OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.84 of 149.50 AH used of 24V (68.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.22 of 98.60 AH used of 10V (66.31% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.54 - - 51 - - - 1892 - -175.2 -70.90 - 1974 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -5.2 12 139 roll -0.54 7.88 0.239 1965 242.9 2.12 0.047 3325 675.9 -175.2 -26.60 - 3127 -43.3 - 1 - - - - - 25.10 26.08 26.51
237 38.6 -26.9 34 244 done -0.48 0.15 0.158 2005 266.7 1.98 0.023 1912 -713.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.84 26.26 -
562 127.2 -23.9 52 567 roll -0.42 - - 2005 - 1.95 0.031 542 -702.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
786 175.0 -18.6 63 792 done -0.38 0.70 0.123 2129 177.1 1.98 0.021 1941 706.6 -175.2 - - 3128 - - 2 - - - - - 25.75 26.39 -
1110 199.1 -7.6 79 1116 roll -0.48 0.62 0.083 2001 -206.5 2.03 0.028 538 -691.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
1210 207.9 -10.3 83 1217 done -0.48 - - 1991 - 1.98 0.021 1935 705.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1515 253.1 -13.9 99 1521 roll -0.45 - - 1991 - 2.03 0.030 534 -690.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.34 -
1539 256.5 -14.0 100 1546 done -0.42 0.15 0.142 2025 226.7 1.98 0.021 1922 701.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.06 26.42 -
1864 290.2 -9.6 116 1869 roll -0.42 - - 2024 - 2.03 0.030 532 -684.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1926 296.7 -10.1 119 1932 done -0.42 - - 2016 - 2.00 0.021 1937 702.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
2249 328.0 -9.3 135 2254 roll -0.42 - - 2017 - 2.05 0.030 533 -684.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
2332 335.9 -9.6 139 2337 done -0.42 - - 2008 - 2.00 0.021 1937 702.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
2655 363.9 -8.8 155 2660 roll -0.42 - - 2008 - 2.05 0.030 535 -683.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2746 371.9 -9.5 159 2751 done -0.42 - - 2000 - 1.98 0.021 1929 704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
3059 402.5 -9.2 175 3065 roll -0.42 - - 2000 - 2.03 0.030 544 -682.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
3131 409.2 -10.2 178 3137 done -0.42 0.12 0.146 2027 225.0 1.98 0.022 1936 703.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
3445 433.2 -6.9 194 3446 done -0.43 - - 2027 - - - 1935 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3746 454.8 -7.3 209 3747 done -0.44 - - 2027 - - - 1935 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4047 476.4 -7.1 224 4053 roll -0.46 - - 2028 - 2.05 0.044 546 -677.6 -175.2 -0.08 - 3145 -350.0 - - - - - - - - 26.31 25.44
4085 478.3 -7.0 225 4093 done -0.47 - - 2021 - 1.98 0.022 1937 702.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.41 -
4391 499.9 -6.5 241 4398 roll -0.48 - - 2022 - 2.05 0.032 537 -682.9 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.30 -
4450 503.1 -7.0 243 4457 done -0.49 - - 2014 - 1.98 0.022 1929 703.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
4755 526.4 -7.4 259 4757 done -0.49 - - 2014 - - - 1928 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5058 550.6 -8.4 274 5063 roll -0.50 - - 2004 - 2.03 0.036 3298 674.9 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.25 -
5085 552.6 -8.2 275 5090 done -0.52 - - 2004 - 1.95 0.023 1929 -702.1 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.44 -
5403 580.0 -8.4 291 5409 roll -0.52 - - 2004 - 2.05 0.032 524 -685.4 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.28 -
5500 588.0 -9.6 295 5508 done -0.52 - - 1997 - 2.00 0.023 1908 692.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.39 -
5811 614.3 -7.5 308 5816 roll -0.52 - - 1987 - 2.08 0.036 3312 675.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.22 -
5833 614.3 -7.5 308 5838 done -0.52 - - 1986 - 1.98 0.022 1925 -700.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.42 -
6146 642.1 -8.3 319 6151 roll -0.52 - - 1986 - 2.03 0.031 537 -683.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
6275 653.7 -9.5 323 6281 done -0.52 - - 1978 - 1.98 0.024 1929 703.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.36 -
6605 683.3 -8.9 334 6606 done -0.52 - - 1979 - - - 1929 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6903 709.6 -8.8 344 6905 done -0.52 - - 1979 - - - 1929 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7203 736.3 -9.1 354 7209 roll -0.52 - - 1978 - 2.05 0.032 535 -680.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.23 -
7231 736.3 -9.1 354 7237 done -0.52 - - 1970 - 2.00 0.024 1922 693.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.35 -
7537 767.9 -9.5 365 7542 roll -0.52 - - 1970 - 2.05 0.033 542 -673.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.23 -
7590 771.2 -9.6 366 7595 done -0.52 - - 1962 - 1.98 0.024 1926 699.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
7903 802.6 -9.0 377 7909 roll -0.52 0.12 0.157 1994 266.7 2.08 0.036 3314 667.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.19 26.14 -
7941 805.0 -8.4 378 7946 done -0.52 - - 1994 - 2.00 0.024 1922 -696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
8271 825.9 -6.3 389 8276 roll -0.52 - - 1994 - 2.05 0.034 533 -677.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.19 -
8385 832.5 -6.9 392 8390 done -0.52 - - 1987 - 2.03 0.024 1935 690.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
8698 852.9 -6.2 403 8700 done -0.52 - - 1987 - - - 1935 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8998 872.5 -6.8 413 9003 roll -0.52 - - 1987 - 2.10 0.034 533 -667.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.17 -
9045 874.9 -7.0 414 9051 done -0.52 - - 1979 - 2.03 0.025 1929 687.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.30 -
9365 899.3 -7.4 425 9370 roll -0.52 - - 1979 - 2.08 0.034 540 -667.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.19 -
9392 899.3 -7.4 425 9399 done -0.52 - - 1969 - 2.00 0.024 1935 697.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.29 -
9699 925.4 -7.7 436 9700 done -0.52 - - 1969 - - - 1936 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9999 949.7 -8.2 446 10004 roll -0.52 - - 1969 - 2.10 0.034 531 -669.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.14 -
10051 952.9 -8.5 447 10057 done -0.52 - - 1962 - 2.00 0.025 1923 696.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.27 -
10364 983.5 -9.2 458 10366 done -0.52 0.10 0.171 1989 270.0 - - 1923 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.32 - -
10452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10453 begin apogee
10457 990.4 -8.1 461 10615 done -0.17 0.32 0.120 2100 346.9 - - 1923 - - 149.10 1.418 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.74 - 22.58
10617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10617 begin climb
10619 996.7 - 466 10789 roll 0.54 0.70 0.090 2330 328.6 2.40 0.036 517 -585.8 175.2 160.82 1.366 1694 -4.4 0.360 - - - - - - 24.09 23.55 22.12
10825 988.8 5.8 473 10913 done 0.58 - - 2330 - 2.17 0.022 1898 636.4 258.3 77.03 1.338 1353 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.35 22.08
11212 958.8 7.8 486 11235 roll 0.60 - - 2330 - 2.22 0.037 3295 629.3 279.5 18.70 1.287 1269 -4.5 0.371 - - - - - - - 25.41 23.89
11295 953.7 8.0 488 11316 done 0.63 - - 2334 - 2.08 0.026 1902 -669.7 294.1 14.40 1.252 1211 -4.0 0.341 - - - - - - - 25.81 23.92
11639 925.5 7.1 500 11683 roll 0.67 0.12 0.108 2389 458.3 2.17 0.037 513 -640.1 335.2 37.58 1.345 1041 -4.5 0.346 - - - - - - 26.14 25.27 23.89
11707 919.6 8.2 502 11721 done 0.68 - - 2388 - 2.08 0.024 1906 669.7 344.6 9.80 1.173 1004 -3.8 0.329 - - - - - - - 25.60 23.86
12034 884.7 10.3 513 12039 roll 0.68 - - 2388 - 2.08 0.036 3282 661.5 344.6 - - 997 - - - - - - - - - 26.10 -
12091 881.0 10.5 514 12099 done 0.68 - - 2388 - 2.03 0.027 1896 -682.8 344.6 - - 997 - - - - - - - - - 26.21 -
12397 842.6 12.0 525 12402 roll 0.68 - - 2388 - 2.08 0.038 510 -666.3 344.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.21 -
12433 838.8 12.0 526 12438 done 0.68 - - 2389 - 2.03 0.023 1904 686.7 344.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.32 -
12763 800.2 11.1 537 12768 roll 0.68 - - 2388 - 2.08 0.036 3294 668.3 344.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.23 -
12799 796.1 11.1 538 12805 done 0.68 - - 2389 - 2.05 0.028 1891 -684.4 344.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.33 -
13129 760.3 10.6 549 13135 roll 0.68 - - 2388 - 2.10 0.040 498 -663.3 344.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.24 -
13162 756.9 10.4 550 13168 done 0.68 - - 2388 - 2.05 0.023 1913 690.2 344.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.36 -
13497 722.8 10.2 561 13503 roll 0.68 - - 2388 - 2.05 0.036 3285 669.3 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.24 -
13549 719.1 10.4 562 13554 done 0.68 - - 2388 - 2.03 0.028 1898 -683.3 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.34 -
13862 683.7 10.9 573 13867 roll 0.68 - - 2388 - 2.10 0.040 503 -664.3 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.21 -
