 2.42 0.051 508 -582.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10226 881.4 -9.0 275 10231 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.029 1911 615.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10559 906.0 -7.3 281 10563 roll -1.30 - - 2441 - 2.42 0.059 509 -579.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10596 909.0 -8.6 281 10601 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.033 1904 611.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10923 931.2 -6.7 287 10924 done -1.30 - - 2441 - - - 1904 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11226 952.5 -7.0 292 11228 done -1.30 - - 2441 - - - 1904 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11530 974.0 -7.1 297 11531 done -1.34 - - 2441 - - - 1904 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11769 begin apogee
11775 991.3 7.1 301 11904 done -0.33 1.00 0.097 2655 214.0 - - 2086 - - 126.18 1.383 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11905 begin climb
11907 994.4 - 303 12042 roll 1.20 1.45 0.064 2988 229.7 2.60 0.074 3504 545.4 146.6 124.68 1.352 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
12093 983.3 10.2 306 12098 done 1.00 0.20 0.115 2949 -195.0 2.42 0.051 2119 -572.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12458 953.4 8.1 312 12463 roll 0.93 - - 2949 - 2.53 0.067 683 -567.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12502 949.5 9.0 312 12508 done 0.81 0.22 0.112 2905 -200.0 2.40 0.039 2109 594.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12817 929.3 6.3 318 12859 done 0.91 - - 2905 - - - 2109 - 192.0 40.17 1.298 2148 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13121 909.3 6.6 323 13168 roll 1.03 0.17 0.067 2953 282.4 2.55 0.058 679 -560.8 229.3 36.15 1.220 1994 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
13201 901.9 10.0 324 13205 done 0.96 - - 2953 - 2.40 0.031 2122 601.2 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13544 870.3 9.3 330 13548 roll 0.96 - - 2953 - 2.50 0.051 683 -575.6 229.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13606 864.1 10.7 331 13611 done 0.90 0.15 0.114 2924 -193.3 2.33 0.033 2105 610.3 229.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13976 833.9 8.1 337 13980 roll 0.96 - - 2924 - 2.45 0.052 683 -580.4 229.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14002 831.3 9.2 337 14006 done 0.96 - - 2923 - 2.33 0.028 2100 608.2 229.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14341 802.2 8.7 343 14345 roll 1.01 0.10 0.081 2950 270.0 2.42 0.047 682 -586.0 229.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14384 797.5 10.6 343 14388 done 0.96 - - 2950 - 2.33 0.031 2102 609.4 229.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14699 766.2 9.9 349 14703 roll 0.96 - - 2950 - 2.45 0.051 677 -581.6 229.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14732 762.8 10.1 349 14736 done 0.91 0.12 0.117 2927 -191.7 2.30 0.027 2102 619.6 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15063 734.8 8.3 355 15067 roll 0.96 - - 2927 - 2.42 0.052 682 -586.8 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15119 729.8 8.6 355 15123 done 0.96 - - 2927 - 2.33 0.031 2105 610.7 229.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15429 704.6 8.0 360 15433 roll 1.02 0.10 0.081 2954 270.0 2.42 0.049 682 -588.0 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15461 701.4 9.4 360 15465 done 0.98 - - 2953 - 2.33 0.031 2103 609.9 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15787 670.2 9.6 366 15791 roll 0.98 - - 2954 - 2.42 0.047 682 -587.2 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15820 666.9 10.1 366 15824 done 0.93 0.12 0.116 2930 -200.0 2.30 0.026 2101 617.0 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16145 639.8 8.3 372 16149 roll 0.98 - - 2930 - 2.42 0.048 682 -586.4 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16171 637.3 9.5 372 16176 done 0.98 - - 2930 - 2.35 0.032 2104 605.1 229.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16509 609.4 8.2 378 16511 done 1.04 0.10 0.081 2957 270.0 - - 2108 - 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16812 582.3 8.9 383 16816 roll 1.04 - - 2957 - 2.45 0.051 673 -585.7 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16874 576.4 9.5 384 16878 done 0.98 - - 2957 - 2.33 0.029 2101 612.9 229.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17238 544.9 8.6 390 17242 roll 0.98 - - 2957 - 2.40 0.048 682 -591.2 229.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17266 542.3 10.0 390 17269 done 0.98 - - 2957 - 2.33 0.030 2106 611.2 229.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17608 514.0 8.3 396 17612 roll 0.98 - - 2957 - 2.42 0.051 681 -588.8 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17641 510.9 9.1 396 17646 done 0.94 0.12 0.116 2933 -200.0 2.33 0.025 2109 612.9 229.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17967 485.3 7.9 402 17969 done 1.00 - - 2933 - - - 2112 - 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18270 460.9 8.0 407 18275 roll 1.05 0.10 0.079 2960 270.0 2.42 0.044 677 -593.0 230.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18331 454.8 9.7 408 18336 done 1.01 - - 2960 - 2.30 0.027 2102 619.6 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18697 421.8 8.9 414 18698 done 1.01 - - 2960 - - - 2104 - 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19000 395.7 8.6 419 19004 roll 1.01 - - 2960 - 2.42 0.046 673 -591.3 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19038 391.9 10.0 419 19042 done 1.01 - - 2960 - 2.33 0.031 2107 615.5 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19357 363.8 8.7 425 19361 roll 1.01 - - 2960 - 2.40 0.050 681 -594.2 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19390 360.7 9.0 425 19394 done 1.01 - - 2960 - 2.30 0.030 2101 617.4 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19727 333.2 8.1 431 19731 roll 1.01 - - 2960 - 2.40 0.046 673 -595.0 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19754 330.8 8.2 431 19758 done 1.01 - - 2960 - 2.33 0.032 2107 615.5 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20092 305.1 7.6 437 20107 roll 1.02 - - 2960 - 2.45 0.047 683 -581.2 241.9 10.38 0.846 1944 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
20153 299.9 9.7 438 20157 done 1.02 - - 2960 - 2.33 0.028 2102 609.0 241.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20486 272.2 8.6 449 20488 done 1.02 - - 2960 - - - 2105 - 241.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20793 246.2 8.7 459 20797 roll 1.02 - - 2960 - 2.42 0.047 676 -590.5 241.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20836 242.0 8.9 460 20840 done 1.02 - - 2960 - 2.33 0.028 2106 613.7 241.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21154 214.8 8.4 471 21158 roll 1.02 - - 2960 - 2.42 0.043 678 -590.1 241.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21192 211.4 8.8 472 21196 done 1.02 - - 2960 - 2.33 0.027 2107 613.3 241.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21522 188.6 6.7 483 21561 roll 1.06 - - 2960 - 2.55 0.048 677 -560.8 278.0 31.83 0.822 1796 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
21612 181.9 8.2 485 21618 done 1.06 - - 2960 - 2.35 0.028 2092 602.1 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21925 157.9 8.2 496 21929 roll 1.12 - - 2960 - 2.40 0.050 681 -587.9 278.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21969 153.8 9.3 497 21973 done 1.12 - - 2960 - 2.30 0.030 2101 617.4 278.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22290 128.3 8.1 512 22295 roll 1.19 0.12 0.072 2994 283.3 2.42 0.044 679 -587.6 278.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22333 124.1 10.6 514 22338 done 1.19 - - 2994 - 2.33 0.026 2105 612.0 278.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22661 97.7 8.2 530 22665 roll 1.19 - - 2994 - 2.42 0.044 680 -588.8 278.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22700 94.1 8.7 532 22704 done 1.19 - - 2994 - 2.33 0.025 2108 612.9 278.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23020 66.7 8.5 554 23024 roll 1.19 - - 2994 - 2.33 0.039 3498 596.6 278.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23048 64.1 8.2 556 23052 done 1.19 - - 2994 - 2.33 0.031 2071 -612.4 278.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23374 38.4 6.4 586 23413 done 1.25 - - 2994 - - - 2071 - 321.7 36.83 0.718 1618 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
23734 12.3 6.9 620 23767 roll 1.41 0.15 0.065 3039 300.0 2.35 0.051 705 -581.3 352.7 25.98 0.685 1492 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
23784 7.7 9.5 624 23790 done 1.41 - - 3039 - 2.33 0.028 2102 599.6 352.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23852 begin surface coast
23874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23874 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.28 - - 495 - - - 1864 - 400.08 40.80 0.588 1300 -4.7 0.001 - - - - - -