DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.58 of 350.00 AH used of 24V (83.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 177 - - - 2460 - -136.3 -43.08 - 2391 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.2 4 115 roll -0.92 12.25 0.411 2791 213.4 2.40 0.081 1056 -585.0 -136.3 -29.60 - 3265 -29.5 - - - - - - - 14.26 14.54 14.77
265 30.4 -17.7 39 273 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2440 581.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
573 82.0 -16.3 50 579 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.092 3786 565.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
601 86.5 -15.3 55 609 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.048 2436 -613.6 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.70 -
909 129.0 -12.9 67 910 done -0.92 - - 2786 - - - 2436 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1211 164.2 -11.6 82 1212 done -0.92 - - 2786 - - - 2436 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1508 198.7 -11.5 97 1517 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.091 3782 560.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
1539 202.5 -12.7 102 1546 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2441 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
1859 239.7 -11.2 120 1860 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2160 275.1 -12.2 135 2167 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.091 3782 563.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2249 286.9 -12.8 152 2256 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2442 -617.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
2570 326.3 -12.0 170 2571 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2870 362.1 -12.1 185 2871 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3170 398.0 -11.8 200 3176 roll -0.92 - - 2785 - 2.30 0.063 1070 -596.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3235 406.2 -11.8 212 3242 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.061 2452 593.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3559 445.1 -12.2 231 3561 done -0.92 - - 2784 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3862 480.7 -11.7 246 3863 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4161 516.3 -11.8 261 4162 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4461 552.3 -12.0 276 4462 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4761 587.4 -11.3 291 4762 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5062 619.8 -10.3 306 5068 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3789 561.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
5134 627.7 -10.8 319 5141 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2455 -614.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.79 -
5454 660.4 -10.2 337 5455 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5755 690.5 -9.9 352 5756 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6034 begin apogee
6039 718.1 -9.8 366 6155 done -0.18 0.88 0.237 3028 276.1 - - 2382 - - 110.18 1.739 2706 -5.1 0.389 - - - - - - 14.47 - 13.49
6156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6156 begin climb
6158 721.0 - 372 6275 done 0.92 1.12 0.161 3371 306.2 - - 2383 - 136.3 112.07 1.701 2153 -4.9 0.388 - - - - - - 14.11 - 13.22
6574 681.3 10.8 399 6580 roll 0.92 - - 3382 - 2.45 0.069 976 -574.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.32 -
6673 670.4 11.1 418 6681 done 0.92 - - 3381 - 2.40 0.057 2379 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
6980 634.8 11.5 434 6986 roll 0.92 - - 3392 - 2.40 0.066 978 -583.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
7031 628.8 11.6 443 7038 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.056 2384 590.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
7351 591.0 11.5 461 7359 roll 0.92 - - 3399 - 2.35 0.064 976 -599.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
7386 586.8 10.9 467 7393 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.055 2378 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
7701 548.8 12.1 484 7707 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.063 973 -590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
7760 541.6 11.9 495 7768 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.055 2380 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8066 505.4 11.3 511 8073 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.065 974 -590.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
8100 501.5 11.3 517 8109 done 0.92 0.12 0.258 3396 -241.7 2.35 0.056 2383 599.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
8418 468.0 10.8 534 8425 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.064 974 -592.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.70 -
8479 461.0 11.4 545 8488 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.055 2375 601.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
8785 426.1 11.3 561 8793 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.064 973 -596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
8820 422.0 11.9 567 8826 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.055 2374 601.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
9134 383.5 12.4 584 9141 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.064 978 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
9179 377.7 13.5 592 9187 done 0.92 0.15 0.257 3392 -246.7 2.33 0.054 2376 600.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
9505 339.9 11.7 611 9506 done 0.92 - - 3393 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9807 305.2 11.9 626 9808 done 0.92 - - 3393 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10106 270.2 11.3 641 10114 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.066 969 -591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
10152 265.0 10.8 649 10160 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2382 601.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
10479 232.1 9.8 668 10485 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.065 975 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10517 227.9 10.3 675 10525 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.057 2374 600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10824 197.0 10.1 691 10825 done 0.92 - - 3415 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11128 163.7 11.2 706 11134 roll 0.92 - - 3425 - 2.35 0.065 978 -594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11163 159.2 11.2 712 11170 done 0.92 0.12 0.256 3396 -241.7 2.33 0.055 2377 600.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
11478 128.1 9.5 729 11486 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.063 978 -595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11544 121.4 9.7 741 11552 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.055 2378 600.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11872 88.3 10.3 755 11878 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.063 968 -592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12108 65.0 9.3 801 12116 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.055 2378 600.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
12425 40.1 7.5 813 12459 done 1.01 - - 3417 - - - 2378 - 174.2 30.12 0.889 1996 -4.9 0.041 - - - - - - - - 14.21
12756 12.7 8.1 834 12775 roll 1.06 - - 3426 - 2.42 0.064 983 -576.4 197.8 10.52 0.117 1906 -8.6 0.172 - - - - - - - 14.63 14.59
12841 4.7 9.0 849 12852 done 1.07 - - 3426 - 2.33 0.054 2374 597.0 201.9 2.33 0.090 1886 -8.6 0.083 - - - - - - - 14.64 14.62
12878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12878 begin surface coast
12899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12899 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.98 9.25 0.076 204 22.0 0.10 0.159 2453 -67690.0 350.04 68.95 0.086 1282 18.6 -0.059 - - - - - -