PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.18 of 150.00 AH used of 24V (85.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.60 of 97.00 AH used of 10V (73.61% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.78 - - 180 - - - 2634 - -116.8 -50.90 - 2655 - - - - - - - - - - -
71 3.4 - 1 103 roll -0.78 8.45 0.191 2585 284.6 1.45 0.041 1607 -708.3 -116.8 -19.20 - 3349 -36.1 - - - - - - - 26.25 26.84 27.11
165 7.7 - 2 173 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.027 2631 673.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.78 -
293 32.7 -14.1 5 297 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.038 3672 671.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.74 -
405 48.8 -14.4 7 409 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.019 2597 -767.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.99 -
522 60.0 -11.9 9 523 done -0.78 - - 2573 - - - 2597 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
641 69.9 -9.0 11 645 roll -0.78 - - 2574 - 1.30 0.019 1638 -737.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
828 84.5 -8.6 14 832 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.027 2634 673.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.96 -
920 94.4 -8.7 16 923 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.019 1633 -725.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.07 -
976 99.5 -8.9 17 979 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.028 2627 685.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.97 -
1092 111.1 -9.6 19 1095 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.039 3670 672.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.89 -
1160 116.9 -9.9 20 1165 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.018 2613 -765.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1264 129.0 -10.3 22 1268 roll -0.78 - - 2559 - 1.30 0.019 1645 -744.6 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.10 -
1290 129.0 -10.3 22 1295 done -0.78 0.12 0.132 2593 283.3 1.45 0.027 2631 680.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.77 27.01 -
1380 139.9 -10.0 24 1383 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.92 -
1420 139.9 -10.0 24 1425 done -0.78 - - 2587 - 1.35 0.018 2639 -763.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1556 153.8 -8.1 27 1559 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.038 3673 667.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.94 -
1575 153.8 -8.1 27 1578 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.018 2632 -754.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.17 -
1666 161.7 -7.4 29 1670 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.038 3673 658.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
1713 161.7 -7.4 29 1721 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.019 2629 -756.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1842 174.5 -7.2 32 1846 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.038 3677 663.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
1889 174.5 -7.2 32 1892 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.018 2621 -754.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
2011 188.4 -7.9 34 2015 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1627 -736.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2123 197.7 -8.2 36 2127 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.028 2631 678.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
2239 207.6 -8.4 38 2243 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.037 3672 671.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
2272 207.6 -8.4 38 2277 done -0.78 0.12 0.127 2594 325.0 1.38 0.019 2633 -752.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.88 27.20 -
2415 221.8 -8.3 41 2419 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.019 1627 -729.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2532 230.4 -7.6 43 2537 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.027 2640 675.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.07 -
2643 238.8 -7.5 45 2647 roll -0.78 - - 2585 - 1.52 0.039 3666 675.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.96 -
2699 243.1 -7.4 46 2703 done -0.78 - - 2585 - 1.35 0.019 2625 -771.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
2815 251.5 -7.4 48 2819 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.020 1638 -731.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2862 251.5 -7.4 48 2870 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.027 2636 674.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
2991 264.3 -7.3 51 2995 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.039 3666 677.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.00 -
3059 268.5 -7.3 52 3064 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.018 2625 -754.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
3163 277.5 -7.6 54 3167 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.020 1637 -731.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
3197 277.5 -7.6 54 3202 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.028 2628 683.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3341 291.3 -7.9 57 3344 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.019 1630 -723.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
3400 295.8 -7.9 58 3405 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2629 675.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
3511 305.3 -8.0 60 3515 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.039 3667 669.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.96 -
3530 305.3 -8.0 60 3533 done -0.78 - - 2558 - 1.38 0.018 2628 -752.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3621 314.3 -8.2 62 3625 roll -0.78 - - 2558 - 1.35 0.019 1636 -734.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3703 319.1 -8.3 63 3708 done -0.78 0.12 0.132 2593 291.7 1.48 0.027 2632 673.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
3793 327.9 -8.0 65 3797 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.038 3669 669.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.96 -
3861 332.1 -7.7 66 3866 done -0.78 - - 2588 - 1.38 0.018 2631 -752.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3965 340.8 -7.5 68 3969 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.019 1635 -737.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.18 -
4005 340.8 -7.5 68 4010 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.027 2631 673.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
4141 354.2 -7.6 71 4145 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.038 3673 672.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.96 -
4237 358.8 -7.8 72 4243 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.019 2624 -749.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4373 372.9 -8.1 75 4377 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.020 1623 -725.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
4434 377.3 -7.9 76 4439 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.026 2633 673.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
4545 386.4 -7.9 78 4549 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.039 3685 692.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4585 386.4 -7.9 78 4588 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.019 2620 -750.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4715 400.1 -8.0 81 4719 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.019 1627 -735.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4804 404.5 -8.0 82 4809 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.027 2637 673.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4947 418.2 -7.8 85 4951 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.040 3693 694.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
5071 427.3 -7.9 87 5076 done -0.78 0.12 0.122 2591 333.3 1.42 0.019 2637 -743.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
5175 435.1 -7.4 89 5179 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.019 1618 -727.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
5222 435.1 -7.4 89 5230 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.026 2633 676.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.09 -
5351 446.7 -6.6 92 5355 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.039 3671 669.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.97 -
5433 450.8 -6.7 93 5436 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 2623 -748.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5518 458.6 -7.1 95 5521 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.020 1630 -735.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5629 467.2 -7.4 97 5633 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.028 2633 677.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5745 475.8 -7.5 99 5746 done -0.78 - - 2578 - - - 2633 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5867 485.0 -7.6 101 5870 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.020 1624 -720.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
5933 489.6 -7.8 102 5938 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.027 2633 672.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
6037 498.7 -7.9 104 6041 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.040 3669 668.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
6070 498.7 -7.9 104 6073 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.019 2620 -749.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
6208 512.2 -7.9 107 6211 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1624 -737.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
6284 516.6 -7.9 108 6288 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.027 2627 677.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
6381 525.1 -7.6 110 6384 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.039 3676 690.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.95 -
6492 534.2 -7.7 112 6496 done -0.78 - - 2558 - 1.38 0.021 2639 -751.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6607 543.1 -7.9 114 6611 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 1621 -727.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
6732 551.6 -7.6 116 6737 done -0.78 0.12 0.131 2593 283.3 1.52 0.027 2647 675.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
6836 559.0 -6.9 118 6839 roll -0.78 - - 2588 - 1.52 0.040 3694 688.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.94 -
6918 562.6 -6.6 119 6923 done -0.78 - - 2587 - 1.45 0.019 2614 -744.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
7008 569.8 -6.3 121 7011 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1625 -732.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
7132 576.7 -6.2 123 7137 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2631 670.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
7236 583.8 -6.1 125 7239 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.040 3678 662.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.95 -
7339 587.6 -6.3 126 7347 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 2638 -742.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
7468 599.7 -6.8 129 7471 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.020 1619 -727.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.18 -
7605 607.9 -7.1 131 7611 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.027 2643 673.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
7695 616.7 -7.4 133 7696 done -0.78 - - 2570 - - - 2643 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7816 626.1 -7.7 135 7819 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1624 -717.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
7932 635.2 -8.0 137 7937 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2627 668.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.06 -
8043 643.8 -7.8 139 8047 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.039 3671 660.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.94 -
8091 643.8 -7.8 139 8099 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.019 2610 -747.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
8221 656.8 -7.5 142 8224 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1627 -728.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.18 -
8301 661.0 -7.4 143 8307 done -0.78 0.12 0.129 2595 291.7 1.50 0.028 2632 670.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.82 27.06 -
8391 668.3 -6.8 145 8395 roll -0.78 - - 2589 - 1.58 0.040 3676 660.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.94 -
8448 671.8 -6.5 146 8452 done -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 2643 -748.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8564 678.7 -6.1 148 8567 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 1619 -721.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8625 682.1 -6.0 149 8630 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.027 2640 671.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.07 -
8736 689.4 -6.2 151 8740 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.041 3680 684.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.93 -
8825 692.9 -6.3 152 8830 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.020 2615 -734.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8968 704.2 -6.4 155 8971 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.020 1618 -722.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
9106 711.7 -6.5 157 9111 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.028 2637 670.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.06 -
9196 719.2 -6.6 159 9199 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.041 3666 663.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.91 -
9270 723.3 -6.7 160 9276 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.020 2628 -741.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
9367 731.7 -7.1 162 9371 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 1615 -723.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
9484 740.0 -7.3 164 9489 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.028 2632 669.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9595 748.3 -7.3 166 9599 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.040 3677 661.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.91 -
9657 752.7 -7.4 167 9662 done -0.78 0.10 0.142 2587 300.0 1.42 0.021 2641 -729.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.89 27.19 -
9767 760.5 -7.2 169 9771 roll -0.78 - - 2587 - 1.45 0.021 1604 -715.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9863 764.3 -6.9 170 9868 done -0.78 - - 2584 - 1.55 0.028 2634 664.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.03 -
10000 776.1 -6.7 173 10003 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.041 3675 684.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.91 -
10018 776.1 -6.7 173 10022 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.020 2618 -729.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
10109 783.6 -6.7 175 10113 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1621 -722.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
10150 783.6 -6.7 175 10155 done -0.78 - - 2573 - 1.52 0.028 2635 667.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.04 -
10285 796.1 -7.1 178 10289 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.041 3678 660.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.90 -
10318 796.1 -7.1 178 10322 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 2625 -726.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
10456 808.0 -7.0 181 10459 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 1617 -720.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
10503 808.0 -7.0 181 10511 done -0.78 - - 2562 - 1.52 0.028 2631 667.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10632 820.5 -7.1 184 10635 roll -0.78 - - 2554 - 1.58 0.041 3672 658.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.90 -
10672 820.5 -7.1 184 10678 done -0.78 0.12 0.120 2595 341.7 1.45 0.021 2618 -726.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.87 27.17 -
10808 831.8 -6.6 187 10812 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.021 1618 -714.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
10911 835.1 -6.2 188 10920 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.028 2630 665.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.03 -
11040 845.5 -5.9 191 11043 roll -0.78 - - 2585 - 1.58 0.041 3703 679.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.88 -
11080 845.5 -5.9 191 11085 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.021 2632 -723.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
11216 856.5 -6.2 194 11220 roll -0.78 - - 2585 - 1.42 0.021 1618 -714.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
11286 860.2 -6.3 195 11289 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.029 2625 671.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.02 -
11388 868.0 -6.6 197 11391 roll -0.78 - - 2574 - 1.60 0.041 3679 658.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.88 -
11463 872.0 -6.8 198 11468 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2629 -724.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
11560 880.5 -7.1 200 11563 roll -0.78 - - 2574 - 1.42 0.021 1609 -718.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11677 889.1 -7.5 202 11682 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.029 2630 658.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
11788 897.9 -7.6 204 11792 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.041 3681 678.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.87 -
11891 902.3 -7.7 205 11899 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2632 -723.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
12020 915.7 -7.7 208 12023 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.021 1612 -718.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
12193 927.2 -6.9 211 12198 done -0.78 - - 2558 - 1.55 0.029 2631 657.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12304 934.7 -6.6 213 12307 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.042 3692 671.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.86 -
12386 938.4 -6.5 214 12392 done -0.78 0.12 0.122 2590 325.0 1.48 0.021 2629 -718.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.84 27.16 -
12476 945.5 -6.4 216 12480 roll -0.78 - - 2590 - 1.42 0.022 1621 -709.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
12537 948.4 -6.0 217 12542 done -0.78 - - 2587 - 1.55 0.030 2640 657.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.98 -
12648 954.7 -5.4 219 12652 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.043 3686 674.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.84 -
12689 954.7 -5.4 219 12694 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.021 2620 -720.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12824 964.6 -5.6 222 12827 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.022 1617 -716.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
12962 971.2 -5.7 224 12967 done -0.78 - - 2578 - 1.55 0.030 2635 656.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.97 -
13053 978.5 -6.1 226 13056 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.042 3677 672.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.84 -
13085 978.5 -6.1 226 13090 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.021 2639 -715.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.14 -
13226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13226 begin apogee
13230 990.7 -6.8 229 13320 done -0.26 0.50 0.090 2751 362.0 - - 2638 - - 85.47 1.307 2871 -5.2 0.399 - - - - - - 26.67 - 24.53
13321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13321 begin climb
13323 992.6 - 230 13423 roll 0.78 0.93 0.057 3098 373.1 1.50 0.039 3570 621.3 116.8 93.60 1.249 2392 -5.1 0.414 - - - - - - 25.61 25.29 24.39
13471 989.2 5.2 233 13502 done 0.83 - - 3105 - 1.55 0.019 2543 -662.6 152.6 27.00 1.592 2249 -5.3 0.335 - - - - - - - 25.89 24.07
13605 975.8 7.6 236 13608 roll 0.83 - - 3111 - 1.52 0.024 1476 -702.0 152.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.08 -
13707 970.8 8.2 237 13716 done 0.83 - - 3111 - 1.62 0.029 2523 646.3 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.28 -
13836 956.5 8.3 240 13840 roll 0.83 - - 3110 - 1.62 0.041 3562 641.4 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.39 -
13940 951.1 8.5 241 13948 done 0.83 - - 3119 - 1.52 0.020 2509 -692.8 152.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.63 -
14068 935.2 9.1 244 14072 roll 0.83 - - 3123 - 1.48 0.024 1474 -699.3 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.65 -
14109 935.2 9.1 244 14114 done 0.83 - - 3123 - 1.62 0.031 2532 653.1 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.62 -
14245 919.3 9.1 247 14249 roll 0.83 - - 3126 - 1.52 0.028 1498 -680.3 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.70 -
14300 914.2 9.0 248 14304 done 0.83 - - 3126 - 1.55 0.031 2514 655.5 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.69 -
14416 903.4 9.2 250 14421 roll 0.83 - - 3125 - 1.62 0.039 3571 652.5 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.65 -
14499 897.5 9.5 251 14504 done 0.83 - - 3133 - 1.52 0.020 2509 -698.7 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.87 -
14588 885.3 10.3 253 14592 roll 0.83 - - 3137 - 1.45 0.024 1485 -706.2 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.84 -
14719 873.6 10.5 255 14725 done 0.83 0.12 0.137 3100 -308.3 1.60 0.029 2538 658.1 152.6 - - 2250 - - - - - - - - 26.52 26.79 -
14817 862.3 10.1 257 14820 roll 0.83 - - 3100 - 1.52 0.040 3562 673.7 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.71 -
14905 856.7 9.9 258 14910 done 0.83 - - 3106 - 1.50 0.021 2505 -704.7 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.96 -
15048 839.8 9.7 261 15052 roll 0.83 - - 3111 - 1.42 0.027 1504 -704.9 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.85 -
15166 830.1 9.0 263 15171 done 0.83 - - 3111 - 1.55 0.030 2518 654.2 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.82 -
15276 819.8 8.8 265 15280 roll 0.83 - - 3110 - 1.62 0.041 3573 651.2 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.75 -
15323 819.8 8.8 265 15331 done 0.83 - - 3117 - 1.50 0.021 2499 -716.0 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 27.01 -
15452 803.0 9.4 268 15456 roll 0.83 - - 3123 - 1.40 0.024 1506 -709.3 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.94 -
15541 797.8 9.4 269 15547 done 0.83 - - 3123 - 1.55 0.028 2534 663.2 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.88 -
15684 780.9 9.5 272 15688 roll 0.83 - - 3123 - 1.58 0.041 3563 651.3 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.78 -
15788 774.8 9.9 273 15796 done 0.83 - - 3129 - 1.45 0.021 2550 -698.6 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 27.01 -
15916 756.8 10.4 276 15920 roll 0.83 - - 3136 - 1.52 0.024 1469 -711.2 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.96 -
16054 745.6 10.0 278 16059 done 0.83 - - 3136 - 1.60 0.029 2527 661.2 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.89 -
16144 734.3 9.9 280 16148 roll 0.83 - - 3136 - 1.58 0.041 3558 652.5 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.79 -
16206 728.2 10.1 281 16212 done 0.83 0.12 0.152 3102 -283.3 1.50 0.021 2511 -698.0 152.6 - - 2249 - - - - - - - - 26.64 27.03 -
16316 717.8 9.7 283 16320 roll 0.83 - - 3107 - 1.45 0.024 1468 -719.3 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.96 -
16398 713.0 9.3 284 16404 done 0.83 - - 3106 - 1.60 0.029 2524 660.0 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.90 -
16489 703.0 8.6 286 16492 roll 0.83 - - 3107 - 1.55 0.040 3568 673.5 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.79 -
16544 697.7 8.8 287 16548 done 0.83 - - 3114 - 1.48 0.021 2502 -720.3 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 27.08 -
16660 687.5 8.9 289 16664 roll 0.83 - - 3121 - 1.42 0.026 1506 -701.4 152.6 - - 2248 - - - - - - - - - 26.98 -
16680 687.5 8.9 289 16685 done 0.83 - - 3120 - 1.55 0.029 2535 663.9 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.92 -
16776 676.6 9.1 291 16780 roll 0.83 - - 3120 - 1.58 0.041 3568 653.8 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.80 -
16832 671.3 9.3 292 16836 done 0.83 - - 3126 - 1.45 0.021 2536 -711.7 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 27.09 -
16949 660.4 9.5 294 16952 roll 0.83 - - 3133 - 1.48 0.025 1486 -709.5 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.96 -
17086 649.8 9.4 296 17091 done 0.83 - - 3133 - 1.58 0.029 2527 658.9 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.91 -
17176 638.3 9.7 298 17180 roll 0.83 - - 3134 - 1.60 0.041 3573 653.8 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.80 -
17238 632.4 10.0 299 17244 done 0.83 0.12 0.151 3104 -250.0 1.50 0.020 2496 -718.0 152.6 - - 2249 - - - - - - - - 26.68 27.10 -
17348 621.6 9.9 301 17352 roll 0.83 - - 3109 - 1.40 0.024 1499 -712.1 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.99 -
17465 611.9 9.0 303 17470 done 0.83 - - 3109 - 1.55 0.028 2532 666.5 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.94 -
17577 601.6 8.8 305 17580 roll 0.83 - - 3109 - 1.52 0.041 3562 677.6 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.82 -
17603 601.6 8.8 305 17608 done 0.83 - - 3116 - 1.45 0.020 2516 -721.4 152.6 - - 2249 - - - - - - - - - 27.12 -
17692 590.8 9.2 307 17697 roll 0.83 - - 3122 - 1.42 0.025 1519 -702.1 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.99 -
17739 590.8 9.2 307 17747 done 0.83 - - 3122 - 1.52 0.030 2522 659.9 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.91 -
17869 574.0 9.4 310 17872 roll 0.83 - - 3123 - 1.55 0.039 3571 676.8 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.82 -
17943 568.2 9.7 311 17948 done 0.83 - - 3129 - 1.48 0.020 2511 -716.2 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 27.11 -
18040 556.8 10.0 313 18044 roll 0.83 - - 3136 - 1.40 0.025 1512 -713.6 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.98 -
18158 545.7 9.9 315 18163 done 0.83 - - 3136 - 1.55 0.030 2535 660.0 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.91 -
18268 533.9 10.0 317 18272 roll 0.83 - - 3137 - 1.48 0.025 1507 -694.6 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.98 -
18329 528.2 10.1 318 18335 done 0.83 0.12 0.135 3099 -316.7 1.55 0.030 2534 662.6 152.6 - - 2250 - - - - - - - - 26.65 26.92 -
18441 517.4 9.8 320 18444 roll 0.83 - - 3099 - 1.52 0.041 3564 677.6 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.82 -
18529 512.1 9.5 321 18534 done 0.83 - - 3105 - 1.45 0.020 2537 -708.3 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 27.12 -
18672 495.2 9.6 324 18676 roll 0.83 - - 3110 - 1.48 0.024 1482 -712.8 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 27.00 -
18791 485.0 9.3 326 18795 done 0.83 - - 3111 - 1.55 0.029 2522 671.0 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.94 -
18900 474.1 9.3 328 18904 roll 0.83 - - 3111 - 1.60 0.041 3575 658.1 152.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.82 -
18968 468.6 9.4 329 18973 done 0.83 - - 3117 - 1.50 0.019 2501 -716.0 152.6 - - 2252 - - - - - - - - - 27.13 -
19073 457.6 9.6 331 19076 roll 0.83 - - 3123 - 1.40 0.023 1498 -716.4 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - 27.03 -
19140 452.7 9.4 332 19145 done 0.83 - - 3123 - 1.55 0.030 2529 665.2 152.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.94 -
19244 442.2 9.0 334 19248 roll 0.83 - - 3124 - 1.58 0.039 3568 657.6 152.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.84 -
19313 436.7 9.2 335 19318 done 0.83 - - 3129 - 1.48 0.020 2517 -710.1 152.6 - - 2254 - - - - - - - - - 27.13 -
19416 426.6 9.1 337 19420 roll 0.83 - - 3136 - 1.42 0.025 1497 -718.3 152.6 - - 2254 - - - - - - - - - 27.00 -
19505 421.9 8.8 338 19510 done 0.83 - - 3136 - 1.55 0.029 2528 665.2 152.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.95 -
19648 406.3 8.7 341 19652 roll 0.83 - - 3136 - 1.58 0.041 3562 654.4 152.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.82 -
19731 400.6 9.2 342 19737 done 0.83 0.12 0.151 3101 -291.7 1.48 0.019 2511 -710.1 152.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.71 27.12 -
19820 390.4 9.3 344 19824 roll 0.83 - - 3106 - 1.42 0.024 1480 -726.1 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 27.02 -
19909 386.1 8.9 345 19914 done 0.83 - - 3106 - 1.58 0.028 2534 667.1 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.96 -
20053 371.0 8.4 348 20056 roll 0.83 - - 3106 - 1.52 0.040 3566 678.9 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.83 -
20120 365.5 8.8 349 20124 done 0.83 - - 3113 - 1.48 0.019 2513 -711.5 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - 27.14 -
20219 355.1 9.4 351 20222 roll 0.83 - - 3119 - 1.42 0.024 1490 -720.4 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - 27.01 -
20294 349.8 9.5 352 20300 done 0.83 - - 3119 - 1.55 0.029 2520 664.5 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.96 -
20391 338.7 9.5 354 20394 roll 0.83 - - 3119 - 1.58 0.039 3558 657.0 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.85 -
20473 332.7 9.8 355 20478 done 0.83 - - 3126 - 1.45 0.018 2518 -717.2 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 27.15 -
20563 321.4 10.0 357 20567 roll 0.83 - - 3133 - 1.42 0.024 1490 -723.9 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 27.02 -
20666 315.9 9.9 358 20674 done 0.83 - - 3133 - 1.55 0.028 2524 667.1 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.96 -
20795 299.0 9.6 361 20801 roll 0.83 - - 3133 - 1.62 0.039 3576 649.4 152.6 2.65 0.659 2251 -2.6 0.122 - - - - - - - 27.01 25.27
20821 299.0 9.6 361 20827 done 0.83 0.12 0.149 3102 -258.3 1.48 0.018 2507 -722.3 152.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.77 27.15 -
20964 283.7 9.2 364 20967 roll 0.83 - - 3106 - 1.40 0.022 1504 -716.4 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 27.08 -
20983 283.7 9.2 364 20988 done 0.83 - - 3107 - 1.52 0.028 2528 673.7 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.98 -
21080 274.2 8.4 366 21083 roll 0.83 - - 3107 - 1.58 0.040 3566 657.0 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.86 -
21127 274.2 8.4 366 21135 done 0.83 - - 3113 - 1.45 0.018 2527 -716.6 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - 27.15 -
21257 258.7 8.7 369 21260 roll 0.83 - - 3120 - 1.45 0.024 1481 -721.4 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 27.03 -
21368 249.1 8.7 371 21372 done 0.83 - - 3120 - 1.55 0.028 2525 673.5 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.98 -
21484 238.9 8.7 373 21485 done 0.83 - - 3120 - - - 2525 - 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21604 227.4 9.2 375 21608 roll 0.83 - - 3123 - 1.45 0.023 1487 -715.9 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 27.04 -
21693 222.2 9.4 376 21698 done 0.83 - - 3123 - 1.55 0.028 2527 671.0 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.98 -
21836 205.7 9.3 379 21839 roll 0.83 - - 3123 - 1.58 0.040 3569 659.5 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.85 -
21911 199.9 9.6 380 21916 done 0.83 - - 3129 - 1.48 0.018 2515 -712.2 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 27.15 -
22008 188.5 10.0 382 22011 roll 0.83 - - 3136 - 1.42 0.024 1484 -726.1 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 27.05 -
22111 183.4 9.8 383 22119 done 0.83 - - 3136 - 1.55 0.028 2526 672.3 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.99 -
22240 167.4 9.1 386 22244 roll 0.83 - - 3136 - 1.55 0.040 3568 672.3 152.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.86 -
22296 161.9 9.2 387 22303 done 0.83 0.08 0.124 3109 -337.5 1.45 0.019 2505 -733.1 152.6 2.67 0.631 2249 -3.4 0.088 - - - - - - 26.77 27.17 25.44
22405 153.2 8.8 389 22409 roll 0.83 - - 3113 - 1.40 0.023 1495 -721.4 152.6 - - 2255 - - - - - - - - - 27.05 -
22530 144.8 7.7 391 22535 done 0.83 - - 3113 - 1.52 0.027 2524 677.0 152.6 - - 2255 - - - - - - - - - 27.01 -
22633 135.5 7.8 393 22634 done 0.83 - - 3113 - - - 2524 - 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22753 125.8 8.1 395 22757 roll 0.83 - - 3119 - 1.45 0.022 1495 -709.7 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 27.06 -
22843 121.1 8.2 396 22848 done 0.83 - - 3119 - 1.52 0.027 2523 676.3 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 27.01 -
22985 106.2 8.4 399 22989 roll 0.83 - - 3123 - 1.45 0.024 1486 -715.2 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - 27.04 -
23068 101.8 8.4 400 23073 done 0.83 - - 3123 - 1.55 0.027 2534 676.1 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 27.01 -
23158 93.5 7.7 402 23162 roll 0.83 - - 3123 - 1.55 0.041 3556 659.4 152.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.89 -
23269 85.8 6.9 404 23274 done 0.83 - - 3130 - 1.40 0.018 2521 -739.3 152.6 0.90 0.279 2249 -8.9 0.278 - - - - - - - 27.18 25.95
23385 78.3 6.7 406 23389 roll 0.83 - - 3134 - 1.40 0.024 1514 -719.3 152.6 - - 2254 - - - - - - - - - 27.08 -
23489 74.5 6.6 407 23497 done 0.83 - - 3135 - 1.50 0.027 2530 677.3 152.6 - - 2255 - - - - - - - - - 27.02 -
23617 61.4 7.3 410 23621 roll 0.83 - - 3135 - 1.55 0.039 3555 661.3 152.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.90 -
23853 47.3 6.3 414 23862 done 0.84 - - 3137 - 1.42 0.018 2490 -750.0 159.3 4.47 0.236 2221 -7.6 0.155 - - - - - - - 27.20 26.39
23951 44.0 4.1 416 23990 roll 0.92 - - 3137 - 1.30 0.019 1530 -738.5 225.2 35.03 0.212 1953 -7.7 0.162 - - - - - - - 27.01 26.51
24018 41.8 3.5 417 24067 done 1.02 - - 3136 - 1.48 0.026 2531 676.4 306.4 43.05 0.209 1621 -7.7 0.157 - - - - - - - 26.97 26.41
24180 30.5 5.9 420 24194 roll 1.04 0.10 0.099 3234 980.0 1.60 0.038 3563 645.0 324.0 9.35 0.187 1550 -7.6 0.126 - - - - - - 26.94 26.76 26.35
24298 16.5 10.1 422 24304 done 1.04 0.22 0.120 3168 -300.0 1.40 0.018 2537 -732.9 324.0 - - 1550 - - - - - - - - 26.48 26.94 -
24402 5.4 11.4 424 24405 roll 1.04 - - 3169 - 1.42 0.022 1511 -722.5 324.0 - - 1548 - - - - - - - - - 26.88 -
24455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24456 begin surface coast
24462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24462 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.20 7.35 0.024 173 -407.6 1.67 0.028 2619 663.5 375.06 21.92 0.119 1340 -9.5 0.014 - - - - - -