WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.56 of 91.80 AH used of 24V (59.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 61.20 AH used of 10V (69.22% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=325)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 429 - - - 2101 - -127.1 -51.15 - 2294 - - - - - - - - - - -
65 - -5.2 5 114 roll -0.88 12.27 0.184 2535 171.6 2.70 0.090 3520 525.6 -127.1 -30.75 - 3351 -34.4 - - - - - - - - - -
174 - -15.1 16 178 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2124 -541.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
479 - -11.5 61 483 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.065 721 -539.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
539 - -10.9 73 543 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2113 550.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
844 - -9.1 118 852 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1154 - -9.1 149 1158 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 706 -530.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1189 - -9.0 152 1193 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2115 546.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1504 - -7.4 183 1522 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1824 - -7.3 199 1842 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2144 - -8.1 215 2162 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2464 - -7.8 231 2482 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2784 - -7.0 247 2802 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3104 - -7.4 263 3122 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3424 - -7.5 279 3442 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3744 - -7.2 287 3802 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4104 - -7.3 293 4162 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4464 - -7.6 299 4522 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4824 - -6.6 305 4882 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5184 - -6.6 311 5188 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.110 3527 498.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5224 - -6.9 311 5228 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2121 -530.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5544 - -6.4 317 5602 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5904 - -6.0 323 5962 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6264 - -5.7 329 6268 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.107 3526 498.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6304 - -6.4 329 6308 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2125 -528.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6624 - -5.4 335 6682 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6984 - -5.2 341 7042 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7344 - -5.7 347 7348 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3526 495.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7384 - -7.0 347 7388 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -529.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7704 - -6.3 353 7762 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8064 - -6.7 359 8122 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8424 - -6.8 365 8428 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3523 496.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8464 - -7.9 365 8468 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2124 -527.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8784 - -6.2 371 8842 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9144 - -5.8 377 9148 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3524 491.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9179 - -6.5 377 9183 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9504 - -6.3 383 9562 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9864 - -5.8 389 9868 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3526 490.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9904 - -6.5 389 9908 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2124 -525.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10224 - -5.8 395 10282 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10584 - -5.9 401 10588 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3521 489.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10619 - -6.3 401 10623 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2124 -523.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10944 - -5.3 407 11002 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11304 - -5.3 413 11362 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11664 - -5.6 419 11668 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3525 487.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11699 - -5.9 419 11703 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2118 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12024 - -6.2 425 12082 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12384 - -6.5 431 12442 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12744 - -6.3 437 12802 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13104 - -5.4 443 13108 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3523 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13134 - -5.3 443 13138 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2117 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13464 - -4.0 449 13522 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13824 - -3.9 455 13882 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14184 - -3.7 461 14188 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3521 481.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14219 - -4.7 461 14223 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2122 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14544 - -4.7 467 14602 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14904 - -5.3 473 14962 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15264 - -5.5 479 15268 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3522 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15292 - 6.7 479 15443 done -0.29 0.65 0.094 2664 198.5 - - 2118 - - 114.15 1.527 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
