WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  234 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -395.92545 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212037,4801.468,-12605.859,24,2.0,24 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.133
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  116482.1,133.4,-30.5,-151268.9,270.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  21378.3,254.1,6.8,-32962.8,482.8
GPS2  212553,4801.462,-12605.846,16,2.1,36,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.8,183700,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30978,0.00,0.000,0,0,1123,418.73 _10V_AH  9.9,18.838
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34138,1106
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,37.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.15 0.000 2 0.000 0.000 429 2101 2294
65 -0.88 -127.1 -5.2 5 114 12.27 2.70 -30.75 0.000 4 0.184 0.090 2535 3520 3351
174 -0.88 -127.1 -15.1 16 178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2124 3352
479 -0.88 -127.1 -11.5 61 483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2535 721 3354
539 -0.88 -127.1 -10.9 73 543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2113 3354
844 -0.88 -127.1 -9.1 118 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
1154 -0.88 -127.1 -9.1 149 1158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 706 3356
1189 -0.88 -127.1 -9.0 152 1193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2115 3356
1504 -0.88 -127.1 -7.4 183 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3357
1824 -0.88 -127.1 -7.3 199 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
2144 -0.88 -127.1 -8.1 215 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
2464 -0.88 -127.1 -7.8 231 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
2784 -0.88 -127.1 -7.0 247 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
3104 -0.88 -127.1 -7.4 263 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
3424 -0.88 -127.1 -7.5 279 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
3744 -0.88 -127.1 -7.2 287 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
4104 -0.88 -127.1 -7.3 293 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
4464 -0.88 -127.1 -7.6 299 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3355
4824 -0.88 -127.1 -6.6 305 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3354
5184 -0.88 -127.1 -6.6 311 5188 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3527 3354
5224 -0.88 -127.1 -6.9 311 5228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2121 3354
5544 -0.88 -127.1 -6.4 317 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3353
5904 -0.88 -127.1 -6.0 323 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3353
6264 -0.88 -127.1 -5.7 329 6268 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3526 3353
6304 -0.88 -127.1 -6.4 329 6308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2125 3352
6624 -0.88 -127.1 -5.4 335 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3352
6984 -0.88 -127.1 -5.2 341 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3351
7344 -0.88 -127.1 -5.7 347 7348 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3526 3351
7384 -0.88 -127.1 -7.0 347 7388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3351
7704 -0.88 -127.1 -6.3 353 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3350
8064 -0.88 -127.1 -6.7 359 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3349
8424 -0.88 -127.1 -6.8 365 8428 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3523 3348
8464 -0.88 -127.1 -7.9 365 8468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2124 3348
8784 -0.88 -127.1 -6.2 371 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3348
9144 -0.88 -127.1 -5.8 377 9148 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3524 3348
9179 -0.88 -127.1 -6.5 377 9183 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2118 3348
9504 -0.88 -127.1 -6.3 383 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3347
9864 -0.88 -127.1 -5.8 389 9868 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3526 3347
9904 -0.88 -127.1 -6.5 389 9908 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2124 3347
10224 -0.88 -127.1 -5.8 395 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3347
10584 -0.88 -127.1 -5.9 401 10588 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3521 3346
10619 -0.88 -127.1 -6.3 401 10623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2124 3346
10944 -0.88 -127.1 -5.3 407 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3346
11304 -0.88 -127.1 -5.3 413 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3346
11664 -0.88 -127.1 -5.6 419 11668 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3525 3346
11699 -0.88 -127.1 -5.9 419 11703 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2118 3345
12024 -0.88 -127.1 -6.2 425 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3345
12384 -0.88 -127.1 -6.5 431 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3345
12744 -0.88 -127.1 -6.3 437 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3345
13104 -0.88 -127.1 -5.4 443 13108 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3523 3345
13134 -0.88 -127.1 -5.3 443 13138 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2117 3345
13464 -0.88 -127.1 -4.0 449 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
13824 -0.88 -127.1 -3.9 455 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
14184 -0.88 -127.1 -3.7 461 14188 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3521 3344
14219 -0.88 -127.1 -4.7 461 14223 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2122 3344
14544 -0.88 -127.1 -4.7 467 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3344
14904 -0.88 -127.1 -5.3 473 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3343
15264 -0.88 -127.1 -5.5 479 15268 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3522 3343
15292 -0.29 0.0 6.7 479 15443 0.65 0.00 114.15 1.527 6 0.094 0.000 2664 2118 2829
15444 0.88 127.1 3.3 482 15563 1.20 3.13 112.53 1.490 4 0.067 0.118 2924 3578 2310
15599 0.88 127.1 6.7 484 15603 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2173 2310
15924 0.88 127.1 7.0 490 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2310
16284 0.88 127.1 6.7 496 16288 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2924 3579 2309
16364 0.88 127.1 7.2 497 16368 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2174 2309
16704 0.88 127.1 7.0 503 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
17064 0.88 127.1 7.2 509 17122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
17424 0.88 127.1 7.0 515 17428 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3584 2308
17484 0.88 127.1 7.7 516 17488 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2169 2308
17844 0.88 127.1 7.0 522 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2308
18204 0.88 127.1 6.8 528 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2308
18564 0.88 127.1 7.2 534 18568 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3578 2308
18614 0.88 127.1 8.2 534 18618 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2164 2308
18924 0.88 127.1 7.1 540 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2163 2307
19284 0.88 127.1 6.4 546 19288 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3579 2307
19349 0.88 127.1 7.9 547 19353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2178 2307
19704 0.88 132.2 5.8 553 19763 0.00 0.00 3.60 1.469 6 0.000 0.000 2924 2176 2290
20064 0.89 132.2 6.2 559 20122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2290
20424 0.89 132.2 6.9 565 20482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2289
20784 0.89 132.2 6.7 571 20788 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2924 3579 2290
20854 0.89 132.2 6.8 572 20858 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2174 2289
21204 0.89 142.5 5.7 578 21218 0.00 2.70 9.10 1.348 4 0.000 0.077 2924 775 2248
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21564 0.90 152.9 5.7 584 21578 0.00 2.85 8.45 1.332 4 0.000 0.110 2924 3576 2206
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