HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.51 of 91.80 AH used of 24V (58.05% remains)
• Previous NAKs 37, Timeouts 0 • 20.77 of 61.20 AH used of 10V (66.06% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2293 - -117.3 -40.53 - 2127 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.4 2.58 0.054 3721 553.5 -117.3 -22.52 - 3023 -39.8 - - - - - - - - - -
130 - -21.9 11 134 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.031 2293 -564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
440 - -19.7 60 444 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 891 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
595 - -18.3 75 599 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2310 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
910 - -17.0 101 914 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 896 -548.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
960 - -15.2 103 963 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2295 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1270 - -12.9 119 1274 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 896 -548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1365 - -13.5 123 1369 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2292 565.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1670 - -14.1 139 1674 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 895 -547.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1780 - -13.3 144 1784 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2297 560.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2110 - -13.6 154 2114 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 896 -543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2250 - -12.4 157 2254 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2298 554.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2590 - -9.8 166 2594 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 891 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2745 - -10.1 169 2749 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2298 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3070 - -11.5 178 3108 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3430 - -11.8 187 3434 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 898 -532.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3560 - -11.6 190 3564 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2290 545.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3870 - -11.8 198 3908 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4230 - -11.5 207 4234 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 892 -527.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4240 - -11.4 207 4244 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2297 544.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4550 - -11.8 215 4554 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 901 -526.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4695 - -11.7 218 4699 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2300 538.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5030 - -11.2 227 5034 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 900 -518.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5090 - -12.0 228 5094 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2292 535.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5430 - -10.5 237 5434 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 900 -521.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5475 - -10.5 238 5479 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2292 535.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5790 - -9.8 246 5794 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 900 -521.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5835 - -9.9 247 5839 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2300 532.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6150 - -9.2 255 6154 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 3709 521.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6175 - -11.9 255 6179 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2314 -536.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6510 - -9.1 264 6514 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.076 890 -523.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6560 - -9.5 265 6564 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2300 536.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6870 - -9.5 273 6908 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7230 - -9.5 282 7234 roll -1.40 - - 2276 - 2.75 0.075 885 -514.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7280 - -9.5 283 7284 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.058 2300 534.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7590 - -9.7 291 7629 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7950 - -9.7 300 7989 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8310 - -9.5 309 8348 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8430 - 9.4 312 8549 done -0.32 1.20 0.120 2512 196.7 - - 2300 - - 95.10 1.456 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8550 - 3.7 315 8669 done 1.40 1.85 0.091 2888 203.2 - - 2300 - 117.3 97.53 1.427 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8990 - 10.5 326 9028 done 1.40 - - 2888 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9350 - 10.5 335 9354 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.076 890 -512.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9430 - 10.8 337 9434 done 1.40 - - 2888 - 2.67 0.058 2304 529.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9750 - 10.2 345 9789 done 1.40 - - 2888 - - - 2305 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10110 - 9.8 354 10114 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.074 889 -514.9 120.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10145 - 11.1 354 10149 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.056 2297 531.3 120.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10470 - 9.5 363 10509 done 1.40 - - 2888 - - - 2297 - 128.8 8.25 1.450 2016 -4.8 - - - - - - - - - -
10830 - 10.0 372 10868 done 1.41 - - 2888 - - - 2298 - 128.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11190 - 9.9 381 11228 done 1.41 - - 2887 - - - 2299 - 130.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11550 - 9.1 390 11589 done 1.41 - - 2888 - - - 2300 - 146.5 13.88 1.348 1943 -5.1 - - - - - - - - - -
11910 - 8.9 399 11949 done 1.43 - - 2888 - - - 2301 - 164.7 14.27 1.314 1868 -5.3 - - - - - - - - - -
12270 - 10.2 408 12274 roll 1.45 - - 2888 - 2.72 0.072 890 -518.8 164.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12310 - 10.6 409 12314 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.053 2301 536.5 164.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12630 - 10.4 417 12634 roll 1.45 - - 2888 - 2.67 0.067 3711 528.1 164.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12695 - 10.4 418 12699 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.051 2299 -536.9 164.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13030 - 10.3 427 13034 roll 1.45 - - 2888 - 2.67 0.072 891 -527.3 164.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13120 - 9.3 429 13134 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.052 2301 536.1 176.5 9.02 1.263 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
13470 - 8.0 438 13504 roll 1.46 - - 2888 - 2.70 0.065 3709 521.5 210.3 27.23 1.170 1681 -5.1 - - - - - - - - - -
13620 - 9.4 441 13634 done 1.50 0.08 0.086 2910 275.0 2.63 0.048 2291 -539.2 221.0 8.20 1.207 1639 -5.1 - - - - - - - - - -
13950 - 9.3 450 13964 roll 1.51 - - 2910 - 2.75 0.064 3709 515.6 233.9 10.07 1.175 1586 -5.3 - - - - - - - - - -
14010 - 10.5 451 14014 done 1.53 - - 2910 - 2.63 0.047 2301 -535.4 233.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14350 - 9.2 460 14389 done 1.53 - - 2910 - - - 2301 - 246.9 10.02 1.147 1532 -5.4 - - - - - - - - - -
14710 - 10.5 469 14714 roll 1.54 - - 2910 - 2.70 0.064 3718 524.8 246.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14805 - 10.1 471 14809 done 1.54 - - 2910 - 2.60 0.046 2302 -544.6 246.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15110 - 10.1 479 15148 done 1.54 - - 2910 - - - 2302 - 246.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15470 - 10.9 488 15474 roll 1.54 - - 2910 - 2.65 0.059 3711 531.7 246.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15530 - 11.2 489 15534 done 1.54 - - 2910 - 2.58 0.043 2300 -546.9 246.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15850 - 10.7 503 15854 roll 1.54 - - 2910 - 2.65 0.061 889 -532.5 246.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15900 - 10.7 505 15904 done 1.54 - - 2910 - 2.58 0.043 2304 548.4 246.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16210 - 11.3 521 16214 roll 1.54 - - 2910 - 2.60 0.057 3709 540.4 246.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16260 - 9.3 523 16274 done 1.54 - - 2910 - 2.55 0.041 2299 -552.9 258.4 8.52 0.975 1487 -5.2 - - - - - - - - - -
16590 - 10.5 540 16609 done 1.55 - - 2910 - - - 2299 - 258.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16910 - 9.1 556 16929 roll 1.55 - - 2910 - 2.63 0.051 3709 536.1 274.5 12.60 0.865 1421 -5.2 - - - - - - - - - -
17025 - 10.2 561 17029 done 1.57 - - 2910 - 2.55 0.038 2300 -552.5 274.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17330 - 10.6 585 17334 roll 1.57 - - 2910 - 2.63 0.058 891 -535.7 274.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17380 - 10.1 590 17384 done 1.57 - - 2910 - 2.53 0.036 2309 560.5 274.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17690 - 5.8 621 17750 roll 1.57 - - 2910 - 2.60 0.051 3698 534.2 347.3 54.97 0.725 1124 -5.4 - - - - - - - - - -
17780 - 9.3 630 17794 done 1.65 0.13 0.058 2947 284.6 2.53 0.035 2292 -555.7 359.8 9.27 0.746 1073 -5.5 - - - - - - - - - -
18095 - 9.9 676 18099 done 1.66 - - 2947 - - - 2292 - 362.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
18400 - 10.5 732 18409 roll 1.67 - - 2947 - 2.58 0.048 3706 548.1 362.1 2.17 0.763 1063 -4.6 - - - - - - - - - -
18460 - 11.4 738 18464 done 1.67 - - 2947 - 2.50 0.033 2299 -562.8 362.1 - - 1064 - - - - - - - - - - -