13904 680.2 10.9 574 13909 done 0.68 - - 2388 - 2.03 0.022 1912 694.1 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.38 -
14229 646.2 10.3 585 14234 roll 0.68 - - 2388 - 2.05 0.036 3285 669.8 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.21 -
14326 635.7 10.9 588 14332 done 0.68 - - 2388 - 2.03 0.028 1900 -682.3 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.32 -
14655 601.8 10.4 599 14661 roll 0.68 - - 2388 - 2.08 0.039 508 -669.2 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.19 -
14700 597.1 10.6 601 14705 done 0.69 - - 2388 - 2.00 0.022 1901 696.5 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.38 -
15023 562.1 10.5 617 15028 roll 0.69 - - 2388 - 2.05 0.036 3282 673.7 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.18 -
15106 552.3 11.9 621 15111 done 0.69 - - 2388 - 2.03 0.027 1899 -681.3 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.31 -
15429 516.1 10.9 637 15434 roll 0.70 - - 2389 - 2.08 0.038 503 -671.2 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.17 -
15467 513.7 10.6 638 15474 done 0.71 - - 2388 - 2.03 0.021 1908 692.1 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.38 -
15772 482.9 9.3 654 15773 done 0.72 - - 2388 - - - 1910 - 344.6 - - 993 - - - - - - - - - - -
16074 454.5 9.6 669 16079 roll 0.74 - - 2388 - 2.05 0.036 3291 673.7 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.15 -
16101 452.0 9.8 670 16107 done 0.75 - - 2388 - 2.03 0.026 1897 -686.7 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.30 -
16421 421.0 9.7 686 16426 roll 0.76 - - 2389 - 2.08 0.038 509 -667.3 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.14 -
16460 418.4 9.7 687 16467 done 0.78 - - 2388 - 2.00 0.021 1912 701.5 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.39 -
16764 386.5 9.7 703 16769 roll 0.79 - - 2389 - 2.03 0.035 3279 673.4 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.15 -
16781 386.5 9.7 703 16789 done 0.81 - - 2388 - 2.03 0.026 1899 -679.8 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.30 -
17087 355.1 10.0 719 17094 roll 0.82 0.10 0.118 2441 530.0 2.08 0.035 511 -667.3 344.6 - - 993 - - - - - - - - 26.44 26.14 -
17112 352.3 10.3 720 17118 done 0.84 - - 2441 - 2.00 0.021 1910 699.5 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.34 -
17436 307.4 13.5 736 17441 roll 0.84 - - 2441 - 2.03 0.035 3276 672.9 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.14 -
17502 298.9 13.6 739 17509 done 0.84 - - 2441 - 2.03 0.026 1889 -683.3 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.27 -
17821 261.2 11.5 755 17826 roll 0.84 - - 2441 - 2.08 0.037 507 -664.4 344.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.13 -
17883 254.3 11.1 758 17889 done 0.84 - - 2441 - 2.00 0.021 1897 695.0 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.36 -
18207 217.3 11.9 774 18212 roll 0.84 - - 2441 - 2.05 0.034 3283 676.1 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.15 -
18340 202.1 12.3 780 18345 done 0.84 - - 2441 - 2.03 0.025 1886 -688.2 344.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.29 -
18653 171.5 8.8 796 18659 roll 0.84 - - 2441 - 2.03 0.035 499 -683.3 344.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.15 -
18726 165.6 9.3 799 18731 done 0.85 - - 2441 - 2.00 0.020 1911 706.0 344.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.39 -
19040 140.0 7.1 815 19083 roll 0.89 - - 2441 - 2.08 0.032 3272 654.3 387.0 35.60 0.754 831 -4.6 0.095 - - - - - - - 25.79 24.46
19163 131.3 7.3 821 19202 done 0.93 - - 2441 - 2.00 0.023 1892 -690.0 422.7 30.90 0.737 684 -4.8 0.094 - - - - - - - 26.02 24.41
19503 109.3 6.8 838 19551 roll 0.98 0.10 0.107 2494 530.0 2.12 0.035 513 -650.5 472.6 40.33 0.712 481 -5.0 0.086 - - - - - - 26.26 25.63 24.56
19668 93.2 10.4 846 19673 done 1.00 - - 2494 - 2.00 0.019 1917 702.0 472.6 - - 480 - - - - - - - - - 26.08 -
19987 63.2 7.5 862 20014 done 1.04 - - 2494 - - - 1924 - 503.6 25.30 0.654 356 -4.9 0.053 - - - - - - - - 24.82
20308 35.3 7.3 886 20343 roll 1.08 - - 2494 - 2.12 0.034 515 -664.6 539.5 28.83 0.631 210 -5.1 0.031 - - - - - - - 25.86 24.83
20372 28.8 9.8 892 20377 done 1.11 - - 2495 - 1.98 0.018 1921 710.1 539.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.04 -
20683 5.4 4.3 948 20690 done 1.19 0.12 0.090 2562 558.3 - - 1928 - 668.9 - - 209 - - - - - - - - 26.34 - -
20716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20716 begin surface coast
20727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20727 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.47 6.38 0.039 54 -393.1 - - 1924 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -