Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.41 of 150.00 AH used of 24V (77.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.39 of 97.00 AH used of 10V (74.86% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 166 - - - 2205 - -146.6 -81.35 - 2727 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -4.2 8 131 roll -0.45 8.43 0.200 2387 263.5 2.30 0.056 3616 613.5 -146.6 -13.75 - 3218 -35.7 - - - - - - - 25.26 25.89 26.43
336 27.0 -9.7 31 345 done -0.36 0.15 0.119 2430 286.7 2.10 0.023 2190 -679.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
644 47.4 -6.2 62 648 roll -0.36 - - 2431 - 2.08 0.033 816 -660.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
783 56.6 -7.1 75 792 done -0.36 - - 2429 - 2.10 0.029 2222 669.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
1092 77.4 -5.5 106 1093 done -0.36 - - 2428 - - - 2222 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1402 93.0 -4.4 124 1408 roll -0.36 - - 2421 - 2.15 0.041 3612 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
1476 96.3 -5.6 127 1483 done -0.36 - - 2421 - 2.05 0.023 2203 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.35 -
1784 111.1 -5.2 143 1789 roll -0.36 - - 2421 - 2.08 0.032 820 -664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1865 115.9 -6.1 147 1870 done -0.36 - - 2419 - 2.12 0.028 2209 655.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
2184 134.7 -5.5 163 2185 done -0.36 - - 2419 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2483 150.7 -5.0 178 2484 done -0.36 - - 2418 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2783 162.8 -4.4 188 2784 done -0.36 - - 2419 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3083 178.9 -5.5 198 3087 roll -0.36 - - 2419 - 2.10 0.032 823 -659.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
3192 184.5 -6.0 201 3196 done -0.36 - - 2416 - 2.08 0.028 2211 667.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
3499 203.3 -5.4 211 3500 done -0.36 - - 2416 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3800 219.8 -5.7 221 3801 done -0.36 - - 2416 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4099 235.1 -5.2 231 4100 done -0.36 - - 2416 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4400 250.4 -4.7 241 4401 done -0.36 - - 2416 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4699 262.3 -4.0 251 4700 done -0.36 - - 2416 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5000 275.6 -4.4 261 5006 roll -0.36 - - 2416 - 2.08 0.032 831 -663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
5047 276.9 -4.4 262 5051 done -0.36 - - 2416 - 2.08 0.029 2220 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
5354 289.2 -3.5 272 5360 roll -0.36 - - 2412 - 2.15 0.041 3612 647.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
5402 290.3 -3.5 273 5406 done -0.36 - - 2412 - 2.05 0.023 2202 -687.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
5739 303.0 -3.7 283 5745 roll -0.36 - - 2412 - 2.05 0.033 829 -669.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
5837 305.5 -3.8 284 5841 done -0.36 - - 2406 - 2.05 0.028 2206 671.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
6154 319.1 -3.7 290 6160 roll -0.36 - - 2403 - 2.17 0.042 3612 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6202 319.1 -3.7 290 6206 done -0.36 - - 2403 - 2.05 0.023 2199 -689.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
6509 336.3 -5.0 295 6510 done -0.36 - - 2403 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6809 352.1 -5.2 300 6810 done -0.36 - - 2403 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7110 367.3 -5.0 305 7116 roll -0.36 - - 2403 - 2.05 0.033 829 -668.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
7169 370.4 -5.0 306 7175 done -0.36 - - 2403 - 2.08 0.028 2213 665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
7529 386.7 -4.4 312 7531 done -0.36 - - 2403 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7829 400.2 -4.5 317 7830 done -0.36 - - 2403 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8130 413.7 -4.5 322 8135 roll -0.41 - - 2403 - 2.10 0.032 814 -666.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.24 -
8178 413.7 -4.5 322 8182 done -0.46 - - 2403 - 2.08 0.029 2208 670.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.32 -
8485 431.4 -5.1 327 8486 done -0.52 - - 2403 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8785 447.1 -5.2 332 8787 done -0.57 0.12 0.075 2309 -783.3 - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.65 - -
9085 470.2 -7.8 337 9091 roll -0.51 0.20 0.113 2377 340.0 2.08 0.031 825 -664.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.20 26.21 -
9132 470.2 -7.8 337 9136 done -0.44 - - 2377 - 2.08 0.029 2208 664.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.30 -
9439 487.5 -4.7 342 9441 done -0.44 - - 2377 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9739 500.4 -4.2 347 9745 roll -0.44 - - 2377 - 2.08 0.033 831 -662.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
9792 500.4 -4.2 347 9799 done -0.44 - - 2377 - 2.05 0.029 2206 670.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.30 -
10100 517.2 -4.8 353 10102 done -0.44 - - 2377 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10399 533.1 -5.3 358 10405 roll -0.44 - - 2377 - 2.08 0.033 831 -661.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
10462 536.8 -5.5 359 10466 done -0.44 - - 2377 - 2.08 0.029 2216 665.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.29 -
10814 557.1 -5.8 365 10820 roll -0.44 - - 2375 - 2.17 0.043 3618 646.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.08 -
10874 560.4 -5.7 366 10880 done -0.44 - - 2375 - 2.08 0.024 2202 -680.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
11234 578.3 -4.9 372 11240 roll -0.44 - - 2375 - 2.08 0.034 824 -662.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.18 -
11302 581.5 -5.0 373 11307 done -0.44 0.12 0.125 2408 275.0 2.08 0.030 2206 664.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
11650 598.2 -4.8 379 11656 roll -0.54 0.12 0.078 2311 -808.3 2.10 0.031 820 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.63 26.17 -
11684 598.2 -4.8 379 11691 done -0.63 0.15 0.121 2348 246.7 2.08 0.030 2208 667.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
12010 618.8 -5.5 385 12016 roll -0.63 - - 2340 - 2.15 0.043 3606 650.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.07 -
12077 621.8 -5.3 386 12081 done -0.63 - - 2340 - 2.05 0.024 2203 -684.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.40 -
12424 638.2 -4.5 392 12426 done -0.63 - - 2340 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12724 651.5 -4.4 397 12730 roll -0.63 - - 2340 - 2.08 0.034 828 -661.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
12797 654.5 -4.6 398 12801 done -0.63 - - 2334 - 2.10 0.030 2213 659.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
13144 673.0 -5.2 404 13150 roll -0.63 - - 2328 - 2.17 0.043 3615 646.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
13187 673.0 -5.2 404 13191 done -0.63 - - 2328 - 2.08 0.024 2200 -680.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
13500 692.7 -5.5 410 13501 done -0.63 - - 2328 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13799 708.1 -5.1 415 13801 done -0.63 - - 2328 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14099 724.9 -5.7 420 14101 done -0.63 - - 2329 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14400 743.1 -6.1 425 14406 roll -0.63 - - 2319 - 2.22 0.044 3621 640.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
14442 743.1 -6.1 425 14446 done -0.63 - - 2319 - 2.08 0.024 2207 -679.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
14759 764.8 -5.9 431 14761 done -0.63 - - 2319 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15059 783.0 -6.1 436 15063 roll -0.63 - - 2319 - 2.10 0.034 819 -661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.12 -
15108 783.0 -6.1 436 15115 done -0.63 - - 2312 - 2.10 0.031 2209 661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
15415 803.8 -5.7 442 15416 done -0.63 - - 2312 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15715 819.7 -5.3 447 15721 roll -0.63 - - 2312 - 2.10 0.034 825 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.12 -
15763 819.7 -5.3 447 15768 done -0.63 0.12 0.125 2346 283.3 2.08 0.031 2207 664.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
16070 835.1 -4.2 452 16071 done -0.63 - - 2346 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16371 849.0 -4.7 457 16377 roll -0.63 - - 2346 - 2.10 0.034 825 -658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
16423 849.0 -4.7 457 16430 done -0.63 - - 2346 - 2.08 0.031 2207 664.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.21 -
16730 867.2 -5.0 463 16736 roll -0.63 - - 2339 - 2.20 0.044 3618 641.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.97 -
16778 867.2 -5.0 463 16782 done -0.63 - - 2340 - 2.08 0.024 2208 -677.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.35 -
17085 884.2 -4.6 468 17091 roll -0.63 - - 2340 - 2.10 0.034 820 -661.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.09 -
17133 884.2 -4.6 468 17137 done -0.63 - - 2337 - 2.10 0.031 2212 662.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.20 -
17441 899.8 -4.3 473 17447 roll -0.63 - - 2332 - 2.15 0.044 3604 647.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.97 -
17488 899.8 -4.3 473 17492 done -0.63 - - 2332 - 2.05 0.024 2208 -681.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
17796 917.0 -4.9 478 17801 roll -0.63 - - 2332 - 2.10 0.034 822 -660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
17835 917.0 -4.9 478 17839 done -0.63 - - 2324 - 2.10 0.031 2216 663.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
18151 936.5 -5.6 484 18157 roll -0.63 - - 2321 - 2.17 0.044 3612 643.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.94 -
18194 936.5 -5.6 484 18198 done -0.63 - - 2321 - 2.08 0.024 2199 -679.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
18506 956.9 -5.7 490 18512 roll -0.63 - - 2321 - 2.10 0.034 813 -660.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.06 -
18559 956.9 -5.7 490 18567 done -0.63 - - 2315 - 2.12 0.031 2218 662.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.18 -
18866 976.6 -5.4 496 18867 done -0.63 - - 2314 - - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19165 begin apogee
19170 991.4 -4.9 501 19297 done -0.23 0.45 0.086 2473 353.3 - - 2012 - - 121.53 1.222 2617 -4.9 0.431 - - - - - - 25.86 - 23.41
19299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19299 begin climb
19301 993.1 - 503 19439 roll 0.45 0.60 0.055 2691 363.3 2.53 0.040 3422 557.3 146.6 130.05 1.183 2019 -4.6 0.421 - - - - - - 24.71 23.64 22.47
19478 983.8 6.5 506 19483 done 0.45 - - 2701 - 2.28 0.025 2023 -613.6 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.27 -
19826 952.1 8.7 512 19828 done 0.34 0.17 0.124 2650 -300.0 - - 2023 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.35 - -
20126 932.9 6.4 517 20130 roll 0.34 - - 2650 - 2.25 0.041 3435 627.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.75 -
20185 929.0 6.5 518 20189 done 0.34 - - 2656 - 2.15 0.026 2016 -660.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.92 -
20542 906.3 6.2 524 20548 roll 0.29 - - 2656 - 2.25 0.041 3440 632.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.94 -
20585 906.3 6.2 524 20590 done 0.24 0.15 0.125 2619 -246.7 2.12 0.026 2024 -667.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
20898 887.9 4.9 530 20936 roll 0.24 - - 2619 - 2.28 0.039 3438 620.2 186.2 33.30 1.138 1856 -4.7 0.396 - - - - - - - 25.50 24.25
20971 885.1 4.9 531 21014 done 0.24 - - 2619 - 2.15 0.025 2030 -654.9 226.3 35.05 1.123 1694 -4.6 0.397 - - - - - - - 25.66 23.89
21314 866.1 5.3 537 21341 roll 0.24 - - 2619 - 2.28 0.041 3435 616.2 251.1 21.62 1.088 1593 -4.7 0.405 - - - - - - - 25.42 24.15
21368 862.9 5.4 538 21395 done 0.24 - - 2619 - 2.17 0.025 2025 -649.8 272.6 20.15 1.069 1505 -4.4 0.384 - - - - - - - 25.58 23.99
21728 845.4 4.6 544 21773 done 0.24 - - 2619 - - - 2025 - 320.7 42.90 1.112 1309 -4.6 0.379 - - - - - - - - 23.97
22029 830.9 4.8 549 22071 roll 0.30 - - 2619 - 2.30 0.041 3428 610.0 362.0 36.72 1.095 1141 -4.6 0.378 - - - - - - - 25.15 23.99
22102 827.8 5.0 550 22141 done 0.36 0.12 0.073 2708 741.7 2.17 0.025 2020 -648.8 398.3 33.40 1.078 993 -4.4 0.371 - - - - - - 25.37 25.40 23.77
22448 792.4 10.3 556 22455 roll 0.36 0.12 0.122 2672 -300.0 2.17 0.037 639 -636.4 398.3 - - 987 - - - - - - - - 25.72 25.71 -
22481 792.4 10.3 556 22485 done 0.36 - - 2671 - 2.15 0.028 2035 649.3 398.3 - - 986 - - - - - - - - - 25.83 -
22808 764.7 7.6 562 22813 roll 0.36 - - 2671 - 2.20 0.041 3433 635.5 398.3 - - 986 - - - - - - - - - 25.96 -
22852 764.7 7.6 562 22856 done 0.36 - - 2674 - 2.12 0.026 2019 -667.0 398.3 - - 986 - - - - - - - - - 26.08 -
23165 734.9 8.3 568 23166 done 0.36 - - 2674 - - - 2019 - 398.3 - - 985 - - - - - - - - - - -
23464 711.1 7.9 573 23469 roll 0.36 - - 2674 - 2.22 0.041 3438 639.2 398.3 - - 984 - - - - - - - - - 26.11 -
23489 711.1 7.9 573 23493 done 0.36 - - 2674 - 2.12 0.026 2017 -670.3 398.3 - - 984 - - - - - - - - - 26.24 -
23821 682.7 7.9 579 23825 roll 0.36 - - 2674 - 2.15 0.039 630 -645.1 398.3 - - 984 - - - - - - - - - 26.15 -
23845 682.7 7.9 579 23849 done 0.36 - - 2674 - 2.10 0.028 2030 666.7 398.3 - - 984 - - - - - - - - - 26.27 -
24173 656.7 7.4 585 24178 roll 0.36 - - 2674 - 2.17 0.041 3426 643.3 398.3 - - 984 - - - - - - - - - 26.17 -
24220 656.7 7.4 585 24224 done 0.36 - - 2674 - 2.10 0.026 2017 -671.0 398.3 - - 984 - - - - - - - - - 26.31 -
24532 631.0 7.0 591 24536 roll 0.36 - - 2674 - 2.15 0.039 634 -643.3 398.3 - - 984 - - - - - - - - - 26.18 -
24561 631.0 7.0 591 24564 done 0.36 - - 2674 - 2.10 0.028 2036 667.6 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.32 -
24893 606.0 7.0 597 24896 roll 0.36 - - 2674 - 2.17 0.041 3428 641.5 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.20 -
24926 606.0 7.0 597 24930 done 0.36 - - 2674 - 2.10 0.026 2018 -671.4 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.34 -
25253 580.3 6.9 603 25255 done 0.36 - - 2674 - - - 2018 - 398.3 - - 983 - - - - - - - - - - -
25553 561.1 6.3 608 25554 done 0.36 - - 2674 - - - 2018 - 398.3 - - 983 - - - - - - - - - - -
25853 543.0 6.0 613 25857 roll 0.36 - - 2674 - 2.12 0.039 641 -649.5 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.20 -
25882 543.0 6.0 613 25886 done 0.36 - - 2674 - 2.08 0.027 2027 666.3 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.35 -
26210 520.1 6.4 619 26215 roll 0.42 - - 2674 - 2.17 0.041 3435 648.8 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.20 -
26248 520.1 6.4 619 26252 done 0.47 - - 2674 - 2.10 0.026 2015 -676.2 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.37 -
26566 497.1 6.4 625 26572 roll 0.53 0.12 0.080 2780 883.3 2.10 0.037 635 -657.1 398.3 - - 983 - - - - - - - - 26.56 26.20 -
26598 497.1 6.4 625 26603 done 0.59 0.17 0.117 2727 -311.8 2.10 0.028 2033 665.7 398.3 - - 983 - - - - - - - - 26.04 26.35 -
26920 458.8 10.9 631 26924 roll 0.59 - - 2727 - 2.17 0.040 3434 645.6 398.3 - - 982 - - - - - - - - - 26.20 -
26954 458.8 10.9 631 26958 done 0.59 - - 2727 - 2.12 0.026 2033 -660.8 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.38 -
27276 422.3 10.0 637 27280 roll 0.59 - - 2727 - 2.15 0.038 640 -647.9 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.19 -
27315 422.3 10.0 637 27319 done 0.59 - - 2727 - 2.08 0.028 2030 668.3 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.36 -
27632 389.4 9.0 643 27636 roll 0.59 - - 2727 - 2.17 0.040 3432 646.1 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.20 -
27661 389.4 9.0 643 27665 done 0.59 - - 2727 - 2.10 0.025 2015 -674.8 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.38 -
27989 357.4 9.1 649 27994 roll 0.59 - - 2731 - 2.12 0.039 639 -649.1 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.18 -
28021 357.4 9.1 649 28025 done 0.59 - - 2731 - 2.08 0.028 2029 668.3 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.36 -
28348 328.6 7.6 655 28352 roll 0.59 - - 2731 - 2.17 0.040 3430 645.6 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.19 -
28367 328.6 7.6 655 28371 done 0.59 - - 2731 - 2.08 0.025 2025 -675.5 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.38 -
28704 300.1 8.0 661 28708 roll 0.59 - - 2731 - 2.12 0.038 644 -651.4 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.17 -
28753 300.1 8.0 661 28760 done 0.59 - - 2731 - 2.08 0.027 2030 666.3 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.36 -
29060 271.3 8.1 672 29061 done 0.59 - - 2731 - - - 2030 - 398.3 - - 983 - - - - - - - - - - -
29360 247.6 7.4 682 29361 done 0.59 - - 2731 - - - 2030 - 398.3 - - 983 - - - - - - - - - - -
29660 225.0 8.0 692 29664 roll 0.59 - - 2731 - 2.15 0.038 640 -646.5 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.17 -
29687 222.8 8.2 693 29693 done 0.59 - - 2731 - 2.08 0.026 2029 667.8 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.36 -
30016 196.6 7.4 704 30020 roll 0.59 - - 2731 - 2.17 0.040 3431 646.1 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.17 -
30043 194.6 7.4 705 30049 done 0.59 - - 2731 - 2.08 0.024 2026 -675.5 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.39 -
30372 170.9 6.9 716 30376 roll 0.59 - - 2731 - 2.12 0.038 642 -652.8 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.17 -
30412 169.2 6.9 717 30416 done 0.59 - - 2731 - 2.08 0.026 2034 669.2 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.36 -
30719 147.2 6.7 728 30725 roll 0.64 - - 2731 - 2.15 0.040 3422 645.6 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.17 -
30759 144.3 6.7 730 30763 done 0.64 - - 2731 - 2.05 0.024 2025 -681.5 398.3 - - 982 - - - - - - - - - 26.39 -
31076 122.2 7.2 746 31082 roll 0.70 0.12 0.077 2836 875.0 2.12 0.035 638 -654.2 398.3 - - 983 - - - - - - - - 26.61 26.15 -
31123 117.6 9.2 748 31128 done 0.70 0.22 0.110 2767 -313.6 2.08 0.027 2027 667.8 398.3 - - 983 - - - - - - - - 25.95 26.36 -
31431 90.3 7.7 763 31432 done 0.70 - - 2767 - - - 2027 - 398.3 - - 983 - - - - - - - - - - -
31730 67.3 7.9 786 31731 done 0.70 - - 2767 - - - 2027 - 398.3 - - 983 - - - - - - - - - - -
32031 45.5 6.9 816 32041 roll 0.70 - - 2767 - 2.15 0.039 3425 650.2 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.16 -
32065 43.0 7.8 819 32073 done 0.70 - - 2768 - 2.10 0.024 2030 -664.3 398.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.39 -
32373 22.2 5.8 850 32385 roll 0.76 - - 2768 - 2.20 0.037 639 -632.3 403.9 1.77 0.130 970 -7.3 0.137 - - - - - - - 26.15 25.41
32409 20.4 5.4 853 32429 done 0.84 0.10 0.043 2864 960.0 2.05 0.026 2032 679.5 424.4 11.25 0.532 886 -7.5 0.031 - - - - - - 26.26 26.35 24.89
32588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32588 begin surface coast
32596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32596 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.28 6.95 0.029 172 24.7 0.22 0.058 2192 -41263.6 425.60 - - 883 - - - - - - - -