Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.26 of 91.80 AH used of 24V (53.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.02 of 61.20 AH used of 10V (60.74% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 59.2 m at 500.6 m, depth 560 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 44 - - - 2644 - -146.6 -41.67 - 2920 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -7.4 2 94 roll -1.10 12.10 0.156 2195 177.8 2.30 0.110 3787 497.0 -146.6 -12.05 - 3502 -48.3 - - - - - - - - - -
347 29.5 -9.0 14 353 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.064 2647 -542.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
663 56.3 -7.2 30 667 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3785 512.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
873 73.6 -8.1 39 877 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2643 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1195 99.3 -7.9 55 1199 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3785 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1242 103.2 -8.4 57 1246 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2648 -546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1574 134.1 -9.7 73 1575 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1883 162.0 -8.9 88 1887 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3790 514.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1923 165.9 -9.8 89 1928 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2648 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2238 194.7 -9.0 105 2239 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2548 221.1 -8.2 120 2551 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3792 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2604 225.9 -7.9 122 2608 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2647 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2925 249.0 -7.5 138 2929 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3793 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2959 251.8 -8.1 139 2962 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2647 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3281 279.2 -9.0 155 3282 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3589 303.4 -7.3 170 3593 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3784 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3651 308.1 -7.7 172 3657 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2648 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3967 329.9 -6.6 188 3969 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4277 350.0 -7.2 203 4278 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4585 371.4 -6.7 218 4589 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3789 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4613 373.5 -7.1 219 4617 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2652 -546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4940 396.8 -7.3 235 4944 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.064 1227 -552.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4967 399.0 -7.8 236 4972 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2652 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5284 421.0 -6.1 251 5285 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5594 437.6 -5.2 266 5597 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.089 3793 525.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5667 442.4 -7.4 269 5670 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2648 -550.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5994 473.6 -9.7 285 5995 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6303 470.4 5.2 300 6308 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.066 1231 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6354 470.7 -4.0 302 6358 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.062 2652 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6670 491.3 -6.7 317 6674 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.093 3794 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6716 495.6 -8.3 319 6720 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.058 2641 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7049 522.9 -8.7 335 7053 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.094 3790 510.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7099 527.4 -7.6 337 7103 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2644 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7335 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7335 begin apogee
7344 551.0 12.2 349 7471 done -0.42 0.77 0.098 2348 198.7 - - 1995 - - 124.12 1.027 2902 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
7472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7472 begin climb
7475 552.1 - 355 7606 roll 1.10 1.50 0.044 2681 222.0 2.65 0.061 581 -533.6 146.6 121.70 0.996 2304 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
7859 543.8 4.6 373 7909 done 1.17 - - 2681 - 2.53 0.038 2019 568.4 198.3 44.03 0.984 2093 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
8230 524.4 4.5 391 8282 roll 1.23 0.12 0.044 2725 366.7 2.72 0.061 577 -530.1 252.0 45.28 0.999 1874 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
8473 508.8 5.7 402 8490 done 1.25 - - 2725 - 2.50 0.036 2001 569.6 263.1 11.02 0.894 1829 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
8799 486.3 7.7 418 8800 done 1.25 - - 2725 - - - 2005 - 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9108 468.0 7.6 433 9113 roll 1.25 - - 2725 - 2.60 0.063 587 -545.4 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9206 458.9 12.7 437 9210 done 1.25 - - 2725 - 2.50 0.039 2004 566.8 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9521 422.3 10.5 452 9523 done 1.25 - - 2725 - - - 2007 - 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9831 396.4 7.6 467 9835 roll 1.25 - - 2725 - 2.62 0.061 580 -544.7 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9983 385.9 6.6 474 9987 done 1.25 - - 2725 - 2.50 0.039 2002 568.8 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10309 357.9 9.3 490 10311 done 1.25 - - 2725 - - - 2002 - 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10619 329.6 9.2 505 10620 done 1.25 - - 2725 - - - 2002 - 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10928 301.3 9.0 520 10932 roll 1.25 - - 2725 - 2.60 0.067 3410 541.5 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10961 298.2 9.4 521 10967 done 1.25 - - 2725 - 2.58 0.052 1989 -550.8 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11277 268.0 9.8 537 11281 roll 1.25 - - 2725 - 2.55 0.063 585 -550.6 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11349 260.7 10.3 540 11353 done 1.25 - - 2725 - 2.50 0.039 2006 568.4 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11671 230.5 9.4 556 11672 done 1.25 - - 2725 - - - 2006 - 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11980 201.8 9.2 571 11984 roll 1.25 - - 2725 - 2.62 0.064 584 -542.7 263.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12052 194.7 10.1 574 12057 done 1.25 - - 2725 - 2.50 0.040 2002 567.2 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12374 165.2 9.1 590 12378 roll 1.25 - - 2725 - 2.60 0.067 3413 542.7 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12418 160.9 9.2 592 12423 done 1.25 - - 2725 - 2.58 0.053 1989 -551.9 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12740 133.0 8.5 608 12741 done 1.25 - - 2725 - - - 1989 - 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13049 107.0 8.6 623 13054 roll 1.25 - - 2725 - 2.62 0.066 3406 540.8 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13100 102.3 9.1 625 13105 done 1.25 - - 2725 - 2.55 0.054 1998 -552.2 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13417 74.7 9.0 640 13418 done 1.25 - - 2725 - - - 1998 - 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13726 47.4 8.0 655 13730 roll 1.25 - - 2725 - 2.62 0.065 3415 540.8 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13759 44.6 7.9 656 13765 done 1.25 - - 2725 - 2.55 0.054 1999 -555.3 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14077 16.4 8.8 672 14081 roll 1.25 - - 2725 - 2.60 0.067 584 -544.2 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14126 11.8 8.7 674 14131 done 1.25 - - 2725 - 2.50 0.040 2007 569.2 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14256 begin surface coast
14276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14276 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.94 11.75 0.028 48 -227.8 - - 2647 - 263.45 - - 1828 - - - - - - - -