HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  234 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -287.48294 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182701,2235.491,-15814.022,44,1.1,44 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  37 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.163
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  86619.6,-532.5,-103.5,-112400.2,-623.9
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -61559.7,-265.1,273.9,42005.9,-1724.4
GPS2  183445,2235.465,-15814.141,23,1.1,23,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.4,29918,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18725,19.75,0.618,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,20.773
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  30926,763
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,38.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 55 2293 2127
56 -1.40 -117.3 -4.9 4 95 11.98 2.58 -22.52 0.000 4 0.133 0.054 2276 3721 3023
130 -1.40 -117.3 -21.9 11 134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2276 2293 3025
440 -1.40 -117.3 -19.7 60 444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 891 3026
595 -1.40 -117.3 -18.3 75 599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2276 2310 3028
910 -1.40 -117.3 -17.0 101 914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2276 896 3029
960 -1.40 -117.3 -15.2 103 963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2276 2295 3029
1270 -1.40 -117.3 -12.9 119 1274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 896 3033
1365 -1.40 -117.3 -13.5 123 1369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2276 2292 3033
1670 -1.40 -117.3 -14.1 139 1674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2276 895 3034
1780 -1.40 -117.3 -13.3 144 1784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2276 2297 3034
2110 -1.40 -117.3 -13.6 154 2114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2276 896 3035
2250 -1.40 -117.3 -12.4 157 2254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2276 2298 3035
2590 -1.40 -117.3 -9.8 166 2594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2276 891 3035
2745 -1.40 -117.3 -10.1 169 2749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2276 2298 3035
3070 -1.40 -117.3 -11.5 178 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3034
3430 -1.40 -117.3 -11.8 187 3434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2276 898 3032
3560 -1.40 -117.3 -11.6 190 3564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2276 2290 3030
3870 -1.40 -117.3 -11.8 198 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2290 3028
4230 -1.40 -117.3 -11.5 207 4234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2276 892 3025
4240 -1.40 -117.3 -11.4 207 4244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2276 2297 3025
4550 -1.40 -117.3 -11.8 215 4554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 901 3022
4695 -1.40 -117.3 -11.7 218 4699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2276 2300 3022
5030 -1.40 -117.3 -11.2 227 5034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2277 900 3019
5090 -1.40 -117.3 -12.0 228 5094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2276 2292 3019
5430 -1.40 -117.3 -10.5 237 5434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2276 900 3016
5475 -1.40 -117.3 -10.5 238 5479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2276 2292 3015
5790 -1.40 -117.3 -9.8 246 5794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2276 900 3013
5835 -1.40 -117.3 -9.9 247 5839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2276 2300 3012
6150 -1.40 -117.3 -9.2 255 6154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2276 3709 3010
6175 -1.40 -117.3 -11.9 255 6179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2276 2314 3010
6510 -1.40 -117.3 -9.1 264 6514 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2275 890 3009
6560 -1.40 -117.3 -9.5 265 6564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2276 2300 3008
6870 -1.40 -117.3 -9.5 273 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2300 3006
7230 -1.40 -117.3 -9.5 282 7234 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2276 885 3004
7280 -1.40 -117.3 -9.5 283 7284 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2276 2300 3004
7590 -1.40 -117.3 -9.7 291 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2300 3002
7950 -1.40 -117.3 -9.7 300 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2300 3001
8310 -1.40 -117.3 -9.5 309 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2300 3001
8430 -0.32 0.0 9.4 312 8549 1.20 0.00 95.10 1.456 6 0.120 0.000 2512 2300 2540
8550 1.40 117.3 3.7 315 8669 1.85 0.00 97.53 1.427 6 0.091 0.000 2888 2300 2061
8990 1.40 117.3 10.5 326 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2300 2059
9350 1.40 117.3 10.5 335 9354 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2888 890 2058
9430 1.40 117.3 10.8 337 9434 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2888 2304 2057
9750 1.40 117.3 10.2 345 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2305 2057
10110 1.40 120.9 9.8 354 10114 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2888 889 2056
10145 1.40 120.9 11.1 354 10149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2888 2297 2056
10470 1.40 128.8 9.5 363 10509 0.00 0.00 8.25 1.450 6 0.000 0.000 2888 2297 2016
10830 1.41 128.8 10.0 372 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2298 2015
11190 1.41 130.5 9.9 381 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2299 2014
11550 1.41 146.5 9.1 390 11589 0.00 0.00 13.88 1.348 6 0.000 0.000 2888 2300 1943
11910 1.43 164.7 8.9 399 11949 0.00 0.00 14.27 1.314 6 0.000 0.000 2888 2301 1868
12270 1.45 164.7 10.2 408 12274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2888 890 1868
12310 1.45 164.7 10.6 409 12314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2888 2301 1868
12630 1.45 164.7 10.4 417 12634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2888 3711 1867
12695 1.45 164.7 10.4 418 12699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2888 2299 1868
13030 1.45 164.7 10.3 427 13034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2888 891 1867
13120 1.45 176.5 9.3 429 13134 0.00 2.63 9.02 1.263 6 0.000 0.052 2888 2301 1821
13470 1.46 210.3 8.0 438 13504 0.00 2.70 27.23 1.170 4 0.000 0.065 2888 3709 1681
13620 1.50 221.0 9.4 441 13634 0.08 2.63 8.20 1.207 6 0.086 0.048 2910 2291 1639
13950 1.51 233.9 9.3 450 13964 0.00 2.75 10.07 1.175 4 0.000 0.064 2910 3709 1586
14010 1.53 233.9 10.5 451 14014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2910 2301 1586
14350 1.53 246.9 9.2 460 14389 0.00 0.00 10.02 1.147 6 0.000 0.000 2910 2301 1532
14710 1.54 246.9 10.5 469 14714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2910 3718 1532
14805 1.54 246.9 10.1 471 14809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2910 2302 1532
15110 1.54 246.9 10.1 479 15148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2302 1530
15470 1.54 246.9 10.9 488 15474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2910 3711 1531
15530 1.54 246.9 11.2 489 15534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2910 2300 1531
15850 1.54 246.9 10.7 503 15854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2910 889 1532
15900 1.54 246.9 10.7 505 15904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2910 2304 1531
16210 1.54 246.9 11.3 521 16214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2910 3709 1531
16260 1.54 258.4 9.3 523 16274 0.00 2.55 8.52 0.975 6 0.000 0.041 2910 2299 1487
16590 1.55 258.4 10.5 540 16609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2299 1486
16910 1.55 274.5 9.1 556 16929 0.00 2.63 12.60 0.865 4 0.000 0.051 2910 3709 1421
17025 1.57 274.5 10.2 561 17029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2910 2300 1421
17330 1.57 274.5 10.6 585 17334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2910 891 1421
17380 1.57 274.5 10.1 590 17384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2910 2309 1421
17690 1.57 347.3 5.8 621 17750 0.00 2.60 54.97 0.725 4 0.000 0.051 2910 3698 1124
17780 1.65 359.8 9.3 630 17794 0.13 2.53 9.27 0.746 6 0.058 0.035 2947 2292 1073
18095 1.66 362.1 9.9 676 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2292 1073
18400 1.67 362.1 10.5 732 18409 0.00 2.58 2.17 0.763 4 0.000 0.048 2947 3706 1063
18460 1.67 362.1 11.4 738 18464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2947 2299 1064