NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.11 of 150.00 AH used of 24V (49.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.18 of 100.00 AH used of 10V (48.82% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 116 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2309 - -194.7 -87.57 - 3310 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -7.3 16 149 roll -0.82 10.25 0.255 2612 111.6 2.85 0.071 3705 489.8 -194.7 -13.52 - 3865 -41.1 - - - - - - - - - -
307 36.4 -16.6 49 314 done -0.74 0.15 0.142 2634 146.7 2.72 0.041 2291 -519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
451 58.1 -15.9 74 458 roll -0.68 - - 2634 - 2.75 0.054 880 -513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
520 68.0 -12.9 86 526 done -0.68 - - 2634 - 2.67 0.048 2253 514.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
864 115.7 -13.8 147 871 roll -0.62 0.15 0.141 2659 166.7 2.90 0.057 3708 501.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
904 120.7 -11.5 154 911 done -0.62 - - 2659 - 2.80 0.041 2255 -518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1248 158.3 -11.1 215 1254 roll -0.62 - - 2659 - 2.67 0.055 886 -512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1297 163.2 -10.3 223 1303 done -0.68 - - 2659 - 2.65 0.044 2256 517.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1641 200.4 -11.2 284 1646 done -0.68 - - 2659 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1983 238.9 -11.2 345 1988 done -0.68 - - 2659 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2325 276.5 -10.7 406 2331 done -0.68 - - 2659 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2669 315.6 -11.4 467 2674 done -0.68 - - 2659 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3010 354.1 -11.3 525 3011 done -0.68 - - 2659 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3328 389.5 -11.0 555 3332 roll -0.68 - - 2659 - 2.70 0.054 883 -508.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3367 393.8 -10.9 558 3372 done -0.74 - - 2659 - 2.65 0.042 2262 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3693 428.7 -10.4 588 3698 roll -0.74 - - 2659 - 2.88 0.056 3712 503.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3733 432.9 -10.4 591 3738 done -0.79 0.17 0.062 2623 -211.8 2.85 0.042 2233 -518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4058 476.4 -13.3 621 4062 roll -0.71 - - 2623 - 2.62 0.054 887 -513.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4119 484.5 -12.6 626 4123 done -0.71 - - 2623 - 2.62 0.044 2247 519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4445 529.4 -14.0 656 4447 done -0.64 0.20 0.130 2653 150.0 - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4763 564.7 -11.0 686 4764 done -0.64 - - 2653 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5080 597.9 -10.2 716 5081 done -0.64 - - 2653 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5401 628.5 -9.2 733 5406 roll -0.64 - - 2653 - 2.72 0.060 887 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5446 632.7 -9.6 735 5450 done -0.69 - - 2653 - 2.62 0.046 2242 517.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5767 664.5 -10.2 751 5771 roll -0.69 - - 2653 - 2.95 0.064 3702 494.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5798 668.0 -10.9 752 5806 done -0.69 - - 2653 - 2.90 0.048 2238 -504.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6114 698.6 -10.0 768 6119 roll -0.69 - - 2653 - 2.70 0.067 890 -499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6159 703.2 -10.4 770 6163 done -0.74 - - 2653 - 2.62 0.049 2235 513.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6479 736.8 -11.0 786 6483 roll -0.74 - - 2653 - 3.00 0.067 3704 489.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6518 741.0 -11.1 788 6523 done -0.78 0.12 0.067 2628 -208.3 2.92 0.051 2229 -505.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6845 782.0 -12.3 804 6846 done -0.73 - - 2628 - - - 2229 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7154 820.4 -12.6 819 7156 done -0.69 0.12 0.139 2646 150.0 - - 2229 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7463 854.4 -11.1 834 7464 done -0.69 - - 2645 - - - 2229 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7772 887.0 -10.5 849 7773 done -0.69 - - 2646 - - - 2229 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8081 920.5 -10.6 864 8082 done -0.69 - - 2646 - - - 2228 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8390 953.3 -10.5 879 8394 roll -0.69 - - 2646 - 2.70 0.067 893 -494.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8434 958.0 -10.9 881 8438 done -0.73 - - 2646 - 2.65 0.051 2243 509.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8752 begin apogee
8758 991.0 10.3 897 8963 done -0.19 0.65 0.120 2756 169.2 - - 2044 - - 202.35 1.415 3071 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
8964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8964 begin climb
8967 999.5 - 907 9186 roll 0.82 1.25 0.085 2972 172.8 3.17 0.070 651 -439.4 194.7 208.15 1.348 2277 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
9292 972.3 13.0 921 9298 done 0.71 - - 2972 - 2.90 0.048 2053 483.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9608 932.1 12.8 937 9613 roll 0.57 0.28 0.137 2928 -157.1 2.90 0.063 3465 486.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9651 927.2 10.8 939 9656 done 0.57 - - 2927 - 2.83 0.052 2062 -495.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9973 897.4 9.3 955 9996 done 0.59 - - 2927 - - - 2063 - 215.2 20.92 1.364 2194 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
10304 867.4 9.0 971 10336 done 0.63 - - 2927 - - - 2061 - 244.0 30.55 1.339 2076 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10635 838.8 8.3 987 10697 roll 0.69 0.12 0.079 2950 191.7 3.00 0.070 643 -472.7 293.2 50.92 1.316 1874 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
10708 831.4 10.2 990 10713 done 0.46 0.30 0.110 2902 -160.0 2.88 0.045 2073 496.5 293.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11024 812.4 5.7 1005 11161 roll 0.70 0.22 0.058 2953 231.8 3.15 0.071 640 -454.9 416.4 126.88 1.279 1372 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
11213 792.6 10.1 1014 11218 done 0.75 - - 2953 - 2.95 0.046 2088 490.8 416.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
11539 758.6 10.1 1030 11544 roll 0.75 - - 2953 - 2.80 0.060 3470 493.6 416.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11578 754.6 10.0 1032 11583 done 0.80 - - 2954 - 2.78 0.053 2091 -496.0 416.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11904 718.7 11.4 1048 11909 roll 0.80 - - 2953 - 2.97 0.070 632 -491.2 416.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11926 716.1 12.0 1049 11930 done 0.80 - - 2953 - 2.85 0.044 2101 515.4 416.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12247 679.7 11.2 1065 12251 roll 0.80 - - 2953 - 2.72 0.059 3462 500.4 416.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12273 676.5 11.6 1066 12277 done 0.80 - - 2954 - 2.72 0.051 2090 -504.4 416.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12595 640.9 11.0 1082 12599 roll 0.80 - - 2953 - 2.95 0.068 633 -493.9 416.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12611 639.0 11.0 1083 12616 done 0.80 - - 2953 - 2.85 0.043 2109 517.9 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12937 602.2 11.3 1099 12938 done 0.80 - - 2953 - - - 2110 - 416.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13255 566.8 10.7 1128 13256 done 0.80 - - 2953 - - - 2109 - 416.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13574 531.6 10.7 1158 13575 done 0.80 - - 2953 - - - 2110 - 416.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13892 498.8 10.0 1188 13894 done 0.80 - - 2953 - - - 2110 - 416.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14210 466.1 10.6 1218 14215 roll 0.80 - - 2953 - 2.97 0.064 637 -496.0 416.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14231 463.7 10.5 1219 14237 done 0.80 - - 2953 - 2.83 0.041 2114 521.9 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14557 428.9 10.9 1250 14558 done 0.80 - - 2953 - - - 2114 - 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14876 394.0 11.0 1280 14877 done 0.80 - - 2953 - - - 2114 - 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15192 358.0 11.2 1310 15194 done 0.80 - - 2953 - - - 2114 - 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15524 321.5 10.5 1363 15530 done 0.80 - - 2953 - - - 2114 - 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15867 284.8 10.6 1424 15874 roll 0.80 - - 2953 - 2.97 0.062 634 -498.3 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15891 282.1 11.3 1428 15898 done 0.85 0.15 0.054 2990 246.7 2.80 0.040 2108 526.4 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16236 224.7 16.8 1489 16242 done 0.76 0.15 0.137 2966 -160.0 - - 2108 - 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16580 178.3 13.2 1550 16586 done 0.76 - - 2966 - - - 2108 - 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16925 131.9 13.6 1611 16931 roll 0.76 - - 2966 - 2.97 0.064 637 -495.3 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16943 129.1 13.5 1614 16949 done 0.76 - - 2966 - 2.78 0.040 2100 526.3 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17289 85.7 11.9 1675 17294 done 0.76 - - 2966 - - - 2100 - 416.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17633 45.9 11.0 1736 17638 done 0.76 - - 2966 - - - 2100 - 416.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17774 30.6 8.7 1761 17820 roll 0.81 - - 2965 - 3.05 0.065 636 -480.0 455.3 37.25 0.827 1213 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
17840 23.6 11.1 1772 17847 done 0.87 0.12 0.060 2994 241.7 2.75 0.038 2068 520.7 455.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
17975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17975 begin surface coast
17988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17988 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.10 7.53 0.044 1466 -202.9 - - 2312 - 456.75 - - 1208 - - - - - - - -