WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  234 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60361.285 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125538,4700.115,-12723.025,32,1.6,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.013
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -67375.1,-117.8,39.9,-113981.3,1394.3
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -5264.2,-44.0,-173.6,4402.6,388.8
GPS2  130203,4700.215,-12723.007,15,2.0,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.7,46726,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024701 _24V_AH  23.6,45.840
SM_CCo  28331,110.82,0.825,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,29.152
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48781,959
HUMID  1950 CFSIZE  254472192,227475456
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  356 GPS  161107,205838,4659.543,-12728.024,28,1.4,28,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415490.05 SBE_CT142024804.58
Roll_motor22488467.64 SBE_O2143119641.97
VBD_pump_during_apogee325156712050.53 WL_BB2F7351051823.47
VBD_pump_during_surface1108252158.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect54160205.10
Iridium_during_xfer179223945.01
Transponder_ping97420968.90
GPS515025.82
TT883719167.56
LPSleep224892497.44
TT8_Active233719467.51
TT8_Sampling2547391023.95
TT8_CF871145329.31
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits364012441.18
GPS_charging000.00
Compass20518165.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.43 0.000 2 0.000 0.000 426 2167 2810
96 -1.03 -117.3 3.7 -5.9 7 128 11.20 2.60 -14.02 0.000 4 0.154 0.068 2529 749 3390
179 -1.03 -117.3 19.8 -17.1 14 184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2142 3391
515 -1.03 -117.3 68.5 -12.4 63 521 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2530 756 3391
661 -1.03 -117.3 85.2 -11.5 85 671 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2151 3393
990 -1.03 -117.3 120.3 -10.6 116 999 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3558 3394
1047 -1.03 -117.3 126.2 -10.6 121 1056 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2150 3394
1384 -1.03 -117.3 156.3 -8.9 150 1394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3558 3394
1485 -1.03 -117.3 165.7 -9.4 154 1489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2151 3394
1805 -1.03 -117.3 193.9 -8.0 170 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2131 3394
2134 -1.03 -117.3 221.0 -8.2 186 2143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3561 3394
2156 -1.03 -117.3 223.0 -8.7 187 2165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2130 3394
2488 -1.03 -117.3 249.5 -8.0 203 2493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3551 3394
2516 -1.03 -117.3 251.7 -7.7 204 2525 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2160 3394
2841 -1.03 -117.3 277.2 -7.8 220 2850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3556 3393
2874 -1.03 -117.3 280.0 -9.0 221 2882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2149 3393
3213 -1.03 -117.3 305.9 -7.4 236 3221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3562 3393
3240 -1.03 -117.3 308.1 -8.0 236 3248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2148 3392
3581 -1.03 -117.3 334.6 -7.9 242 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2133 3392
3945 -1.03 -117.3 364.0 -8.1 248 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2125 3391
4307 -1.03 -117.3 392.4 -7.8 254 4316 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3559 3391
4351 -1.03 -117.3 396.0 -8.3 254 4360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2137 3391
4676 -1.03 -117.3 420.3 -7.4 260 4685 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3561 3390
4715 -1.03 -117.3 423.2 -8.0 260 4724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2142 3390
5045 -1.03 -117.3 447.6 -7.3 266 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3390
5408 -1.03 -117.3 473.3 -7.2 272 5417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3560 3389
5457 -1.03 -117.3 477.1 -7.7 272 5467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2150 3389
5777 -1.03 -117.3 499.5 -7.0 278 5787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3562 3389
5815 -1.03 -117.3 502.5 -7.8 278 5819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2170 3389
6146 -1.03 -117.3 525.9 -7.1 284 6155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3559 3389
6179 -1.03 -117.3 528.3 -8.3 284 6188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2130 3388
6516 -1.03 -117.3 551.4 -6.8 290 6525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3388
6571 -1.03 -117.3 555.5 -7.5 290 6580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3388
6885 -1.03 -117.3 576.6 -6.7 296 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3387
7248 -1.03 -117.3 600.2 -6.5 302 7257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3557 3387
7338 -1.03 -117.3 606.6 -7.0 303 7347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2144 3386
7685 -1.03 -117.3 628.5 -6.3 309 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3386
8049 -1.03 -117.3 652.5 -6.6 315 8057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3385
8133 -1.03 -117.3 658.2 -7.0 316 8141 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3385
8485 -1.03 -117.3 680.6 -6.2 322 8494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3556 3384
8529 -1.03 -117.3 683.5 -6.5 322 8538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3384
8854 -1.03 -117.3 704.0 -6.4 328 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3384
9217 -1.03 -117.3 727.1 -6.3 334 9226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3560 3383
9278 -1.03 -117.3 731.1 -6.7 334 9282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2168 3383
9587 -1.03 -117.3 749.9 -6.1 340 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3383
9950 -1.03 -117.3 771.1 -5.8 346 9959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3560 3382
9994 -1.03 -117.3 773.9 -5.8 346 10004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2130 3382
10319 -1.03 -117.3 792.4 -5.7 352 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2130 3382
10682 -1.03 -117.3 813.3 -5.8 358 10691 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3560 3381
10727 -1.03 -117.3 816.0 -6.9 358 10736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3381
11051 -1.03 -117.3 835.0 -5.8 364 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3381
11414 -1.03 -117.3 855.0 -5.5 370 11423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3555 3381
11447 -1.03 -117.3 857.1 -6.2 370 11456 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2145 3381
11784 -1.03 -117.3 875.9 -5.6 376 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3381
12146 -1.03 -117.3 896.0 -5.5 382 12155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3560 3380
12184 -1.03 -117.3 898.1 -4.7 382 12193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3380
12514 -1.03 -117.3 915.9 -5.3 388 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
12878 -1.03 -117.3 934.8 -5.2 394 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3379
13241 -1.03 -117.3 953.5 -5.2 400 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3379
13604 -1.03 -117.3 973.8 -5.6 406 13613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3556 3379
13642 -1.03 -117.3 976.1 -6.3 406 13651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2165 3379
13916 -0.33 0.0 991.1 5.5 411 14031 0.73 0.00 103.53 1.568 6 0.081 0.000 2686 2164 2911
14035 1.03 117.3 993.8 4.0 413 14152 1.38 0.00 103.32 1.532 6 0.057 0.000 2985 2163 2432
14455 1.03 117.3 964.2 8.5 420 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2162 2430
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