• Previous call tries 1 | • 34.41 of 150.00 AH used of 24V (77.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.39 of 97.00 AH used of 10V (74.86% remains) | |
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 425.60, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 166 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | -81.35 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.5 | -4.2 | 8 | 131 | roll | -0.45 | 8.43 | 0.200 | 2387 | 263.5 | 2.30 | 0.056 | 3616 | 613.5 | -146.6 | -13.75 | - | 3218 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.89 | 26.43 |
336 | 27.0 | -9.7 | 31 | 345 | done | -0.36 | 0.15 | 0.119 | 2430 | 286.7 | 2.10 | 0.023 | 2190 | -679.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.13 | - |
644 | 47.4 | -6.2 | 62 | 648 | roll | -0.36 | - | - | 2431 | - | 2.08 | 0.033 | 816 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
783 | 56.6 | -7.1 | 75 | 792 | done | -0.36 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.029 | 2222 | 669.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
1092 | 77.4 | -5.5 | 106 | 1093 | done | -0.36 | - | - | 2428 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1402 | 93.0 | -4.4 | 124 | 1408 | roll | -0.36 | - | - | 2421 | - | 2.15 | 0.041 | 3612 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
1476 | 96.3 | -5.6 | 127 | 1483 | done | -0.36 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.023 | 2203 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
1784 | 111.1 | -5.2 | 143 | 1789 | roll | -0.36 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.032 | 820 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1865 | 115.9 | -6.1 | 147 | 1870 | done | -0.36 | - | - | 2419 | - | 2.12 | 0.028 | 2209 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2184 | 134.7 | -5.5 | 163 | 2185 | done | -0.36 | - | - | 2419 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2483 | 150.7 | -5.0 | 178 | 2484 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2783 | 162.8 | -4.4 | 188 | 2784 | done | -0.36 | - | - | 2419 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3083 | 178.9 | -5.5 | 198 | 3087 | roll | -0.36 | - | - | 2419 | - | 2.10 | 0.032 | 823 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3192 | 184.5 | -6.0 | 201 | 3196 | done | -0.36 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3499 | 203.3 | -5.4 | 211 | 3500 | done | -0.36 | - | - | 2416 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 219.8 | -5.7 | 221 | 3801 | done | -0.36 | - | - | 2416 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | 235.1 | -5.2 | 231 | 4100 | done | -0.36 | - | - | 2416 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | 250.4 | -4.7 | 241 | 4401 | done | -0.36 | - | - | 2416 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4699 | 262.3 | -4.0 | 251 | 4700 | done | -0.36 | - | - | 2416 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | 275.6 | -4.4 | 261 | 5006 | roll | -0.36 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.032 | 831 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
5047 | 276.9 | -4.4 | 262 | 5051 | done | -0.36 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.029 | 2220 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5354 | 289.2 | -3.5 | 272 | 5360 | roll | -0.36 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.041 | 3612 | 647.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
5402 | 290.3 | -3.5 | 273 | 5406 | done | -0.36 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.023 | 2202 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
5739 | 303.0 | -3.7 | 283 | 5745 | roll | -0.36 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.033 | 829 | -669.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
5837 | 305.5 | -3.8 | 284 | 5841 | done | -0.36 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
6154 | 319.1 | -3.7 | 290 | 6160 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.042 | 3612 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
6202 | 319.1 | -3.7 | 290 | 6206 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.023 | 2199 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6509 | 336.3 | -5.0 | 295 | 6510 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6809 | 352.1 | -5.2 | 300 | 6810 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7110 | 367.3 | -5.0 | 305 | 7116 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.033 | 829 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
7169 | 370.4 | -5.0 | 306 | 7175 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7529 | 386.7 | -4.4 | 312 | 7531 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7829 | 400.2 | -4.5 | 317 | 7830 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8130 | 413.7 | -4.5 | 322 | 8135 | roll | -0.41 | - | - | 2403 | - | 2.10 | 0.032 | 814 | -666.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
8178 | 413.7 | -4.5 | 322 | 8182 | done | -0.46 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 670.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
8485 | 431.4 | -5.1 | 327 | 8486 | done | -0.52 | - | - | 2403 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8785 | 447.1 | -5.2 | 332 | 8787 | done | -0.57 | 0.12 | 0.075 | 2309 | -783.3 | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
9085 | 470.2 | -7.8 | 337 | 9091 | roll | -0.51 | 0.20 | 0.113 | 2377 | 340.0 | 2.08 | 0.031 | 825 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | - |
9132 | 470.2 | -7.8 | 337 | 9136 | done | -0.44 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
9439 | 487.5 | -4.7 | 342 | 9441 | done | -0.44 | - | - | 2377 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9739 | 500.4 | -4.2 | 347 | 9745 | roll | -0.44 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.033 | 831 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
9792 | 500.4 | -4.2 | 347 | 9799 | done | -0.44 | - | - | 2377 | - | 2.05 | 0.029 | 2206 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
10100 | 517.2 | -4.8 | 353 | 10102 | done | -0.44 | - | - | 2377 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10399 | 533.1 | -5.3 | 358 | 10405 | roll | -0.44 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.033 | 831 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10462 | 536.8 | -5.5 | 359 | 10466 | done | -0.44 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.029 | 2216 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10814 | 557.1 | -5.8 | 365 | 10820 | roll | -0.44 | - | - | 2375 | - | 2.17 | 0.043 | 3618 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10874 | 560.4 | -5.7 | 366 | 10880 | done | -0.44 | - | - | 2375 | - | 2.08 | 0.024 | 2202 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
11234 | 578.3 | -4.9 | 372 | 11240 | roll | -0.44 | - | - | 2375 | - | 2.08 | 0.034 | 824 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
11302 | 581.5 | -5.0 | 373 | 11307 | done | -0.44 | 0.12 | 0.125 | 2408 | 275.0 | 2.08 | 0.030 | 2206 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.27 | - |
11650 | 598.2 | -4.8 | 379 | 11656 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.078 | 2311 | -808.3 | 2.10 | 0.031 | 820 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.17 | - |
11684 | 598.2 | -4.8 | 379 | 11691 | done | -0.63 | 0.15 | 0.121 | 2348 | 246.7 | 2.08 | 0.030 | 2208 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.27 | - |
12010 | 618.8 | -5.5 | 385 | 12016 | roll | -0.63 | - | - | 2340 | - | 2.15 | 0.043 | 3606 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
12077 | 621.8 | -5.3 | 386 | 12081 | done | -0.63 | - | - | 2340 | - | 2.05 | 0.024 | 2203 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
12424 | 638.2 | -4.5 | 392 | 12426 | done | -0.63 | - | - | 2340 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12724 | 651.5 | -4.4 | 397 | 12730 | roll | -0.63 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
12797 | 654.5 | -4.6 | 398 | 12801 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.030 | 2213 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
13144 | 673.0 | -5.2 | 404 | 13150 | roll | -0.63 | - | - | 2328 | - | 2.17 | 0.043 | 3615 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13187 | 673.0 | -5.2 | 404 | 13191 | done | -0.63 | - | - | 2328 | - | 2.08 | 0.024 | 2200 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13500 | 692.7 | -5.5 | 410 | 13501 | done | -0.63 | - | - | 2328 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13799 | 708.1 | -5.1 | 415 | 13801 | done | -0.63 | - | - | 2328 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14099 | 724.9 | -5.7 | 420 | 14101 | done | -0.63 | - | - | 2329 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14400 | 743.1 | -6.1 | 425 | 14406 | roll | -0.63 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.044 | 3621 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
14442 | 743.1 | -6.1 | 425 | 14446 | done | -0.63 | - | - | 2319 | - | 2.08 | 0.024 | 2207 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
14759 | 764.8 | -5.9 | 431 | 14761 | done | -0.63 | - | - | 2319 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15059 | 783.0 | -6.1 | 436 | 15063 | roll | -0.63 | - | - | 2319 | - | 2.10 | 0.034 | 819 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
15108 | 783.0 | -6.1 | 436 | 15115 | done | -0.63 | - | - | 2312 | - | 2.10 | 0.031 | 2209 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15415 | 803.8 | -5.7 | 442 | 15416 | done | -0.63 | - | - | 2312 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15715 | 819.7 | -5.3 | 447 | 15721 | roll | -0.63 | - | - | 2312 | - | 2.10 | 0.034 | 825 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
15763 | 819.7 | -5.3 | 447 | 15768 | done | -0.63 | 0.12 | 0.125 | 2346 | 283.3 | 2.08 | 0.031 | 2207 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.22 | - |
16070 | 835.1 | -4.2 | 452 | 16071 | done | -0.63 | - | - | 2346 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16371 | 849.0 | -4.7 | 457 | 16377 | roll | -0.63 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.034 | 825 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
16423 | 849.0 | -4.7 | 457 | 16430 | done | -0.63 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.031 | 2207 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
16730 | 867.2 | -5.0 | 463 | 16736 | roll | -0.63 | - | - | 2339 | - | 2.20 | 0.044 | 3618 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
16778 | 867.2 | -5.0 | 463 | 16782 | done | -0.63 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.024 | 2208 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
17085 | 884.2 | -4.6 | 468 | 17091 | roll | -0.63 | - | - | 2340 | - | 2.10 | 0.034 | 820 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
17133 | 884.2 | -4.6 | 468 | 17137 | done | -0.63 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.031 | 2212 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
17441 | 899.8 | -4.3 | 473 | 17447 | roll | -0.63 | - | - | 2332 | - | 2.15 | 0.044 | 3604 | 647.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
17488 | 899.8 | -4.3 | 473 | 17492 | done | -0.63 | - | - | 2332 | - | 2.05 | 0.024 | 2208 | -681.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
17796 | 917.0 | -4.9 | 478 | 17801 | roll | -0.63 | - | - | 2332 | - | 2.10 | 0.034 | 822 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
17835 | 917.0 | -4.9 | 478 | 17839 | done | -0.63 | - | - | 2324 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
18151 | 936.5 | -5.6 | 484 | 18157 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
18194 | 936.5 | -5.6 | 484 | 18198 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
18506 | 956.9 | -5.7 | 490 | 18512 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.10 | 0.034 | 813 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
18559 | 956.9 | -5.7 | 490 | 18567 | done | -0.63 | - | - | 2315 | - | 2.12 | 0.031 | 2218 | 662.7 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
18866 | 976.6 | -5.4 | 496 | 18867 | done | -0.63 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
19165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
19170 | 991.4 | -4.9 | 501 | 19297 | done | -0.23 | 0.45 | 0.086 | 2473 | 353.3 | - | - | 2012 | - | - | 121.53 | 1.222 | 2617 | -4.9 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.41 |
19299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
19301 | 993.1 | - | 503 | 19439 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.055 | 2691 | 363.3 | 2.53 | 0.040 | 3422 | 557.3 | 146.6 | 130.05 | 1.183 | 2019 | -4.6 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 23.64 | 22.47 |
19478 | 983.8 | 6.5 | 506 | 19483 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.025 | 2023 | -613.6 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
19826 | 952.1 | 8.7 | 512 | 19828 | done | 0.34 | 0.17 | 0.124 | 2650 | -300.0 | - | - | 2023 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | - |
20126 | 932.9 | 6.4 | 517 | 20130 | roll | 0.34 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.041 | 3435 | 627.6 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
20185 | 929.0 | 6.5 | 518 | 20189 | done | 0.34 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.026 | 2016 | -660.0 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
20542 | 906.3 | 6.2 | 524 | 20548 | roll | 0.29 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.041 | 3440 | 632.9 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
20585 | 906.3 | 6.2 | 524 | 20590 | done | 0.24 | 0.15 | 0.125 | 2619 | -246.7 | 2.12 | 0.026 | 2024 | -667.9 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.09 | - |
20898 | 887.9 | 4.9 | 530 | 20936 | roll | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.039 | 3438 | 620.2 | 186.2 | 33.30 | 1.138 | 1856 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.25 |
20971 | 885.1 | 4.9 | 531 | 21014 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.025 | 2030 | -654.9 | 226.3 | 35.05 | 1.123 | 1694 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 23.89 |
21314 | 866.1 | 5.3 | 537 | 21341 | roll | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.041 | 3435 | 616.2 | 251.1 | 21.62 | 1.088 | 1593 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.15 |
21368 | 862.9 | 5.4 | 538 | 21395 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.025 | 2025 | -649.8 | 272.6 | 20.15 | 1.069 | 1505 | -4.4 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 23.99 |
21728 | 845.4 | 4.6 | 544 | 21773 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | - | - | 2025 | - | 320.7 | 42.90 | 1.112 | 1309 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.97 |
22029 | 830.9 | 4.8 | 549 | 22071 | roll | 0.30 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.041 | 3428 | 610.0 | 362.0 | 36.72 | 1.095 | 1141 | -4.6 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.99 |
22102 | 827.8 | 5.0 | 550 | 22141 | done | 0.36 | 0.12 | 0.073 | 2708 | 741.7 | 2.17 | 0.025 | 2020 | -648.8 | 398.3 | 33.40 | 1.078 | 993 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.40 | 23.77 |
22448 | 792.4 | 10.3 | 556 | 22455 | roll | 0.36 | 0.12 | 0.122 | 2672 | -300.0 | 2.17 | 0.037 | 639 | -636.4 | 398.3 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.71 | - |
22481 | 792.4 | 10.3 | 556 | 22485 | done | 0.36 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.028 | 2035 | 649.3 | 398.3 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
22808 | 764.7 | 7.6 | 562 | 22813 | roll | 0.36 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.041 | 3433 | 635.5 | 398.3 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
22852 | 764.7 | 7.6 | 562 | 22856 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.026 | 2019 | -667.0 | 398.3 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
23165 | 734.9 | 8.3 | 568 | 23166 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | - | - | 2019 | - | 398.3 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23464 | 711.1 | 7.9 | 573 | 23469 | roll | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.041 | 3438 | 639.2 | 398.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
23489 | 711.1 | 7.9 | 573 | 23493 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.026 | 2017 | -670.3 | 398.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
23821 | 682.7 | 7.9 | 579 | 23825 | roll | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.039 | 630 | -645.1 | 398.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
23845 | 682.7 | 7.9 | 579 | 23849 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.028 | 2030 | 666.7 | 398.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
24173 | 656.7 | 7.4 | 585 | 24178 | roll | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.041 | 3426 | 643.3 | 398.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
24220 | 656.7 | 7.4 | 585 | 24224 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.026 | 2017 | -671.0 | 398.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
24532 | 631.0 | 7.0 | 591 | 24536 | roll | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.039 | 634 | -643.3 | 398.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
24561 | 631.0 | 7.0 | 591 | 24564 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.028 | 2036 | 667.6 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
24893 | 606.0 | 7.0 | 597 | 24896 | roll | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.041 | 3428 | 641.5 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
24926 | 606.0 | 7.0 | 597 | 24930 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.026 | 2018 | -671.4 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
25253 | 580.3 | 6.9 | 603 | 25255 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | - | - | 2018 | - | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25553 | 561.1 | 6.3 | 608 | 25554 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | - | - | 2018 | - | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25853 | 543.0 | 6.0 | 613 | 25857 | roll | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.039 | 641 | -649.5 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
25882 | 543.0 | 6.0 | 613 | 25886 | done | 0.36 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.027 | 2027 | 666.3 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
26210 | 520.1 | 6.4 | 619 | 26215 | roll | 0.42 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.041 | 3435 | 648.8 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
26248 | 520.1 | 6.4 | 619 | 26252 | done | 0.47 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.026 | 2015 | -676.2 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
26566 | 497.1 | 6.4 | 625 | 26572 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.080 | 2780 | 883.3 | 2.10 | 0.037 | 635 | -657.1 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.20 | - |
26598 | 497.1 | 6.4 | 625 | 26603 | done | 0.59 | 0.17 | 0.117 | 2727 | -311.8 | 2.10 | 0.028 | 2033 | 665.7 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.35 | - |
26920 | 458.8 | 10.9 | 631 | 26924 | roll | 0.59 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.040 | 3434 | 645.6 | 398.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
26954 | 458.8 | 10.9 | 631 | 26958 | done | 0.59 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.026 | 2033 | -660.8 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
27276 | 422.3 | 10.0 | 637 | 27280 | roll | 0.59 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.038 | 640 | -647.9 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
27315 | 422.3 | 10.0 | 637 | 27319 | done | 0.59 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.028 | 2030 | 668.3 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
27632 | 389.4 | 9.0 | 643 | 27636 | roll | 0.59 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.040 | 3432 | 646.1 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
27661 | 389.4 | 9.0 | 643 | 27665 | done | 0.59 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.025 | 2015 | -674.8 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
27989 | 357.4 | 9.1 | 649 | 27994 | roll | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.039 | 639 | -649.1 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
28021 | 357.4 | 9.1 | 649 | 28025 | done | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.028 | 2029 | 668.3 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
28348 | 328.6 | 7.6 | 655 | 28352 | roll | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.040 | 3430 | 645.6 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
28367 | 328.6 | 7.6 | 655 | 28371 | done | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.025 | 2025 | -675.5 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
28704 | 300.1 | 8.0 | 661 | 28708 | roll | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.038 | 644 | -651.4 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
28753 | 300.1 | 8.0 | 661 | 28760 | done | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.027 | 2030 | 666.3 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
29060 | 271.3 | 8.1 | 672 | 29061 | done | 0.59 | - | - | 2731 | - | - | - | 2030 | - | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29360 | 247.6 | 7.4 | 682 | 29361 | done | 0.59 | - | - | 2731 | - | - | - | 2030 | - | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29660 | 225.0 | 8.0 | 692 | 29664 | roll | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.038 | 640 | -646.5 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
29687 | 222.8 | 8.2 | 693 | 29693 | done | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | 667.8 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
30016 | 196.6 | 7.4 | 704 | 30020 | roll | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.040 | 3431 | 646.1 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
30043 | 194.6 | 7.4 | 705 | 30049 | done | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -675.5 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
30372 | 170.9 | 6.9 | 716 | 30376 | roll | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.038 | 642 | -652.8 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
30412 | 169.2 | 6.9 | 717 | 30416 | done | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.026 | 2034 | 669.2 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
30719 | 147.2 | 6.7 | 728 | 30725 | roll | 0.64 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.040 | 3422 | 645.6 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
30759 | 144.3 | 6.7 | 730 | 30763 | done | 0.64 | - | - | 2731 | - | 2.05 | 0.024 | 2025 | -681.5 | 398.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
31076 | 122.2 | 7.2 | 746 | 31082 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.077 | 2836 | 875.0 | 2.12 | 0.035 | 638 | -654.2 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.15 | - |
31123 | 117.6 | 9.2 | 748 | 31128 | done | 0.70 | 0.22 | 0.110 | 2767 | -313.6 | 2.08 | 0.027 | 2027 | 667.8 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.36 | - |
31431 | 90.3 | 7.7 | 763 | 31432 | done | 0.70 | - | - | 2767 | - | - | - | 2027 | - | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31730 | 67.3 | 7.9 | 786 | 31731 | done | 0.70 | - | - | 2767 | - | - | - | 2027 | - | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32031 | 45.5 | 6.9 | 816 | 32041 | roll | 0.70 | - | - | 2767 | - | 2.15 | 0.039 | 3425 | 650.2 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
32065 | 43.0 | 7.8 | 819 | 32073 | done | 0.70 | - | - | 2768 | - | 2.10 | 0.024 | 2030 | -664.3 | 398.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
32373 | 22.2 | 5.8 | 850 | 32385 | roll | 0.76 | - | - | 2768 | - | 2.20 | 0.037 | 639 | -632.3 | 403.9 | 1.77 | 0.130 | 970 | -7.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.41 |
32409 | 20.4 | 5.4 | 853 | 32429 | done | 0.84 | 0.10 | 0.043 | 2864 | 960.0 | 2.05 | 0.026 | 2032 | 679.5 | 424.4 | 11.25 | 0.532 | 886 | -7.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.35 | 24.89 |
32588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
32588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
32596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
32596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.61 | - | - | - | - | -7.28 | 6.95 | 0.029 | 172 | 24.7 | 0.22 | 0.058 | 2192 | -41263.6 | 425.60 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - |