WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.84 of 91.80 AH used of 24V (50.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.15 of 61.20 AH used of 10V (52.37% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2167 - -117.3 -69.43 - 2810 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -5.9 7 128 roll -1.03 11.20 0.154 2529 187.8 2.60 0.068 749 -545.4 -117.3 -14.02 - 3390 -41.4 - - - - - - - - - -
179 19.8 -17.1 14 184 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.051 2142 546.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
515 68.5 -12.4 63 521 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 756 -543.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
661 85.2 -11.5 85 671 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.049 2151 569.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
990 120.3 -10.6 116 999 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 3558 562.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1047 126.2 -10.6 121 1056 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.048 2150 -574.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1384 156.3 -8.9 150 1394 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 3558 552.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1485 165.7 -9.4 154 1489 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.048 2151 -562.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1805 193.9 -8.0 170 1823 done -1.03 - - 2530 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2134 221.0 -8.2 186 2143 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3561 554.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2156 223.0 -8.7 187 2165 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.052 2130 -579.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2488 249.5 -8.0 203 2493 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.074 3551 546.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2516 251.7 -7.7 204 2525 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.051 2160 -574.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2841 277.2 -7.8 220 2850 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3556 547.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2874 280.0 -9.0 221 2882 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2149 -569.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3213 305.9 -7.4 236 3221 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.078 3562 543.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3240 308.1 -8.0 236 3248 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.055 2148 -565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3581 334.6 -7.9 242 3640 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3945 364.0 -8.1 248 4003 done -1.03 - - 2530 - - - 2125 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4307 392.4 -7.8 254 4316 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3559 551.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4351 396.0 -8.3 254 4360 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2137 -575.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4676 420.3 -7.4 260 4685 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3561 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4715 423.2 -8.0 260 4724 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2142 -567.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5045 447.6 -7.3 266 5104 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5408 473.3 -7.2 272 5417 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3560 545.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5457 477.1 -7.7 272 5467 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2150 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5777 499.5 -7.0 278 5787 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3562 543.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5815 502.5 -7.8 278 5819 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2170 -550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6146 525.9 -7.1 284 6155 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3559 534.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6179 528.3 -8.3 284 6188 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2130 -571.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6516 551.4 -6.8 290 6525 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3555 548.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6571 555.5 -7.5 290 6580 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2150 -568.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6885 576.6 -6.7 296 6943 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7248 600.2 -6.5 302 7257 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3557 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7338 606.6 -7.0 303 7347 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2144 -572.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7685 628.5 -6.3 309 7743 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8049 652.5 -6.6 315 8057 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3555 546.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8133 658.2 -7.0 316 8141 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8485 680.6 -6.2 322 8494 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3556 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8529 683.5 -6.5 322 8538 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2149 -562.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8854 704.0 -6.4 328 8912 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9217 727.1 -6.3 334 9226 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3560 542.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9278 731.1 -6.7 334 9282 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2168 -550.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9587 749.9 -6.1 340 9646 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9950 771.1 -5.8 346 9959 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3560 546.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9994 773.9 -5.8 346 10004 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2130 -565.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10319 792.4 -5.7 352 10377 done -1.03 - - 2530 - - - 2130 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10682 813.3 -5.8 358 10691 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.086 3560 545.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10727 816.0 -6.9 358 10736 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2150 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11051 835.0 -5.8 364 11110 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11414 855.0 -5.5 370 11423 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.088 3555 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11447 857.1 -6.2 370 11456 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2145 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11784 875.9 -5.6 376 11841 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12146 896.0 -5.5 382 12155 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3560 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12184 898.1 -4.7 382 12193 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -571.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12514 915.9 -5.3 388 12573 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12878 934.8 -5.2 394 12936 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13241 953.5 -5.2 400 13299 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13604 973.8 -5.6 406 13613 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3556 545.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13642 976.1 -6.3 406 13651 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2165 -563.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13916 991.1 5.5 411 14031 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2164 - - 103.53 1.568 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
14035 993.8 4.0 413 14152 done 1.03 1.38 0.057 2985 216.7 - - 2163 - 117.3 103.32 1.532 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14455 964.2 8.5 420 14514 done 1.03 - - 2985 - - - 2162 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14818 934.5 8.1 426 14827 roll 1.03 - - 2986 - 2.67 0.084 3558 522.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14863 930.7 9.1 426 14872 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.064 2149 -546.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15188 904.1 8.1 432 15246 done 1.03 - - 2986 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15551 874.1 8.3 438 15559 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.077 744 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15583 871.4 8.1 438 15592 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.064 2155 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15920 843.6 8.2 444 15978 done 1.03 - - 2986 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16282 813.5 8.3 450 16291 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.086 3555 534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16315 810.8 8.7 450 16324 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.063 2144 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16651 782.9 8.3 456 16709 done 1.03 - - 2986 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17014 752.8 8.3 462 17023 roll 1.03 - - 2986 - 2.67 0.081 3563 531.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17070 748.2 8.9 462 17079 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2148 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17383 723.0 8.0 468 17392 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.074 748 -549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17421 719.8 8.7 468 17430 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.062 2153 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17752 694.3 7.7 474 17761 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.084 3562 537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17779 691.9 8.0 474 17788 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.062 2151 -553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18121 666.6 7.4 480 18179 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18484 641.3 6.8 486 18493 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.074 747 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18522 638.4 7.8 486 18531 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2154 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18853 615.6 7.0 492 18862 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.084 3561 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18914 610.9 7.2 492 18923 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2151 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19289 585.3 6.7 499 19298 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.073 744 -551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19345 581.3 6.9 499 19354 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.061 2155 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19658 559.7 6.9 505 19667 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.072 748 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19708 556.0 6.8 505 19712 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.060 2151 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20027 533.0 7.2 511 20086 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20391 507.0 7.2 517 20400 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.071 748 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20441 503.1 8.9 517 20450 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.059 2149 553.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20760 481.0 6.8 523 20818 done 1.03 - - 2986 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21123 456.0 6.9 529 21181 done 1.03 - - 2986 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21487 433.8 5.9 535 21496 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.071 746 -543.8 118.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21537 430.8 6.5 535 21545 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.059 2149 554.5 118.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21855 413.3 5.4 541 21914 done 1.03 - - 2986 - - - 2148 - 136.7 15.88 1.213 2352 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
22219 390.8 6.3 547 22277 done 1.06 - - 2986 - - - 2149 - 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22582 365.7 7.1 553 22640 done 1.06 - - 2986 - - - 2149 - 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22946 341.0 6.7 559 23003 done 1.06 - - 2986 - - - 2149 - 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23308 316.5 6.7 565 23367 done 1.06 - - 2986 - - - 2148 - 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23672 292.7 6.5 573 23681 roll 1.06 - - 2986 - 2.58 0.068 744 -544.2 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23716 289.7 6.1 575 23725 done 1.06 - - 2986 - 2.53 0.058 2149 555.3 136.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
24048 269.9 5.9 591 24066 done 1.06 - - 2986 - - - 2149 - 140.9 3.42 1.206 2336 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
24377 249.2 6.3 607 24385 roll 1.07 - - 2986 - 2.58 0.067 746 -543.8 140.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
24415 246.6 5.5 608 24434 done 1.07 - - 2986 - 2.55 0.058 2154 552.2 155.2 11.40 1.119 2278 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
24751 223.8 6.7 625 24760 roll 1.09 - - 2986 - 2.58 0.066 747 -545.3 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24778 221.8 5.9 626 24787 done 1.09 - - 2986 - 2.53 0.057 2151 554.9 158.0 2.22 1.216 2266 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
25103 199.4 6.5 642 25122 done 1.10 - - 2986 - - - 2151 - 158.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25433 179.8 6.0 658 25451 done 1.10 - - 2986 - - - 2150 - 158.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25762 158.6 6.9 674 25771 roll 1.10 - - 2986 - 2.58 0.074 3558 545.7 158.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
25828 153.8 6.2 677 25837 done 1.10 - - 2986 - 2.50 0.050 2146 -564.8 158.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26156 135.6 5.4 704 26177 roll 1.10 - - 2986 - 2.70 0.070 3548 519.3 176.8 14.60 1.016 2190 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
26199 133.2 5.7 708 26214 done 1.13 - - 2986 - 2.50 0.049 2148 -560.0 186.2 7.28 1.050 2152 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26538 114.5 5.2 740 26563 roll 1.14 0.10 0.061 3016 300.0 2.62 0.063 746 -535.1 210.3 18.85 0.993 2053 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
26585 111.3 6.3 744 26594 done 1.18 - - 3016 - 2.58 0.053 2160 548.1 210.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26921 89.8 5.2 776 26945 roll 1.18 - - 3016 - 2.62 0.070 3543 527.9 233.8 18.12 0.963 1957 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
27008 84.5 6.4 784 27017 done 1.22 - - 3016 - 2.50 0.050 2142 -560.4 233.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27353 61.8 4.8 839 27389 roll 1.22 - - 3016 - 2.67 0.068 3551 527.7 268.7 27.08 0.927 1814 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
27552 49.5 6.7 875 27557 done 1.27 - - 3016 - 2.55 0.049 2149 -549.8 268.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27885 28.6 6.0 919 27895 roll 1.27 - - 3016 - 2.50 0.062 749 -560.0 269.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27945 24.2 7.9 924 27950 done 1.27 - - 3016 - 2.53 0.051 2140 549.8 269.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
28271 3.0 6.6 955 28279 done 1.27 - - 3016 - - - 2140 - 269.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -