EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.70 of 350.00 AH used of 24V (74.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 120 VBD -0.52 - - 128 - - - 2281 - -146.0 -88.90 0.004 3062 - - - - - - - - 14.58 - 14.62
124 4.6 -11.7 15 151 roll -0.52 8.82 0.383 1973 209.2 2.58 0.106 3637 525.6 -146.0 -9.10 0.013 3552 -53.8 3.838 - - - - - - 14.11 13.23 14.47
170 22.8 -34.1 22 177 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.057 2243 -564.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
361 61.8 -18.0 59 368 roll -0.52 - - 1962 - 2.62 0.086 3650 537.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.78
422 72.3 -16.4 70 429 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.051 2240 -570.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
614 105.6 -16.5 104 620 roll -0.52 - - 1950 - 2.60 0.086 3641 538.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
678 116.2 -15.2 116 684 done -0.52 0.15 0.245 1992 280.0 2.45 0.050 2248 -568.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.55
895 148.1 -14.7 138 901 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.063 838 -570.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
989 160.9 -12.3 156 995 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.070 2241 554.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
1204 190.6 -13.7 178 1210 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.087 3669 549.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
1282 200.8 -12.0 193 1290 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.054 2246 -569.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
1489 229.7 -14.3 214 1495 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.060 835 -571.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.76
1513 233.3 -13.5 218 1520 done -0.52 0.12 0.243 1982 141.7 2.58 0.074 2262 553.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.38 14.53 14.59
1740 259.4 -11.3 237 1747 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.087 3660 548.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
1849 270.9 -10.3 258 1855 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.054 2242 -567.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
2068 295.9 -11.6 271 2074 roll -0.52 - - 1962 - 2.65 0.092 3667 537.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.84
2112 300.9 -10.9 279 2118 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.060 2259 -563.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
2336 329.8 -13.3 293 2342 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 829 -572.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.90
2405 338.0 -11.0 306 2412 done -0.52 0.15 0.235 1986 160.0 2.60 0.077 2247 545.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.57
2625 362.3 -10.9 319 2631 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.087 3670 547.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
2728 373.0 -10.3 339 2734 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.056 2229 -569.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
2952 400.4 -12.3 353 2953 done -0.52 - - 1976 - - - 2229 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.91
3152 425.2 -12.5 363 3153 done -0.52 - - 1976 - - - 2224 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
3352 451.0 -13.0 373 3353 done -0.52 - - 1983 - - - 2229 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3552 477.2 -13.0 383 3558 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.063 836 -568.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.88
3581 481.1 -13.3 388 3586 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.068 2255 556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
3800 510.2 -13.6 401 3806 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.086 3658 550.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.89
3873 519.9 -12.4 415 3880 done -0.52 0.12 0.239 1982 216.7 2.47 0.056 2246 -571.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.59
4088 545.5 -11.9 427 4094 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 841 -568.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.85
4152 552.7 -10.5 439 4158 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.060 2254 558.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
4376 579.4 -11.9 453 4382 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.086 3658 550.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.90
4470 590.3 -11.6 471 4475 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.049 2240 -574.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
4684 617.2 -12.8 483 4689 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.061 839 -567.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.91
4732 623.1 -11.1 492 4738 done -0.52 0.15 0.233 1987 160.0 2.50 0.060 2251 564.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.59
4952 645.1 -9.9 505 4958 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3665 548.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
5037 653.2 -9.3 521 5044 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.049 2252 -572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
5262 675.8 -10.1 535 5267 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 830 -568.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.87
5320 681.6 -8.6 546 5327 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.060 2249 560.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
5526 703.4 -11.0 557 5532 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3666 549.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
5595 710.7 -9.4 570 5601 done -0.52 0.12 0.242 1981 200.0 2.47 0.049 2253 -572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.37 14.59 14.59
5814 731.7 -9.5 583 5820 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.063 831 -568.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.86
5868 736.6 -8.6 593 5874 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2250 560.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
6083 757.8 -10.0 605 6089 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.086 3668 549.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
6171 766.6 -9.2 622 6177 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.050 2239 -571.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
6391 789.8 -10.8 635 6396 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 833 -562.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
6464 797.5 -7.8 649 6472 done -0.52 0.15 0.237 1987 153.3 2.55 0.060 2257 558.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.52
6680 817.3 -9.2 661 6687 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3663 545.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
6765 824.9 -6.3 677 6772 done -0.52 - - 1983 - 2.50 0.049 2245 -567.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
6990 847.9 -10.3 691 6996 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 830 -566.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
7034 852.4 -6.9 699 7040 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.060 2254 558.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
7258 877.1 -11.2 713 7265 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3664 546.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.89
7343 886.4 -10.6 729 7350 done -0.52 0.12 0.240 1983 216.7 2.50 0.049 2242 -568.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.51
7569 909.3 -10.0 743 7574 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.063 844 -566.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
7627 915.0 -9.6 754 7634 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.060 2248 561.6 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7833 935.9 -10.2 765 7839 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.086 3662 548.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.86
7932 945.9 -8.3 784 7938 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.049 2250 -571.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
8138 967.8 -10.7 795 8144 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 843 -562.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
8181 972.5 -10.0 803 8188 done -0.52 0.12 0.237 1983 158.3 2.55 0.060 2255 553.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.56
8383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8383 begin apogee
8391 991.0 -8.7 816 8519 done -0.11 0.47 0.194 2114 278.7 - - 2142 - - 124.70 2.627 2971 -4.5 0.346 - - - - - - 14.34 13.80 12.88
8522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8522 begin climb
8525 995.7 - 822 8671 roll 0.52 0.70 0.116 2332 311.4 2.72 0.070 755 -509.9 146.0 132.82 2.531 2386 -4.4 0.349 - - - - - - 13.81 13.23 12.47
8844 978.2 7.1 880 8850 done 0.54 - - 2331 - 2.62 0.062 2147 531.3 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.13 14.02 14.16
9058 959.6 8.9 892 9064 roll 0.54 - - 2332 - 2.65 0.090 3568 536.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.56 14.28 14.58
9136 951.9 9.6 907 9143 done 0.54 - - 2342 - 2.53 0.057 2161 -556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
9343 933.2 9.2 918 9349 roll 0.54 - - 2354 - 2.58 0.078 741 -550.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.74
9376 929.9 9.0 924 9382 done 0.54 - - 2354 - 2.58 0.064 2161 550.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
9590 909.4 10.0 936 9596 roll 0.54 - - 2350 - 2.58 0.088 3566 544.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.81
9634 904.6 14.0 944 9640 done 0.54 0.15 0.296 2335 -100.0 2.53 0.061 2143 -562.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.57
9859 884.9 8.7 958 9865 roll 0.54 - - 2351 - 2.58 0.092 746 -541.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.49 14.82
9964 874.4 10.2 978 9970 done 0.54 - - 2344 - 2.60 0.086 2149 539.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
10188 853.2 9.7 992 10194 roll 0.54 - - 2344 - 2.62 0.098 3575 544.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.84
10272 843.6 10.6 1008 10278 done 0.54 - - 2354 - 2.53 0.057 2150 -563.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
10497 819.8 10.8 1022 10502 roll 0.54 - - 2365 - 2.53 0.076 737 -558.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
10570 811.8 12.3 1036 10577 done 0.54 0.15 0.232 2333 -213.3 2.58 0.067 2158 550.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.57
10785 791.2 9.8 1048 10791 roll 0.54 - - 2333 - 2.58 0.086 3569 546.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.85
10832 785.9 11.0 1057 10839 done 0.54 - - 2343 - 2.50 0.057 2150 -567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.67
11053 764.3 9.8 1070 11059 roll 0.54 - - 2353 - 2.53 0.072 734 -559.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11161 754.2 9.1 1091 11167 done 0.54 - - 2353 - 2.55 0.062 2154 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
11380 732.9 9.8 1104 11386 roll 0.54 - - 2359 - 2.58 0.086 3565 546.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.87
11434 727.2 10.7 1114 11440 done 0.54 - - 2363 - 2.50 0.056 2147 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
11648 705.0 10.4 1126 11655 roll 0.54 0.12 0.295 2347 -133.3 2.53 0.068 731 -559.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.45
11743 696.2 8.9 1144 11748 done 0.54 - - 2347 - 2.55 0.061 2154 558.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
11957 675.7 9.8 1156 11963 roll 0.54 - - 2347 - 2.58 0.086 3569 548.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
12034 667.2 11.0 1171 12042 done 0.54 0.12 0.311 2336 -91.7 2.53 0.055 2135 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.24 14.60 14.58
12241 648.0 9.2 1182 12247 roll 0.54 - - 2346 - 2.50 0.070 734 -560.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
12306 642.0 9.3 1194 12312 done 0.54 - - 2349 - 2.55 0.058 2164 560.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
12530 621.1 9.3 1208 12536 roll 0.54 - - 2345 - 2.55 0.084 3563 548.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
12589 615.0 10.2 1219 12595 done 0.54 - - 2356 - 2.50 0.054 2146 -566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
12795 595.1 9.6 1230 12801 roll 0.54 - - 2366 - 2.50 0.067 737 -563.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
12884 586.3 9.8 1247 12891 done 0.54 0.15 0.257 2335 -206.7 2.47 0.058 2154 573.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.59
13104 568.1 8.1 1260 13110 roll 0.54 - - 2335 - 2.58 0.081 3565 546.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.88
13208 558.9 9.5 1280 13214 done 0.54 - - 2344 - 2.53 0.052 2140 -563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
13433 540.2 8.3 1294 13434 done 0.54 - - 2345 - - - 2140 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
13632 523.6 8.1 1304 13638 roll 0.54 - - 2356 - 2.50 0.067 741 -559.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
13670 520.4 8.3 1311 13677 done 0.54 - - 2356 - 2.53 0.056 2154 558.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
13877 502.5 8.8 1322 13882 roll 0.54 - - 2355 - 2.55 0.083 3563 552.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
13910 499.3 9.1 1328 13917 done 0.54 0.15 0.281 2335 -133.3 2.50 0.054 2146 -566.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.58
14125 483.4 7.1 1340 14131 roll 0.56 - - 2345 - 2.53 0.067 734 -558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.90
14210 477.5 6.8 1356 14216 done 0.59 - - 2345 - 2.55 0.055 2160 559.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
14435 460.8 7.7 1370 14441 roll 0.60 - - 2345 - 2.55 0.082 3558 548.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
14540 452.1 7.7 1390 14546 done 0.61 - - 2355 - 2.50 0.054 2146 -564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
14764 432.7 8.7 1404 14770 roll 0.61 - - 2366 - 2.53 0.067 734 -558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
14812 428.3 9.1 1413 14819 done 0.61 - - 2366 - 2.55 0.056 2161 559.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
15033 406.9 10.1 1426 15039 roll 0.61 - - 2365 - 2.55 0.083 3566 551.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.85
15097 400.0 9.8 1438 15103 done 0.61 - - 2376 - 2.50 0.054 2154 -564.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.67
15321 376.4 10.4 1452 15327 roll 0.61 - - 2392 - 2.53 0.067 731 -562.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.91
15453 363.2 9.9 1477 15460 done 0.61 0.15 0.252 2356 -240.0 2.55 0.056 2164 562.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.54
15674 343.3 8.8 1490 15680 roll 0.61 - - 2356 - 2.58 0.082 3558 540.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.83
15767 334.6 8.7 1508 15773 done 0.61 - - 2367 - 2.50 0.054 2137 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.67
15981 316.1 8.6 1520 15987 roll 0.61 - - 2377 - 2.50 0.067 740 -558.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
16075 308.1 9.2 1538 16081 done 0.61 - - 2377 - 2.50 0.055 2146 562.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
16290 291.1 7.7 1550 16296 roll 0.62 - - 2377 - 2.60 0.082 3557 542.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.86
16315 288.9 9.1 1554 16321 done 0.62 - - 2387 - 2.47 0.054 2154 -568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
16540 271.2 7.7 1568 16546 roll 0.63 0.12 0.291 2369 -150.0 2.53 0.064 740 -558.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.39
16699 260.3 6.8 1599 16706 done 0.66 - - 2369 - 2.53 0.055 2156 559.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
16906 245.9 7.1 1612 16911 roll 0.69 - - 2368 - 2.58 0.082 3567 546.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
16924 244.5 7.5 1615 16931 done 0.70 - - 2378 - 2.53 0.054 2140 -564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
17130 228.8 7.8 1636 17135 roll 0.70 - - 2389 - 2.53 0.067 735 -555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
17199 223.6 8.3 1649 17207 done 0.70 - - 2390 - 2.53 0.056 2153 560.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
17406 206.7 8.4 1670 17411 roll 0.70 - - 2389 - 2.55 0.081 3555 549.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
17474 200.6 8.9 1683 17481 done 0.70 - - 2400 - 2.50 0.053 2141 -565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
17680 183.9 8.1 1704 17681 done 0.70 - - 2399 - - - 2141 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
17880 167.6 8.6 1724 17885 roll 0.70 - - 2410 - 2.53 0.066 736 -555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.83
17957 161.0 8.2 1739 17964 done 0.70 - - 2411 - 2.55 0.055 2158 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
18164 143.3 8.6 1760 18165 done 0.70 - - 2411 - - - 2156 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
18364 127.8 7.3 1780 18365 done 0.72 - - 2411 - - - 2156 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18564 115.6 3.6 1800 18664 roll 0.88 - - 2422 - 2.60 0.064 742 -543.8 265.5 90.72 1.482 1910 -5.1 0.080 - - - - - - 14.78 14.02 13.47
18679 108.7 9.0 1820 18685 done 0.88 - - 2421 - 2.58 0.056 2154 547.3 265.5 - - 1908 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.24
18890 85.6 11.6 1854 18897 roll 0.88 - - 2417 - 2.60 0.082 3557 539.6 265.5 - - 1903 - - - - - - - - 14.59 14.33 14.62
18940 79.2 13.0 1863 18947 done 0.88 - - 2431 - 2.53 0.055 2148 -556.9 265.5 - - 1902 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.47
19133 57.0 11.1 1900 19140 roll 0.88 - - 2442 - 2.58 0.069 735 -547.7 265.5 - - 1901 - - - - - - - - 14.67 14.40 14.70
19178 52.4 11.3 1908 19185 done 0.88 - - 2442 - 2.58 0.056 2159 551.9 265.5 - - 1900 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.50
19369 31.5 8.0 1945 19377 roll 0.88 - - 2443 - 2.58 0.079 3563 544.2 265.5 - - 1900 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.76
19471 25.2 6.7 1964 19478 done 0.91 - - 2453 - 2.53 0.054 2145 -560.5 265.5 - - 1899 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
19662 11.5 8.2 2001 19670 roll 0.91 - - 2464 - 2.53 0.069 732 -558.5 265.5 - - 1899 - - - - - - - - 14.74 14.46 14.77
19703 7.9 10.0 2008 19710 done 0.91 - - 2464 - 2.53 0.056 2154 562.1 265.5 - - 1899 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
19771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19771 begin surface coast
19787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19789 begin surface
SM 0.56 - - - - -5.92 6.55 0.054 227 34.7 0.17 0.119 2264 7258.8 400.16 64.68 0.198 1375 21.3 -0.006 - - - - - -