15444 - 3.3 482 15563 roll 0.88 1.20 0.067 2924 216.7 3.13 0.118 3578 466.5 127.1 112.53 1.490 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15599 - 6.7 484 15603 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.081 2173 -505.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15924 - 7.0 490 15982 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16284 - 6.7 496 16288 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.119 3579 476.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16364 - 7.2 497 16368 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.078 2174 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16704 - 7.0 503 16762 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17064 - 7.2 509 17122 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17424 - 7.0 515 17428 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.116 3584 482.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17484 - 7.7 516 17488 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2169 -520.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17844 - 7.0 522 17902 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18204 - 6.8 528 18262 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18564 - 7.2 534 18568 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.114 3578 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18614 - 8.2 534 18618 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2164 -523.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18924 - 7.1 540 18982 done 0.88 - - 2924 - - - 2163 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19284 - 6.4 546 19288 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.110 3579 488.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19349 - 7.9 547 19353 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.071 2178 -524.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19704 - 5.8 553 19763 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 132.2 3.60 1.469 2290 -4.7 - - - - - - - - - -
20064 - 6.2 559 20122 done 0.89 - - 2924 - - - 2176 - 132.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20424 - 6.9 565 20482 done 0.89 - - 2924 - - - 2175 - 132.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20784 - 6.7 571 20788 roll 0.89 - - 2924 - 2.85 0.108 3579 492.6 132.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20854 - 6.8 572 20858 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.067 2174 -526.2 132.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21204 - 5.7 578 21218 roll 0.89 - - 2924 - 2.70 0.077 775 -518.1 142.5 9.10 1.348 2248 -4.5 - - - - - - - - - -
21254 - 6.9 578 21258 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.063 2171 526.8 142.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21564 - 5.7 584 21578 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.110 3576 493.0 152.9 8.45 1.332 2206 -4.9 - - - - - - - - - -
21619 - 8.6 584 21623 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.067 2171 -520.4 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21924 - 7.0 590 21982 done 0.92 - - 2924 - - - 2170 - 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22284 - 6.9 596 22342 done 0.92 - - 2924 - - - 2170 - 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22644 - 7.2 602 22648 roll 0.92 - - 2924 - 2.85 0.104 3579 494.4 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22684 - 8.3 602 22688 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.067 2179 -528.3 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23004 - 6.8 608 23062 done 0.92 - - 2924 - - - 2178 - 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23364 - 6.8 614 23422 done 0.92 - - 2924 - - - 2178 - 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23724 - 6.1 620 23782 done 0.92 - - 2924 - - - 2177 - 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24084 - 5.9 626 24093 roll 0.92 - - 2924 - 2.80 0.099 3579 500.7 156.7 3.33 1.261 2191 -4.2 - - - - - - - - - -
24119 - 6.6 626 24123 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.064 2182 -527.2 156.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
24444 - 6.2 632 24502 done 0.92 - - 2924 - - - 2182 - 156.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
24804 - 6.3 638 24808 roll 0.92 - - 2924 - 2.67 0.076 762 -531.8 156.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
24844 - 6.4 638 24848 done 0.92 - - 2925 - 2.63 0.058 2170 535.4 156.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25164 - 6.5 644 25168 roll 0.92 - - 2924 - 2.78 0.100 3577 506.1 156.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
25199 - 7.6 644 25203 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.062 2181 -530.8 156.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25524 - 6.2 650 25582 done 0.92 - - 2924 - - - 2181 - 156.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
25884 - 5.9 656 25893 roll 0.92 - - 2924 - 2.75 0.094 3575 506.9 159.4 2.20 1.194 2179 -5.0 - - - - - - - - - -
25954 - 5.8 657 25963 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.061 2173 -533.1 166.0 5.22 1.141 2153 -5.0 - - - - - - - - - -
26264 - 6.1 671 26268 roll 0.94 - - 2924 - 2.65 0.077 774 -527.9 166.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26314 - 5.9 673 26323 done 0.94 - - 2924 - 2.58 0.056 2173 542.2 170.1 3.28 1.146 2136 -5.2 - - - - - - - - - -
26624 - 5.8 689 26643 done 0.94 - - 2924 - - - 2173 - 177.6 6.32 1.098 2105 -4.9 - - - - - - - - - -
26944 - 5.2 705 26983 done 0.95 - - 2924 - - - 2173 - 202.9 20.48 1.038 2002 -5.0 - - - - - - - - - -
27284 - 6.2 722 27288 roll 0.99 - - 2924 - 2.75 0.096 3574 509.5 202.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27329 - 5.5 724 27348 done 0.99 - - 2924 - 2.60 0.060 2178 -536.9 218.8 12.65 1.029 1937 -5.1 - - - - - - - - - -
27664 - 6.9 741 27683 done 1.01 0.10 0.066 2957 330.0 - - 2178 - 218.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27984 - 7.1 757 27988 roll 1.01 - - 2957 - 2.78 0.092 3575 502.5 218.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28024 - 6.5 759 28028 done 1.01 - - 2957 - 2.63 0.059 2175 -532.3 218.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28334 - 7.7 775 28343 done 1.01 - - 2957 - - - 2176 - 218.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28644 - 7.5 806 28652 done 1.01 - - 2957 - - - 2175 - 218.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28954 - 6.4 837 28962 done 1.01 - - 2957 - - - 2175 - 218.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
29264 - 5.8 868 29273 done 1.01 - - 2957 - - - 2175 - 226.5 6.22 0.948 1905 -5.1 - - - - - - - - - -
29574 - 4.5 925 29619 roll 1.02 - - 2957 - 2.83 0.089 3570 492.9 275.4 39.17 0.874 1705 -5.1 - - - - - - - - - -
29669 - 5.6 944 29683 done 1.09 - - 2957 - 2.60 0.058 2179 -535.0 286.5 8.32 0.890 1662 -5.2 - - - - - - - - - -
29984 - 6.4 1007 29988 roll 1.10 - - 2957 - 2.75 0.088 3573 506.9 286.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
30019 - 6.7 1014 30023 done 1.10 - - 2957 - 2.63 0.060 2176 -531.2 286.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
30324 - 3.4 1048 30393 done 1.10 - - 2957 - - - 2176 - 369.7 65.82 0.819 1321 -5.2 - - - - - - - - - -
30694 - 4.5 1085 30738 roll 1.22 0.17 0.057 3009 305.9 2.70 0.074 774 -519.3 418.4 38.90 0.795 1124 -5.1 - - - - - - - - - -
30779 - 7.2 1093 30783 done 1.29 - - 3009 - 2.58 0.048 2177 543.8 418.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -